带传送器系统、辊接合机构以及对应方法
【技术领域】
[0001] 本发明总体涉及动力驱动式传送器，并且更具体地涉及这样的一种传送器，其利 用具有选择性停用辊的带以分拣被传送物件。
【背景技术】
[0002] -些传送应用场合要求选定的物件沿偏离于主要路径的主要传送路径进行传送， 并且沿横向于主要路径的另一方向远离地传送。
【发明内容】
[0003] 具有本发明特征的传送器系统的一个实施方式包括具有传送器带的第一传送器， 所述传送器带具有被辊接合机构所选择性地防止旋转的带辊。传送器带被设置成以一定的 带速在第一方向上沿传送路径前进。传送器带具有限定其宽度的第一侧和第二侧。带辊在 倾斜于第一方向的旋转轴线上可旋转，并且被布置成在第一方向上纵向延伸以及横跨传送 器带宽度地侧向隔开一距离d的多个列。辊接合机构是沿传送路径的一部分位于传送器带 之下，以形成辊接合区域。辊接合机构包括多个平行的第一带支撑表面，所述多个第一带支 撑表面纵向延伸，且侧向隔开与堆叠辊组的多个列相同的距离d。第一带支撑表面在第一方 向上以带速行进。致动器联接到第一带支撑表面，以在其中第一带支撑表面接触带辊的第 一位置和在其中第一带支撑表面与带辊不接触的第二位置之间移动第一带表面。在第一位 置，以带速行进的第一带支撑表面防止带辊穿过辊接合区域进行旋转。
[0004] 在本发明的另一方面，具有本发明特征的辊接合机构包括第一带支撑表面和致动 器。平行的多个第一带支撑表面纵向延伸，且侧向隔开与传送器带中的带辊的纵向列相同 的距离，其中所述传送器带具有纵向列和侧向排的带辊，所有带辊的纵向列和侧向排在与 传送器带行进的方向相倾斜的轴线上旋转。第一带支撑表面在第一方向上以带速行进。致 动器联接到第一带支撑表面，以在其中第一带支撑表面接触带辊的第一位置和其中第一带 支撑表面与带辊不接触的第二位置之间移动第一带表面。在第一位置，以带速行进的第一 带支撑表面防止带辊的旋转。在本发明的第三方面，一种用于一致于或垂直于物件的进料 流动而移位物件的方法包括：(a)使传送器带在第一方向上以一定的带速行进，其中传送 器带具有多个物件支撑带辊，其被设置成在倾斜于第一方向的轴线上旋转；(b)在传送器 带的第一侧上的进料位置处，沿横向于第一方向的第二方向将物件进给到传送器带上并且 在带辊的顶部进行进给；（c)选择性地防止带辊的旋转，以引起被进给到传送器带上的物 件与传送器带一起在第一方向上行进，并且使得带辊能够旋转、以便旋转性地接收在进料 位置处被进给到传送器带上的物件。
【附图说明】
[0005] 在以下说明书、所附权利要求、以及附图中将更加详细地描述本发明的这些方面 和特征、以及本发明的优点，其中：
[0006] 图1是具有本发明特征的传送器系统的俯视图；
[0007] 图2是在如图1中的传送器系统中所使用的双角向辊式传送器带的斜视图；
[0008] 图3是如图1中的传送器系统的辊接合区域的俯视图，其中传送器带的一部分被 移除；
[0009] 图4是图3的辊接合区域的等距视图；
[0010]图5是图4的辊接合区域的正视图，其中辊接合机构处于防止带辊旋转的位置，而 图5A是图5的一部分的放大图；
[0011] 图6是如图5中的正视图，其中辊接合机构处于允许带辊旋转的切换位置，而图6A 是图6的一部分的放大图；
[0012] 图7是与如图1中的传送器系统一起使用的控制系统的方框图；
[0013] 图8是具有本发明特征的传送器系统的第二实施方式的俯视图；
[0014] 图9是图8的传送器系统的棍接合区域的正视图；
[0015] 图10是图8的传送器系统中的辊接合机构的一部分的等距视图；
[0016] 图11是具有本发明特征的传送器系统的第三实施方式的俯视图；
[0017] 图12是图11的传送器系统的辊接合区域的正视图；
[0018] 图13是图11的传送器系统中的辊接合机构的一部分的等距视图。
【具体实施方式】
[0019] 图1中示出具有本发明特征的传送器系统。传送器系统包括第一传送器12,所述 第一传送器将主要传送器线路分成进料传送器14和出料传送器16。进料传送器和出料传 送器两者沿相同方向传送物件18,如箭头20所示。进料传送器可以是带传送器、有动力装 置的辊式传送器、或运输成单一行列的物件的其他传送工具，所述带传送器包括由电机M 2 和驱动链轮齿或滑轮24沿产品流动20的主要方向进行驱动的传送器带22。同样，出料传 送器16可以是带传送器、有动力装置的辊式传送器、滑道（chute)、或其他传送装置。
[0020] 第一传送器12是带传送器，其具有由电机札和相关联的传动系30及驱动链轮齿、 鼓、或滑轮32以带速在第一方向上驱动的环形传送器带26。带26围绕驱动链轮齿32行 进，且围绕在传送路径的上游端处的空链轮齿行进。
[0021] 图2中示出传送器带26的一个实施方式。在这个实施方式中，传送器带是模块化 塑性传送器带，其由并排且首尾相连设置的一个或多个带模块38组成的排36构成。每排 在相反端具有铰接元件40、41，所述铰接元件与相邻排的铰接元件相交错，以形成带排之间 的铰接接头42。带在宽度方面从第一侧43侧向延伸到第二侧44。棍由穿过铰接元件中的 对齐侧向孔46的铰接杆45、在铰接接头处被铰接地连接在一起。形成在每排的带模块中的 腔体48,是从外部表面50到相反底部表面51地延伸穿过传送器带26的厚度。安装在每 个腔体48中的是堆叠辊组52,所述堆叠辊组包括在顶部堆叠且可旋转地联接到下带辊56 处的物件支撑上带棍54。在这个实施例中，上下带棍54、56的周边进行摩擦接触。当底部 带辊56在第一方向58上旋转时，顶部辊在相反方向59上旋转。两个辊56、58在轴线60 上旋转，所述轴线倾斜于由带的移位方向28所给定的带的纵向方向。如图2所示，堆叠辊 组52在带26的外部和底部表面50、51上、通过连续列之间的纵向间隙64被设置成隔开 的纵向列62和侧向排36。连续的列62隔开一距离d。这种传送器带的实施例是由美国 Louisiana州的Harahan城市的 Intralox, L. L. C.公司制造和销售的 INTRALOXli'的 400 系列的DARB模块化塑性传送器带、以及美国专利7, 588, 137中示出的那些带，这些内容通 过引用结合于本申请。
[0022] 如图3和4所示，辊接合机构66沿传送器带的传送路径的一部分位于传送器带26 之下。如图1所示，辊接合机构66在进料传送器14和出料传送器16之间沿传送路径位于 传送器带12之下，以形成辊接合区域68。辊接合机构66安装在传送器框架70中，如图3 和4所示。在这个实施例中，所述辊接合机构包括在与带移位的方向28相平行的轴线74 上可旋转的六个平行细长辊72。连续辊侧向隔开了与堆叠辊组52的纵向列62相同的距离 d。横跨辊接合区域68的宽度进行交替定位的是环形窄带76 (诸如V型带或同步带），其 围绕在辊接合区域68的相反端处的轴安装式滑轮78进行传动。滑轮78由电机（图3和 4中未示出）沿与传送器带26相同的方向28且以相同速度进行驱动。如同细长辊72,带 76侧向隔开了与堆叠带辊组的列相同的距离d。辊72、带76、以及滑轮78被安装在机架77 中。不同于带72 (其与传送器带26沿相同方向行进），细长辊72是固定的或固定就位，细 长辊的唯一运动是围绕它们的纵向轴线74旋转。
[0023] 如图5和6所示，辊接合机构66包括在这个实施例中示出为线性致动器的致动器 78,所述致动器在一端附接到框架70,且在另一端附接到自机架77悬挂出的支架79。致动 器78在传送器带26之下的两个位置之间侧向对机架77进行移位。在图5和5A中示出的 第一位置，致动器的活塞杆80进行延伸，以将带76定位成与堆叠辊组的下辊56相对齐且 接触。带76的平坦外表面形成了第一带支撑表面82,所述第一带支撑表面通过与在带的底 侧51的下方延伸的下带辊5