包装件拣选运送系统和方法
【专利说明】
[0001] 本申请是申请日为2011年3月4日，申请号为201180011991. 8,发明名称为"包 装件拣选运送系统和方法"的申请的分案申请。
技术领域
[0002] 本申请总体上涉及动力驱动的传送机，并且更具体地涉及用于使用运送带将大量 供应的包装件分类为扁平包装件和非扁平包装件的运送系统及相关方法。
【背景技术】
[0003] 在邮政和包裹行业中，是从包括信封、盒、管、以及其他邮件的大批量的包装件中 拣选信封的。典型地，该拣选是由邮政工作人员完成的，他们用手将信封从大流量的包装件 中抽出。这项工作是劳动密集型的。由此，存在着从大批量的邮件中自动拣选信封的需要 而不会引起信封和其他包装件的损坏。
【发明内容】
[0004] 这种需要和其他需要是由实施本发明的特征的一个运送系统着手解决的。在这样 一个系统中使用的一种形式的传送机包括一个倾斜的运送带，该倾斜的运送带具有一个外 部运送表面，该外部运送表面在宽度上从升高的侧边延伸到较低的侧边。倾斜的运送带在 皮带行进的方向上前进。其外部运送表面以离开水平线的一个倾斜角度倾斜，该倾斜角度 足以使在外部运送表面上接纳的多个非扁平包装件向下翻滚经过该倾斜的运送带的宽度 而越过较低的侧边。该倾斜的运送带进一步包括保持装置，该保持装置用来防止多个扁平 包装件在其底部滑动经过该倾斜的运送带的外部运送表面的宽度而越过较低的侧边。该保 持装置可以通过高摩擦外部运送表面或者通过沿着外部运送表面的长度延伸的一个凸起 障碍物来实现。
[0005] 该运送系统可进一步包括偏斜的运送带，该偏斜的运送带可将多个包装件以分开 的多个批次送到该倾斜的运送带。
[0006] 该偏斜的运送带可具有出口端，该出口端可在该倾斜的运送带的升高的侧边上方 升高，以便将多个包装件送到该倾斜的运送带上。
[0007] 该偏斜的运送带可沿一个斜坡向上行进到该倾斜的运送带的升高的侧边并且沿 其长度可包括多个周期性间隔的止挡元件以便分开这些批次的包装件。
[0008] 该偏斜的运送带可连续地开始和停止，以便帮助这些批次中的每一个批次的堆叠 的包装件不发生堆叠。
[0009] 该偏斜的运送带可被倾斜成一个倾斜角度，该倾斜角度足以允许多个非扁平包装 件向后翻滚，直到被这些止挡元件止挡为止。
[0010] 该保持装置可包括高摩擦表面，该高摩擦表面可形成该倾斜的运送带的外部运送 表面并且给多个扁平包装件的这些底部足够的摩擦力，以防止这些扁平包装件滑动越过该 倾斜的运送带的较低的侧边。
[0011] 该保持装置可包括凸起障碍物，该凸起障碍物可沿着该外部运送表面的长度延伸 到一个高度，该高度足以防止多个扁平包装件滑动越过该倾斜的运送带的较低的侧边。
[0012] 所述运送系统可进一步包括水平的传送机，该水平的传送机可沿着该倾斜的运送 带的较低的侧边邻接于该倾斜的运送带而安置，以接纳翻滚越过该较低的侧边的这些非扁 平包装件并且在皮带行进的该方向上传送这些非扁平包装件。
[0013] 在本发明的另一个方面中，一种用于从大批量的扁平包装件和非扁平包装件中拣 选扁平包装件的方法包括：(a)将一批包装件送到一个在皮带行进的方向上前进的倾斜的 运送带上；(b)操作该倾斜的运送带，使其倾斜离开水平线而足以允许非扁平物品翻滚经 过该倾斜的运送带而离开该倾斜的运送带的较低的侧边；以及（C)将多个扁平包装件保持 在倾斜的运送带上，以在皮带行进的方向上传送这些扁平包装件。
[0014] 所述方法可包括：通过该倾斜的运送带上的一个高摩擦外部运送表面来将这些扁 平包装件保持在该倾斜的运送带上。
[0015] 所述方法可包括：通过沿着该倾斜的运送带的外部运送表面的长度延伸的一个凸 起障碍物来将这些扁平包装件保持在该倾斜的运送带上。
[0016] 所述方法可进一步包括：将成批接纳的多个包装件分开成多个分开的较小批次并 且将这些批次的包装件一个接一个地送到该倾斜的运送带上。
[0017] 所述方法可进一步包括：通过一个连续的开始和停止运动沿一个斜坡向上将多个 包装件传送到该倾斜的运送带，以便使多个堆叠的包装件向后翻滚或者滑动而彼此离开， 直到这些堆叠的包装件接触一个止挡元件为止。
[0018] 在本发明的又另一方面中，一种拣选传送机包括在一个行进方向上前进的辊式运 送带。该辊式运送带具有支撑包装件的多个皮带辊，这些皮带辊被安排和被致动以将这些 皮带辊的顶部上的包装件推向辊式运送带的第一侧。一个第一拣选元件沿着辊式运送带的 长度延伸。一个间隙将该第一拣选元件与辊式运送带分开。这些皮带辊将多个扁平包装件 推到该第一拣选元件下面并且穿过该间隙推向第一侧，而高于该间隙的多个非扁平包装件 被该第一拣选元件阻挡。
[0019] 这些皮带辊可被安排成在平行于该行进方向的多个轴上旋转。
[0020] 该第一拣选元件可包括在该间隙上方沿着该辊式运送带的长度延伸的一个狭长 的第一动力辊，其中该第一动力辊可在以下一个方向中旋转，在该方向中与该辊式运送带 的第一侧相距较远的该第一动力辊的侧面相接触的多个包装件的面向上推动。
[0021] 所述拣选传送机可进一步包括动力排出辊，该动力排出辊可被安置成在该辊式运 送带的第一侧处平行于该第一动力辊，并且在一个方向上进行旋转以便拖动多个扁平包装 件越过该辊式运送带的第一侧。
[0022] 所述拣选传送机可进一步包括第二排出辊，该第二排出辊可横跨一个间距而与该 动力排出辊垂直地相对，该间距的大小可被确定为用来接纳夹在这两个排出辊之间的一个 扁平包装件。
[0023] 所述拣选传送机可进一步包括防护装置，该防护装置可延伸进入该间隙中以防止 多个扁平包装件接触该第一动力辊的底部。
[0024] 该防护装置的垂直位置可以是可调整的，以便设定能够穿过该间隙的多个扁平包 装件的最大厚度。
[0025] 在该拣选传送机的一个上游部分中的这些皮带辊可被致动为在一个方向上旋转 以便将多个包装件推向该第一侧，并且在该拣选传送机的一个下游部分中的这些皮带辊可 被致动为在一个相反的方向上旋转以便将多个包装件推向该辊式运送带的一个相对的第 二侧，该拣选传送机可进一步包括在该第一动力辊的下游并且更接近该第二侧沿着该辊式 运送带的长度延伸的一个狭长的第二动力辊，在该第二动力辊与该辊式运送带之间有一个 间隙，其中该第二动力辊可在以下的一个方向中旋转，在该方向中将与该辊式运送带的第 二侧相距较远的该第二动力辊的侧面相接触的多个包装件的面向上推动。
[0026] 该第一拣选元件的一个底部边缘相对于该辊式运送带可以是倾斜的，这样使得该 间隙沿着该拣选传送机的长度增加。
[0027] 该第一拣选元件可包括跨越该间隙而与该辊式运送带间隔的一个直立壁。
[0028] 该间隙可沿着该拣选传送机的长度而增加。
[0029] 在该拣选传送机的一个上游部分中的这些皮带辊可被致动为在一个方向中旋转 以便将多个包装件推向该第一侧，并且在该拣选传送机的一个下游部分中的这些皮带辊可 被致动为在一个相反的方向中旋转以便将多个包装件推向该辊式运送带的一个相对的第 二侧，该拣选传送机可进一步包括在该第一拣选元件的下游并且更接近该第二侧沿着该辊 式运送带的长度延伸的一个第二拣选元件，在该第二拣选元件与该辊式运送带之间有一个 间隙。
[0030] 所述拣选传送机可进一步包括多条线，这些线可从该辊式运送带上方的多个支撑 位置向下悬垂到由该辊式运送带传送的多个堆叠的包装件上，以便在该辊式运送带在该行 进方向上前进时将多个扁平包装件拖拉离开其他包装件并拖拉到该辊式运送带上。
[0031] 该第一拣选元件可进一步包括在该第一拣选元件的底部上的多个辊，以便对穿过 该间隙的多个扁平包装件提供低摩擦滚动接触。
[0032] 在本发明的另一方面中，一种用于从大批量的扁平包装件和非扁平包装件中拣选 扁平包装件的方法包括：(a)对传送大批量的扁平包装件和非扁平包装件的辊式运送带中 的多个辊进行致动，以将这些辊的顶部上的包装件推向辊式运送带的一个第一侧；(b)阻 挡非扁平包装件以免被推动离开该辊式运送带的第一侧；以及（c)将离开该辊式运送带的 第一侧的多个扁平包装件传递到这些被致动的辊的顶部上。
[0033] 所述方法可包括：使在上方被间隔开并且沿着该辊式运送带的长度延伸的一个狭 长的第一动力辊旋转，来将更接近该辊式运送带的第一侧的多个非扁平包