一种全自动双层袋包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动包装机，尤其是一种双层袋全自动包装机。
【背景技术】
[0002]目前市场上用于自动包装25kg的化工原料的包装机一般只能适应单层纸袋的包装，而对于带塑料薄膜内衬袋的双层袋则不能实现自动化包装，只能用原始的人工作业来完成。这种手工作业不仅速度慢，劳动强度高，而且质量得不到保证。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题本发明提供了一种适合双层袋的全自动化包装机，能够实现自动上袋、内袋整理、袋子对中、装料敦实、扭转扎口等全套动作的一种全自动包装机。
[0004]为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明是一种全自动双层袋包装机，包括机架，在机架上设置有轨道，轨道供前小车、中小车和后小车使用，在机架上设置有上袋工位、内袋整理工位、对中工位、灌装工位、扭转扎口工位、缝纫工位，上袋工位位于内袋整理工位之前，内袋整理工位位于对中工位之前，对中工位位于灌装工位之前，灌装工位位于扭转扎口工位之前，扭转扎口工位位于缝口工位之前。
[0005]本发明的进一步改进在于:上袋工位包括放袋平台和分袋装置，分袋装置的一端设置有驱动分袋装置的分袋驱动气缸，在分袋装置的另一端为分开袋子的真空吸盘。
[0006]本发明的进一步改进在于:内袋整理工位包括内袋整理装置和输送装置，内袋整理装置包括对内袋进行整理的毛刷辊，输送装置为皮带输送机，上袋工位中的分袋装置将双层袋送至内袋整理装置，通过内袋整理装置上的毛刷辊抚平后的袋子通过皮带输送机送至对中工位的对中装置，对中装置将内外袋对中，前小车上设置取袋装置将袋子送至灌装工位，取袋装置上设置有抓取内、外袋的气爪，由气缸驱动。
[0007]本发明的进一步改进在于:灌装工位包括伸缩管，在伸缩管的上部设置有放料闸门，在放料闸门上端设置有缓冲斗，在缓冲斗的上方设置有自动秤，自动秤的上方为秤上闸门，自动秤和秤上闸门将规定重量的原料称好并装入缓冲斗内，在伸缩管的四周设置有将双层袋子内外袋夹住的装料开袋和将双层袋子内外袋抓牢的装料抓袋，装料开袋和装料抓袋将袋子打开，伸缩管伸入双层袋子内并打开，打开放料闸门，原料掉入双层袋子实现自动罐装，罐装完成后通过中小车上的夹袋装置夹住送至扭转扎口工位。
[0008]本发明的进一步改进在于:扭转扎口工位包括扭转装置和位于扭转装置右侧下方的扎口装置，一扭转开袋和扭转抓袋的中间分别设置在扭转装置的前后方向和左右方向，先通过扭转装置对内袋进行扭转，再通过扎口装置进行扎口，完成扎口后扭转开袋和扭转抓袋将外袋打开，并由扭转装置将内袋塞进外袋，完成后通过后小车上的由气缸驱动的连杆机构的扶袋抱袋装置将袋子送上输送机，输送机将袋子送入缝口工位。
[0009]本发明的进一步改进在于:缝口工位包括将袋子的袋口进行整形的袋口整形，在袋口整形的右端设置有对外袋进行缝合的缝纫机，完成缝纫的袋子通过输送机输出。
[0010]本发明的进一步改进在于:在中小车上设置有将双层袋子中的原料进行敦实的敦实机构，敦实机构通过气缸或气缸加连杆机构进行驱动。
[0011]本发明的进一步改进在于:在位于中小车上的夹袋装置上设置有对袋子进行排气的排气装置和对袋子进行整理的吹气装置，排气装置通过排气板或由压缩空气驱动的排气板加柔性充气装置组成，吹起装置由压缩空气或风机驱动的吹器管构成。
[0012]本发明的进一步改进在于:在缓冲斗的上方设置有清理装置，清理装置为喷出压缩空气的进行清理缓冲斗的喷嘴。
[0013]一种全自动双层袋的包装机的包装方法，其特征在于:所述包装方法包括如下步骤:
(1)上袋:由人工将一叠或多叠双层袋放置在放袋平台上；
(2)整理、对中:分袋装置将单个双层袋取走并送入内袋整理装置上，通过内袋整理
(3)将袋子抚平，抚平后通过输送装置4将袋子送至对中装置5，对中装置5将内外袋对中；
(3)灌装、敦实:前小车上的取袋装置将袋子送至灌装工位，装料开袋将双层袋内、外袋夹住，装料抓袋将双层袋内、外袋抓牢，之后前小车返回而装料开袋、装料抓袋将袋子打孔准备灌装，此时自动秤、秤上闸门将规定重量的原料称好并装入缓冲斗内，伸缩管伸进双层袋内并打开，放料闸门打开放料实现自动灌装，灌装的同时中小车上的敦实机构对原料进行敦实；
(4)扎口:灌装完成后，中小车上的夹袋装置将袋子夹住送至扎口工位，夹袋装置上的排气装置对袋子进行排气，同时吹气装置对袋子进行整理；袋子被送至扎口工位后，扭转开袋和扭转抓袋分别夹住和抓住内、外袋，先由扭转装置对内袋进行扭转，之后由扎口装置进行扎口，完成扎口后扭转开袋和扭转抓袋将外袋打开，并由扭转装置将内袋塞进外袋，后小车上的扶袋抱袋装置袋子送上输送机，袋口整形将袋子的袋口进行整形，之后由缝纫机对外袋进行缝合，完成后由输送机将袋子输出。
[0014]本发明的有益效果是:本发明的包装机改变了原始的手工操作，实现自动上袋、内袋整理、袋子对中、装料敦实、扭转扎口等，工人的劳动强度低，生产速度快，质量好。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图。
[0016]图2是本发明的左视图。
[0017]图3是本发明清理装置的结构细节图。
[0018]图4是本发明分袋装置的结构细节图。
[0019]图5是本发明内袋整理、输送装置和对中装置的放大图。
[0020]图6是本发明缓冲斗、自动秤和秤上闸门的放大图。
[0021]图7是本发明缝纫机和袋口整形的放大图。
[0022]图8是本发明扶袋抱袋装置的放大图。
[0023]图9是本发明中扭转工位的放大图。
[0024]图10是本发明罐装工位的放大图。
[0025]图11是本发明夹紧装置的放大图。
[0026]图12是本发明取袋装置的放大图。
[0027]图13是本发明缓冲斗的侧视图。
[0028]其中:1-上袋平台，2-分袋装置，3-内袋整理，4-输送装置，5-对中装置，6_缓冲斗，7-清理装置，8-自动秤，9-秤上闸门，10-缝纫机，11-袋口整形，12-扶袋抱袋装置，13-扎口装置，14-扭转开袋，15-扭转装置，16-扭转抓袋，17-夹袋装置，18-放料闸门，19-伸缩管，20-装料开袋，21-装料抓袋，22-取袋装置，23-前小车，24-排气装置，25-吹气装置，26-敦实装置，27-中小车，28-后小车，29-输送机，30-导轨，31-机架，32-分袋驱动气缸，33-真空吸盘，34-毛刷辊，35-气爪。
【具体实施方式】
[0029]为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
[0030]如图1-13本发明是一种全自动双层袋包装机，包括机架31，在所述机架31上设置有轨道30，所述轨道30供前小车23、中小车27和后小车28使用，在所述机架31上设置有上袋工位、内袋整理工位、对中工位、灌装工位、扭转扎口工位、缝纫工位，所述上袋工位位于内袋整理工位之前，内袋整理工位位于对中工位之前，对中工位位于灌装工位之前，灌装工位位于扭转扎口工位之前，扭转扎口工位位于缝口工位之前，所述上袋工位包括放袋平台I和分袋装置2，所述分袋装置2的一端设置有驱动所述分袋装置2的分袋驱动气缸32，在所述分袋装置2的另一端为分开袋子的真空吸盘33，工人将一叠或多叠双层袋放置在所述放袋平台I上，分袋装置2将单个双层袋取走并送入内袋整理装置3上进行抚平，然后在送入对中装置5，所述内袋整理工位包括内袋整理装置3和输送装置4，所述内袋整理装置3包括对内袋进行整理的毛刷辊34，所述输送装置4为皮带输送机，所述上袋工位中的所述分袋装置2将双层袋送至所述内袋整理装置3，通过所述内袋整理装置3上的毛刷辊34抚平后的袋子通过所述皮带输送机送至对中工位的对中装置5，所述对中装置5将内外袋对中，所述前小车23上设置取袋装置22将袋子送至灌装工位，所述取袋装置22上设置有抓取内、外袋的气爪35，由气缸驱动，所述灌装工位包括伸缩管19，在所述伸缩管19的上部设置有放料闸门18，在所述放料闸门18上端设置有缓冲斗6，在所述缓冲斗6的上方设置有自动秤8，所述自动秤8的上方为秤上闸门9，所述自动秤8和秤上闸门9将规定重量的原料称好并装入所述缓冲斗6内，在所述伸缩管19的四周设置有将双层袋子内外袋夹住的装料开袋20和将双层袋子内外袋抓牢的装料抓袋21，所述装料开袋20和装料抓袋21将袋子打开，所述伸缩管19伸入双层袋子内，打开所述放料闸门18，原料掉入所述双层袋子实现自动罐装，罐装完成后通过所述中小车27上的夹袋装置17夹住送至扭转扎口工位，所述扭转扎口工位包括扭转装置15和位于所述扭转装置15右侧下方的扎口装置13，一扭转开袋14和扭转抓袋16的中间分别设置在扭转装置15的前后方向和左右方向，一个扭转开袋和扭转抓袋装置分别设置在扭转装置的前后方向和左右方向，也就是扭转装置位于中间，先通过所述扭转装置15对内袋进行扭转，再通过所述扎口装置13进行扎口，完成扎口后所述扭转开袋14和扭转抓袋16