薄膜封切包装工艺及包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及薄膜包装领域，具体而言，涉及一种薄膜封切包装工艺及包装机。
【背景技术】
[0002]为了保护产品的外包装不被刮花、不易受潮，并起到美化产品外观的作用，需要在产品包装物的外表面包装一层塑料薄膜并切除四角。
[0003]目前，对包装物进行中缝封装切角的传统工艺主要是利用双层膜包装机对产品进行薄膜包装切角，传统工艺如下:
[0004]首先，将双层薄膜制成一端开口的包装袋，送到包装工位；随后，将包装物推入所制好的包装袋。接着，封口机构对包装袋的开口端进行封装，再进行切角；最后，封装完毕的包装物经出料口送出。传统工艺至少具有如下缺陷:
[0005]其一，对于包装工艺，单独增加了制作包装袋的步骤，制作工艺复杂，且对工人操作技术要求高；另外，由于制作包装袋与包装动作分步进行，即为串行包装动作，这种包装方式会导致包装的产能和效率较低。
[0006]其二，对于包装机，其切角机构固定在包装机上，对不同体积和形状的包装物进行切角时，切角机构无法做升降运动进而切除不同高度状态的包装物的薄膜边角，这种包装机的通用性较差、不利于推广。
[0007]其三，利用这种工艺流程或者包装机进行包装时，比较费时、费力、同时也增大了制作成本；不适用于大规模生产，其应用范围较小。
[0008]因此，传统的薄膜包装工艺及包装机不仅影响企业的经济效益，无法满足市场的需求，而且不能充分满足现代工业化的需要。
[0009]基于此，本发明提供了一种薄膜封切包装工艺及包装机，不需要预先制作出包装袋，采用创新的工艺及包装机，有效地解决了上述问题。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于，提供一种薄膜封切包装工艺，具有省时省力以及成本低的优点，且包装产能高、通用性强，完成包装的包装袋规整、质量好。
[0011]本发明的目的还在于，提供一种包装机，用于实现，封切包装省时省力、成本低以及包装产能高的目的，且保证完成包装的包装袋的规整度和质量，这种包装机的通用性好，可大范围推广及应用。
[0012]基于上述第一目的，本发明提供了一种薄膜封切包装工艺，用于单层膜封装矩形状的包装物，
[0013]所述包装物具有相对的两个侧面，所述两个侧面之间具有连续的四周面，该工艺包括如下步骤:
[0014]步骤S100、薄膜包裹在所述包装物的四周面上；
[0015]步骤S200、两个侧面上多余的薄膜，朝着相应侧面的边沿以及该边沿的两个相邻边沿的方向进行理膜，使两个侧面上多余的薄膜位于连续的三个边沿处；
[0016]步骤S300、切除两个侧面上的所述连续的三个边沿处的薄膜。
[0017]优选的，所述步骤SlOO包括:撑展输送薄膜，薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；一次热切，沿平行于所述包装物的后面的方向，采用热切技术切断薄膜，形成的切缝位于后面与底面交接的边沿处，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；
[0018]优选的，所述步骤S200包括:理膜，首先分别贴合着所述包装物的两个侧面，沿朝向底面、前面和后面的方向理膜；然后分别贴合着前面和后面，沿朝向侧面的方向理膜。
[0019]优选的，所述步骤S300包括:二次热切，分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面的多余薄膜，形成的切缝分别位于所述包装物的侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，所述包装物的两个侧面实现封装。
[0020]基于上述第二目的，本发明提供了一种适于所述薄膜封切工艺的包装机，该包装机包括撑展输送单元，以及包括依次布置的推送单元、一次热切单元、理膜单元以及二次热切单元，其中:
[0021]所述撑展输送单元用于将薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；
[0022]所述推送单元用于推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；
[0023]所述一次热切单元用于沿平行于所述包装物的后面的方向，采用热切技术切断薄膜，形成的切缝位于所述包装物的后面与底面交接的边沿处，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；
[0024]所述理膜单元用于首先分别贴合着所述包装物的两个侧面，沿朝着底面、前面和后面的方向理膜；然后分别贴合着前面和后面，沿朝向侧面的方向理膜；使两个侧面上多余的薄膜分别位于侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处；
[0025]所述二次热切单元用于分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面多余的薄膜，形成的切缝分别位于所述包装物的侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，所述包装物的两个侧面实现封装。
[0026]优选的，所述撑展输送单元包括上卷轮组和下卷轮组，所述薄膜的两端分别卷装在所述上卷轮组和所述下卷轮组上，所述上卷轮组和所述下卷轮组之间撑展开的所述薄膜垂直于所述包装物的推送方向；其中的所述上卷轮组和所述下卷轮组分别设置为放料卷，或者所述上卷轮组设置为放料卷、所述下卷轮组设置为收料卷，或者所述上卷轮组设置为收料卷、所述下卷轮组设置为放料卷；
[0027]所述推送单元包括移动式机械手，所述移动式机械手用于抓取和推送所述包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；
[0028]所述一次热切单元包括一次热切刀，所述一次热切刀用于热切所述包装物的后面的薄膜，其切合状态贴合于所述包装物的后面；
[0029]所述理膜单元包括对应于所述两个侧面布置的两组理膜机构，所述两组理膜机构分别设置有外侧面理膜杆、内侧面理膜杆以及横向理膜杆，所述横向理膜杆分别贴合所述包装物的两个侧面，沿朝着底面、前面和后面的方向运动，理平所述包装物的两个侧面的内侧立面膜；所述外侧面理膜杆分别贴合所述包装物的前面和后面，且所述内侧面理膜杆分别贴合所述两个侧面的内侧侧面膜，所述外侧面理膜杆和所述内侧面理膜杆同时沿朝着侧面的方向运动，理平所述包装物的两个侧面的内侧侧面膜以及外侧侧面膜；
[0030]所述二次热切单元包括二次热切刀，所述二次热切刀用于热切所述包装物的两个侧面多余的薄膜，其切合状态分别贴合于所述包装物的两个侧面。
[0031]优选的，所述一次热切刀设置为上下互动式切合。
[0032]优选的，所述一次热切刀包括上下切合的上刀和下刀，所述下刀的刀刃位于所述包装物的后面与底面交接的边沿处且位置固定，所述上刀位于下刀的上方位置且能够贴合于所述包装物的后面向底面的方向切合。
[0033]优选的，所述二次热切刀包括上下切合的上刀和下刀，所述下刀设置有一个横向刀刃和位于所述横向刀刃两端的两个纵向刀刃，所述下刀能够贴合所述包装物的侧面向顶面的方向切合，且所述两个纵向刀刃能够沿所述横向刀刃的轴线方向横向移动；所述上刀设置有上刀中板和对应设置在所述上刀中板两侧的两个上刀外滑板，所述两个上刀外滑板能够分别沿平行于所述横向刀刃的方向滑动，所述上刀位于所述下刀的上方位置且能够贴合所述包装物的侧面向底面的方向切合。
[0034]优选的，所述薄膜切角包装机还包括皮带传送装置，所述包装物置于所述皮带传送装置