果馅自动化包装生产线及其包装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及果馅生产技术领域，具体涉及一种果馅自动化包装生产线及其包装方法。
【背景技术】
[0002]果馅是通过将一种或多种水果切块混合，然后配合面粉、白糖、蜂蜜、香料等添加剂置入水中蒸煮后形成。果馅酥香甘甜，是日常消费的美食，可直接食用或作为面包、糕点等的馅。目前，专业加工果馅的企业较少，自动化生产水平不高，较多地为小规模人工加工制作。即便通过蒸煮后制得大量的果馅，果馅包装也未实现流水线自动化包装，需要人工一盒一盒地按照各工序手工包装加工，生产效率低。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述，本发明有必要提供一种可提高果馅包装生产效率的果馅自动化包装生产线。
[0004]一种果馅自动化包装生产线，包括第一传送带结构、第二传送带结构、送盒装置、注料装置、封膜装置、上盖装置、压盖装置、换线装置、测重机构以及贴标机构，第一传送带结构的传送带上开设有承载孔，以承载用于容置果馅的装料盒，所述送盒装置、注料装置、封膜装置、上盖装置、压盖装置依次设置在第一传送带结构上，测重机构与贴标机构依次设置在第二传送带结构上，换线装置设置在第一传送带结构与第二传送带结构的连接处，用以将承载在第一传送带结构传送带的承载孔内的装料盒换送到第二传送带结构的传送带表面上。
[0005]进一步地，所述果馅自动化包装生产线包括压合装置，设置在第一传送带结构上位于封膜装置与上盖装置之间，用以将安装在装料盒上的盒盖压合。
[0006]进一步地，所述送盒装置包括支撑架、平移板、升降板以及二驱动件，支撑架包括面板及支柱，支柱支撑所述面板，面板上开设有以供装料盒穿过的下盒孔，所述平移板可滑移地设置在面板的下表面，平移板上开设有对应配合下盒孔的配合孔，配合孔包括可供装料盒下落穿过的宽孔段与阻挡装料盒穿过的窄孔段，升降板可升降地安装在平移板的下表面上，并连同平移板一起平移，其中一驱动件驱动平移板平移，另一驱动件驱动升降板升降。
[0007]进一步地，所述注料装置包括机架、储料桶以及注料管，储料桶固定在机架中部，注料管连接在储料桶的顶部，注料装置包括二柱塞泵，二柱塞泵固定在机架上位于储料桶的两侧，储料桶的底部对称地形成有两个出料管，两个出料管分别连接二柱塞泵的入料口，以供柱塞泵分别将流入的果馅垂直压出。
[0008]进一步地，所述封膜装置包括膜带输送机构、热切机构以及充气机构，膜带输送机构包括传送在装料盒上方的膜带，热切机构包括驱动缸以及通过驱动缸驱动升降的加热板，加热板设置在膜带的上方，加热板的底面形成有裁切刃，用以对膜带热压裁切形成封盖在装料盒盒口的盖膜，充气机构包括气嘴，气嘴位于膜带的下方以往装料盒内注气。
[0009]进一步地，所述上盖装置包括支撑架、导滑架、滑块、第一驱动缸、第二驱动缸以及吸盘，支撑架支撑且固定导滑架，导滑架包括导杆，滑块可滑动地安装在导杆上，第一驱动缸固设在导滑架上，第一驱动缸的伸缩端连接滑块，驱动滑块在导杆上往返平移，第二驱动缸固定地安装在滑块上，第二驱动缸的伸缩端连接吸盘，驱动吸盘升降。
[0010]进一步地，所述换线装置包括顶升机构以及推送机构，顶升机构包括可升降的顶升杆，设置在第一传送带结构的传送带的下方，用以将装料盒顶升，推送机构包括固定架、驱动缸以及推送杆，固定架上安装有所述驱动缸，驱动缸的伸缩端连接推送杆，推送杆相对连接驱动缸一端形成有推柄，推柄用以将从第一传送带结构上通过顶升机构顶出的装料盒后抵推至第二传送带结构。
[0011]进一步地，所述第二传送带结构的传送带通过同一方向依次前后相承接的前传送带、中传送带以及后传送带形成，其中，中传送带下方设置有测重装置，使得装料盒经过中传送带时以检测重量，后传送带上安装有拣除装置，以对重量不达标的装料盒拣除。
[0012]另外，本发明有必要提供一种具有所述果馅自动化包装生产线的包装方法。
[0013]一种所述的果馅自动化包装生产线的包装方法，其包装步骤如下:
[0014]送盒装置将层叠的装料盒依次分离并安装至逐一轮转到位的第一传送带结构的传送带的承载孔内；
[0015]注料装置向依次到位的装料盒内注入果馅；
[0016]封膜装置向依次到位的装有果馅的装料盒封膜并裁切在装料盒口形成盖膜，并注入保质气体以排除装料盒内的空气；
[0017]上盖装置向依次到位的装料盒顶端移送盒盖；
[0018]压盖装置将依次到位的装料盒顶端的盒盖下压使其套合至装料盒上；
[0019]换线装置将依次到位的第一传送带结构的传送带承载孔内的装料盒顶出并移送至第二传送带结构上；
[0020]测重机构检测依次到位的装料盒的重量，对重量不达标的装料盒从第二传送带结构的传送带上排出；
[0021]贴标机构用以对依次到位的装料盒的外周进行自动贴标。
[0022]进一步地，在第一传送带结构上位于封膜装置与上盖装置之间设置有压合装置，压合装置向下压合所述盖膜。
[0023]相较于现有技术，本发明果馅自动化包装生产线通过在第一传送带结构上依次设置送盒装置、注料装置、封膜装置、上盖装置、压盖装置，在第二传送带结构上依次设置测重机构与贴标机构，在第一传送带结构与第二传送带结构的连接处设置换线装置，实现对装料盒各工序的自动加工，装料盒可自动包装完成，极大地提高了生产效率。
[0024]本发明的优选实施方案及其有益效果，将结合【具体实施方式】进一步详细说明。
【附图说明】
[0025]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，
[0026]图1为本发明果馅自动化包装生产线的结构示意图；
[0027]图2为图1所示的果馅自动化包装生产线的送盒装置的立体结构示意图；
[0028]图3为图2所示的送盒装置的主视视角结构示意图；
[0029]图4为图2所示的送盒装置的平移板配合有装料盒的俯视图；
[0030]图5为用于果馅自动化包装生产线的装料盒的立体示意图；
[0031]图6为图2所示的送盒装置的升降板的俯视图；
[0032]图7为图1所示的果馅自动化包装生产线的注料装置的立体结构示意图；
[0033]图8为图1所示的果馅自动化包装生产线在传送装料盒至装料盒至封膜装置的结构简化示意图；
[0034]图9为本发明果馅自动化包装生产线的装料盒封膜装置封膜时状态的简化结构截面示意图；
[0035]图10为本发明果馅自动化包装生产线的压合装置的结构示意图；
[0036]图11为本发明果馅自动化包装生产线的上盖装置的结构示意图；
[0037]图12为本发明果馅自动化包装生产线的换线装置的结构示意图；
[0038]图13为本发明果馅自动化包装生产线的检重机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0040]请参阅图1，本发明佳实施例所示的一种果馅自动化包装生产线，包括第一传送带结构100、第二传送带结构200、送盒装置1、注料装置2、封膜装置3、压合装置4、上盖装置5、压盖装置6、换线装置7、测重机构8以及贴标机构9。第一传送带结构100包括第一传动架101及设置在第一传动架101上的第一传送带102，第一传送带102通过若干板块连接形成，每一板块上开设有承载孔103，通过承载孔103托载用于安装果馅的装料盒。第二传送带结构20