连续卸载机的制作方法
【专利说明】连续卸载机
[0001]本申请主张基于2013年11月27日申请的日本专利申请第2013-245106号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种斗式升降机式连续卸载机。
【背景技术】
[0003]以往，作为该领域的技术，已知有专利文献I中记载的具备斗式升降机的连续卸载机。专利文献I中记载的斗式升降机具备在升降机井内循环移动而环绕的链斗。该链斗具有:2根链条，通过多个驱动辊环绕；及多个铲斗，安装成吊在该2根链条之间。在斗式升降机的下部，环绕的多个铲斗铲取并装载散货，由此能够连续搬运散货。
[0004]专利文献1:日本特开2001-253547号公报
[0005]通常，设置有这种斗式升降机的连续卸载机中，在斗式升降机上部的驱动辊附近从铲斗中放出铲斗内的散货。为了提高装卸效率而期待加快铲斗的移动速度，但是在斗式升降机上部的驱动辊附近，作用于铲斗及铲斗内部的散货的离心力变大，因此从铲斗排出散货的时间变慢。若排出散货的时间变慢，则铲斗以位于铲斗底部的散货残留在铲斗内部的状态高速移动。因此，未被回收到排出用滑槽的散货增加，因此产生排出用滑槽的回收率降低的问题。
【发明内容】
[0006]本发明鉴于这种问题而作出，其目的在于提供一种能够抑制加快铲斗的移动速度时的货物回收率的降低的连续卸载机。
[0007]本发明的连续卸载机为具备连续搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式连续卸载机，其中，斗式升降机具备:多个铲斗，铲取并装载对象物；环链，保持铲斗；及驱动部，驱动环链并使其环绕，在比位于铲斗的开口部相反侧的底部的内侧面的端部更靠内侧的位置，包含角部及弯曲部中的至少任意一个。
[0008]本发明的连续卸载机中，由于在比铲斗的底部的内侧面的端部更靠内侧的位置包含角部及弯曲部中的至少任意一个，因此在铲斗进行环绕而开口部开始向下侧倾斜时，货物易从铲斗放出。因此，即使加快铲斗的移动速度而作用于铲斗内部的货物的离心力变大，也能够迅速从铲斗排出货物。因此，能够减少残留在铲斗内部的货物，因此能够抑制加快铲斗的移动速度时的货物回收率的降低。
[0009]本发明所涉及的连续卸载机中，在以包含铲斗的移动轨迹的平面切断铲斗时的截面中，底部的内侧面中最向底部侧突出的部分可位于比相对于铲斗的移动方向垂直的方向上的底部的中央部分更靠环链侧的位置。如此，若铲斗的底部的内侧面中最向底部侧突出的部分位于环链侧，则能够有效地从铲斗中排出货物，并且能够有效地利用铲斗铲取货物。
[0010]作为适于得到上述作用效果的结构，具体而言，可举出铲斗的底部的外侧面呈平面形状的结构。
[0011]本发明所涉及的连续卸载机中，在以包含铲斗的移动轨迹的平面切断铲斗时的截面中，铲斗中能够容纳对象物的部分的面积与底部的内侧面呈沿着底部的外侧面的平面形状时的面积相比，可小10%以上且20%以下。此时，能够抑制铲斗中的货物容纳空间的大幅缩小，并且能够抑制货物回收率的降低。
[0012]本发明所涉及的连续卸载机中，铲斗中与环链相反一侧的侧部可以相对于铲斗中环链侧的侧部向相反侧倾斜。此时，铲斗环绕而铲斗的开口部开始向下侧倾斜时，能够使货物易从铲斗中排出。
[0013]作为适于得到上述作用效果的结构，具体而言，可举出如下结构，即铲斗中与环链相反一侧的侧部包含位于铲斗开口部侧的第一面及位于比第一面更靠底部侧的位置的第二面，第一面相对于铲斗中环链侧的侧部的倾斜角度大于第二面相对于铲斗中环链侧的侧部的倾斜角度。
[0014]本发明所涉及的连续卸载机中，铲斗中与环链相反一侧的侧部相对于铲斗中环链侧的侧部的倾斜角度可为20度以上且40度以下。此时，可有效地从铲斗中排出货物，并且能够利用铲斗有效地铲取货物。
[0015]根据本发明，能够抑制加快铲斗的移动速度时的货物回收率的降低。
【附图说明】
[0016]图1是表示第I实施方式所涉及的连续卸载机的图。
[0017]图2是表示图1的连续卸载机的斗式升降机的上部的局部剖视立体图。
[0018]图3是表示第I实施方式所涉及的连续卸载机的铲斗的剖视图。
[0019]图4是表示铲斗的底部提升率与货物回收率之间的关系的曲线图。
[0020]图5是表示铲斗的侧部的倾斜角度与货物回收率之间的关系的曲线图。
[0021]图6是表示第2实施方式所涉及的连续卸载机的铲斗的剖视图。
[0022]图7是表示第3实施方式所涉及的连续卸载机的铲斗的剖视图。
[0023]图8是表示第4实施方式所涉及的连续卸载机的铲斗的剖视图。
[0024]图中:1-连续卸载机，10-斗式升降机，15-链条(环链)，16a、16b、16c-驱动辊(驱动部)，20、50、60、70-铲斗^-散货(对象物)，21-开口部，22、52、62、72_底部，22a-外侧面，22b、52b、62b-内侧面，22d_ 弯曲部，22g、22h、52g、52h、62g、62h、72g、72h_ 端部，23、24-侧部，24a-第一面，24b-第二面，52e、62e-角部，72b-内侧面(弯曲部)，L2-基准线，S1-容纳空间，W-移动轨迹，Θ -倾斜角度。
【具体实施方式】
[0025]以下，参考附图对本发明所涉及的连续卸载机的实施方式进行详细说明。
[0026](第I实施方式)
[0027]图1及图2所示的斗式升降机式船舶用连续卸载机(CSU) I为从船舶的船舱101连续卸载散货(对象物)M的装置。作为散货M，例如可举出焦炭或矿石等。连续卸载机I具备能够通过与码头102平行铺设的2条轨道2而沿着该码头102行走的大梁3。大梁3设置于码头102上面。在大梁3的上侧可回转地支承有回转框架4，在从该回转框架4横向突出设置的悬臂5的前端部支承有斗式升降机10。斗式升降机10通过平衡杆6及平衡锤8，与悬臂5的起伏角度无关地保持铅垂状态。
[0028]连续卸载机I具备用于调整悬臂5的起伏角度的缸体7。若伸展该缸体7，则悬臂5朝上而斗式升降机10上升，若收缩缸体7，则悬臂5朝下而斗式升降机10下降。
[0029]斗式升降机10通过设置于其下部的侧面挖掘方式的铲取部11连续挖掘并铲取船舱101内的散货M，并向上方搬运所铲取的散货M。斗式升降机10具备:升降机主体13，构成升降机井12 ;及链斗14，相对于升降机主体13进行环绕运动。链斗14具备:一对链条(环链)15，连结成环状；及多个铲斗20，两端被支承于该一对链条15。2条链条15沿与包含铲斗20的移动轨迹W的平面正交的方向(与图1的纸面正交的方向)并列设置。各铲斗20以悬吊在2条链条15之间的方式经由规定的安装件被安装于各链条15。
[0030]斗式升降机10具备:驱动辊16a、16b、16c，挂绕有链条15 ;及转向辊17，引导链条
15。这些驱动辊16a、16b、16c作为驱动链条15来使其环绕的驱动部发挥作用。驱动辊16a设置于斗式升降机10的最上部10a，驱动辊16b设置于铲取部11的前部，驱动辊16c设置于铲取部11的后部。
[0031]转向辊17为位于驱动辊16a的下方的从动辊，其引导链条15，并且将链条15的行进方向从斜下方转换为铅垂下方。并且，在驱动辊16b与驱动辊16c之间夹装有缸体18。通过伸缩该缸体18，驱动辊16b、16c之间的配设轴之间的距离发生变化，由此铲斗20的移动轨迹W发生变化。
[0032]另外，存在2条链条15，与此对应地，驱动辊16a、16b、16c及转向辊17也各存在2个，并沿着与包含铲斗20的移动轨迹W的平面正交的方向并列设置。并且，驱动辊16a、16b、16c驱动链条15，由此链条15以相对于升降机主体13沿着移动轨迹W进行环绕运动。链条15及铲斗20在斗式升降机10的最上部1a与铲取部11之间环绕移动的同时循环。
[0033]如图2所示，在驱动辊16a的下方且转向辊17的与链条15相反一侧设置有用于回收散货M的排出用滑槽31。并且，在2个驱动辊16a之间设置有洒落防止部40，其防止散货M未能被回收到排出用滑槽31而落到船舱101等。洒落防止部40沿着驱动辊16a的外周与驱动辊16a —同旋转。洒落防止部40以位于铲斗20与另一个铲斗20之间的状态旋转。
[0034]该洒落防止部40具备:一对第一板状部41，在铲斗20与另一个铲斗20之间沿着移动轨迹W而延伸；及第二板状部42，介于一对第一板状部41之间。从铲