一种自装卸环保垃圾运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种环保垃圾运输车，具体是一种自装卸环保垃圾运输车，属于垃圾运输车技术领域。
【背景技术】
[0002]目前国内垃圾运输车的装车采用其他挖机、装载机、或人工装卸，垃圾车自己不能够自行装卸。同时货箱密闭不严，容易产生飘洒、洒落现象。而且装卸后不能进行周围的降尘防尘处理。这些环节大大影响垃圾的装卸效率，带来二次污染的现象，存在很多弊端。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种自装卸环保垃圾运输车，能够实现自行装卸，具有降尘防尘处理功能，且货箱密封严格，工作效率高，对环境污染小。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘，安装在底盘上的货箱和驾驶室，安装在底盘底部的支撑腿，所述支撑腿位于驾驶室与货箱之间，所述货箱与底盘之间设有举升装置，举升装置一端安装在底盘上，另一端安装在货箱底部；还包括安装在底盘上的装卸机械手，以及安装在底盘底部靠后位置的喷洒装置，所述装卸机械手位于驾驶室与货箱之间。
[0005]优选地，装卸机械手包括固定架、回转支承、上部支柱、第一油缸、一节折叠臂、第二油缸和二节臂架；所述固定架安装在底盘上，回转支承安装在固定架上，上部支柱安装在回转支承上，上部支柱顶端与一节折叠臂前端铰接，一节折叠臂后端与二节臂架前端铰接，二节臂架后端连接有回转马达，回转马达上安装有抓斗；所述第一油缸一端安装在上部支柱的底部，另一端安装在一节折叠臂靠前的位置，第二油缸一端安装一节折叠臂上，且位于一节叠臂中前部、第一油缸与一节折叠臂的铰接点之后的位置，另一端安装在二节臂架靠前的位置。
[0006]进一步地，装卸机械手还包括伸缩油缸和伸缩臂架，所述伸缩臂架与二节臂架连接；伸缩油缸一端安装在二节臂架上，另一端安装在伸缩臂架上，回转马达安装在伸缩臂架前端。
[0007]进一步地，货箱后端通过铰接轴与底盘连接。
[0008]进一步地，货箱的后盖上部通过第二销轴与货箱连接，下部设有自动锁紧装置。
[0009]优选地，自动锁紧装置包括固定在底盘底部的第一固定座，固定在货箱后端底部的第二固定座，通过第一销轴安装在第二固定座上的拨叉，所述后盖与货箱通过拨叉锁紧，所述第一固定座与拨叉之间连接有链条。
[0010]进一步地，货箱上设置有密封箱盖，举升装置为举升油缸。
[0011]进一步地，驾驶室中还设有电器控制系统和无线遥控器，所述电器控制系统包括:控制器，
[0012]用于检测不同幅度的液压系统压力的测压传感器，
[0013]用于显示各种数据信息的显示器，
[0014]用于控制回转支承的回转控制阀，
[0015]用于控制第一油缸的第一控制阀，
[0016]用于控制第二油缸的第二控制阀，
[0017]用于控制伸缩油缸的第三控制阀，
[0018]用于控制回转马达的第四控制阀
[0019]用于控制抓斗的第五控制阀，
[0020]所述测压传感器、显示器、第一、二、三、四、五控制阀分别通过CAN总线与控制器相连，所述无线/有线遥控器通过无线信号/CAN总线与控制器相连。
[0021]进一步地，抓斗包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、旋转机构、第一斗片、第二斗片，支架通过轴承与旋转机构连接；第一斗片、第二斗片套接在旋转机构上；第一伸缩油缸、第二伸缩油缸的一端分别与支架的左右两侧耳连接，第一伸缩油缸、第二伸缩油缸交叉布置，交叉后的另一端分别与第一斗片1、第二斗片连接。
[0022]进一步地，喷洒装置包括进气管、储水罐、进水管、出水管；进气管和进水管分别与储水罐连通，所述进气管和进水管上分别设有第一开关阀和第二开关阀，所述出水管一端与储水罐连通，另一端连接有喷枪，所述出水管上还设有第三开关阀。
[0023]与现有技术相比，本发明设有自动装货机械手，在装卸垃圾时，不用人工装卸，提高了运输车的工作效率，不装卸时，可以机械臂折叠放置在驾驶室与货箱之间，收放方便，且占用空间小。另外还设有喷洒装置，有效地降低了垃圾在倾倒时灰尘飞扬的现象，避免了二次污染，很好的保护了周围的环境，本发明装卸灵活，装置操纵简单，节省成本，具有良好的市场前景。
【附图说明】
[0024]图1为本发明整体结构示意图；
[0025]图2为本发明装垃圾的工作示意图；
[0026]图3为本发明卸垃圾的工作示意图；
[0027]图4为本发明自动锁紧装置放大结构示意图；
[0028]图5为本发明卸货时自动锁紧装置的工作状态放大示意图；
[0029]图6为本发明电器控制系统框图；
[0030]图7为本发明抓斗结构示意图；
[0031]图8为本发明喷洒装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0033]如图1所示，本发明一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘1，安装在底盘I上的货箱5和驾驶室，安装在底盘I底部的支撑腿7，所述支撑腿7位于驾驶室与货箱5之间，所述货箱5与底盘I之间设有举升装置4，举升装置4 一端安装在底盘I上，另一端安装在货箱5底部；还包括安装在底盘I上的装卸机械手2，以及安装在底盘I底部靠后位置(以图2的左侧为前，右侧为后)的喷洒装置6，所述装卸机械手2位于驾驶室与货箱5之间。
[0034]如图2所示，为了缩小装卸机械手2的占用空间，所述装卸机械手2为可折叠机械手，包括固定架2-2、回转支承2-3、上部支柱2-4、第一油缸2-5、一节折叠臂2_6、第二油缸2-7和二节臂架2-8 ；
[0035]所述固定架2-2安装在底盘I上，回转支承2-3安装在固定架2_2上，上部支柱2_4安装在回转支承2-3上，上部支柱2-4顶端与一节折叠臂2-6前端铰接，一节折叠臂2-6后端与二节臂架2-8前端铰接，二节臂架2-8后端连接有回转马达2-11，回转马达2-11上安装有抓斗2-12 ；
[0036]所述第一油缸2-5—端安装在上部支柱2-4的底部，另一端安装在一节折叠臂2-6靠前的位置，第二油缸2-7 —端安装一节折叠臂2-6上，且位于一节叠臂2-6中前部、第一油缸2-5与一节折叠臂2-6的铰接点之后的位置，另一端安装在二节臂架2-8靠前的位置。
[0037]为了扩大机械手的工作范围，进一步提高工作效率，本发明的装卸机械手2还设有伸缩油缸2-9和伸缩臂架2-10，所述伸缩臂架2-10与二节臂架2-8连接；伸缩油缸2_9一端安装在二节臂架2-8上，另一端安装在伸缩臂架2-10上，回转马达2-11安装在伸缩臂架2-10前端。
[0038]如图3所示，所述货箱5通过铰接轴5-6与底盘I连接，便于倾倒垃圾。所述货箱5的后盖5-1上部通过第二销轴5-9与货箱5连接，下部设有自动锁紧装置，实现了货箱5的后盖5-1自锁紧功能。当货箱5里的垃圾完全倾倒完，并回复到水平位置后，货箱5的后盖5-1能够自动锁紧，不用人工手动锁紧，进一步提高了垃圾车运输过程中的工作效率。
[0039]为实现上述功能，作为本方案的优选方式，所述自动锁紧装置包括固定在底盘I底部的第一固定座5-8，固定在货箱5后端底部的第二固定座5-5，通过第一销轴5-4安装在第二固定座5-5上的拨叉5-3，所述后盖5-1与货箱5通过拨叉5-3锁紧，所述第一固定座5-8与拨叉5-3之间连接有链条5-7。
[0040]采用上述优选方式，垃圾在运输过程中，货箱5的后盖5-1始终与货箱5锁紧，其锁紧原理是后盖5-1上部通过第一销轴5-9与货箱5连接。下部通过拨叉6将后盖5-1和货箱5紧紧锁住。货箱5卸货时，通过举升装置4将货箱5缓缓举起，沿着铰接轴5-6旋转，随着旋转，拨叉5-3与第一固定座5-8之间的距离拉近，此时链条5-7松动，拨叉5-3因自重围绕第一销轴5-4转动,从而解除后盖5-1的锁紧状态,后盖5-1因自重围绕第二销轴
5-9转动,从而打开后盖5-1。
[0041]卸货完成后，举升装置4回收，货箱5逐渐变为水平状态，后盖5-1随之向货箱5靠拢，当货箱5为水平状态时，后盖5-1与货箱5贴合在一起。货箱5逐渐变为水平状态的同时，第一固定块5-8与拨叉5-3的距离逐渐拉远，链条5-7逐渐绷直，并带动拨叉5-3转动，从而将后盖5-1与货箱5锁紧在一起，实现了货箱5与后盖5-1的自锁紧功能。
[0042]所述货箱5上方设置密封箱盖3，一方面为了避免垃圾在运输过程中从货箱5中颠落到路面上，另一方面防止垃圾腐烂的味道溢出货箱5。
[0043]作为本发明的优选方式，所述举升装置4为举升油缸，举升油缸结构简单，易于制造，且价格便宜，有效地节省了制造成本。
[0044]如图4所示，作为本发明的优选方式，所述驾驶室中还设有电器控制系统和无线/有线遥控器，所述电器控制系统包括:控制器，
[0045]用于检测不同幅度的液压系统压力的测压传感器，
[0046]用于显示各种数据信息的显示器，
[0047]用于控制回转支承2-3的回转控制阀，
[0048]用于控制第一油缸2-5的第一控制阀，
[0049]用于控制第二油缸2-7的第二控制阀，
[0050]用于控制伸缩油缸2-9的第三控制阀，
[0051]用于控制回转马达2-11的第四控制阀
[0052]用于控制抓斗2-12的第五控制阀，
[0053]所述测压传感器、显示器、第一、二、三、四、五控制阀分别通过CAN总线与控制器相连，所述无线/有线遥控器通过无线信号/CAN总线与控制器相连。
[0054]在该技术方案中，所述测压传感器通过检测不同幅度的液压系统压力，从而获得抓斗的最大抓取质量，避免超载抓取垃圾，有效地保护了机械臂。而无线/有线遥控器则使工作人员不限于仅在驾驶室中对垃圾车进行控制，还可以通过遥控器在垃圾车周围进行控制，从而便于工作人员对周围环境的观察。
[0055]如图5所示，作为本发明的优选方式，抓斗2-12包括第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3、旋转机构12-4、第一斗片12-5、第二斗片12_6，支架12_1通过轴承12_7与旋转机构12-4连接；第一斗片12-5、第二斗片12-6套接在旋转机构12_4上；第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3的一端分别与支架12-1的左右两侧耳连接，第一伸缩油缸12_2、第