于所述两根竖向传动齿条20的外侧。所述横向推动齿条21和横向拉动齿条22的两端通过横齿固定板27和横齿连接板28连接为一体，且所述横齿固定板27和横齿连接板28穿设于所述绳盘轴4上，所述齿轮轴19上设置有与竖向传动齿条20啮合的两个竖齿啮合齿轮29，且所述齿轮轴19上还设置有可选择地与所述横向推动齿条21和横向拉动齿条22相啮合的两个横齿啮合齿轮30，所述绳盘轴4上于所述横齿连接板28的外侧设置有推力轴承座31，所述推力轴承座31上设置有推力轴承32，横向推动齿条21或横向拉动齿条22沿绳盘轴4移动时所述推力轴承32推动从动磁力转盘8移动。
[0023]工作时，电机14经过减速器2、主动轴5将动力传给磁力传递组件经过轮系装置最终驱动绞绳盘3，在压绳机构13的作用下完成收放绳缆工作，且收放绳缆的速率和扭力可根据绞绳盘3中收放绳缆容量通过压绳机构13经过轮系装置改变从动磁力转盘8与主动磁力转盘7之间的距离来自动调节。
[0024]压绳机构13在绞绳盘3收放绳缆过程中的工作是由轴承端座6、挺柱15、挺柱弹簧17、压绳横梁14协助完成的，其工作过程为缠绕在绞绳盘3上的绳缆根据其收放绳缆数量将会推动压绳机构13改变其相对绞绳盘3的高度，压绳机构13与压绳横梁14连接带动挺柱15和推杆16上下移动，其中压绳横梁14 一端的通过挺柱弹簧17对挺柱15进行复位，压绳横梁14的另一端的推杆16将绳缆收放数量产生的推拉力传给其下端的轮系装置。轮系装置将推杆16传递的竖向推拉力转换为横齿连接板28的横向推拉力，在轮系箱体18内推杆16通过竖齿连接板26将两根跨过绳盘轴4的竖向传动齿条20固定于箱体内，并可随推杆16上下移动，使与其啮合的竖齿啮合齿轮29通过齿轮轴19带动横齿啮合齿轮30旋转，而横齿啮合齿轮30与横向推动齿条21啮合或与横向拉动齿条22啮合可由调节板24采用固定螺钉25在长条孔23上调节齿轮轴19来确定，进而可将传递至横向推动齿条21啮合或与横向拉动齿条22的推拉力传给推力轴承座31。
[0025]由于齿轮轴19可以进行上下调节，进而导致轮系装置产生两种工作情况:第一种是当固定螺钉25将调节板24同时固定在长条孔23的上部时，齿轮轴19上的竖齿啮合齿轮29和横齿啮合齿轮30则分别于竖向传动齿条20和横向推动齿条21啮合，如推杆16驱使竖向传动齿条20向下运动时，经过两次啮合传递横向推动齿条21将带动横齿连接板28向远离从动磁力转盘8的方向移动，此时，从动磁力转盘8在压缩弹簧12的作用下沿导向花键10向远离主动磁力转盘7的方向滑动，拉大主动磁力转盘7与从动磁力转盘8之间的距离，基于磁铁磁感强度与距离的关系，导致动磁力转盘7与从动磁力转盘8之间转速比加大和扭力传递量减少，进而对绳缆的收放起到保护作用。
[0026]第二种是当固定螺钉25将调节板24同时固定在长条孔23的，齿轮轴19上的竖齿啮合齿轮29和横齿啮合齿轮30则分别于竖向传动齿条20和横向拉动齿条22啮合，如推杆16驱使竖向传动齿条20向下运动时，经过两次啮合传递横向拉动齿条22带动横齿连接板28向靠近从动磁力转盘8的方向移动，此时，从动磁力转盘8克服压缩弹簧12的作用下沿导向花键10向主动磁力转盘7方向滑动，缩小动磁力转盘7与从动磁力转盘8之间的距离，基于磁铁磁感强度与距离的关系，致使动磁力转盘7与从动磁力转盘8之间转速比减小和扭力传递量增大，进而提高收绳的速率。
[0027]以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种磁力传递式绳缆收放装置，其包括驱动装置、磁力传递组件、绞绳盘、绳盘轴和压绳装置，其特征在于，所述绞绳盘安装于所述绳盘轴的一端，所述磁力传递组件包括主动磁力转盘和从动磁力转盘，所述主、从动磁力转盘的内侧对应设置有若干个磁块，且所述主动磁力转盘安装于所述驱动装置的主动轴上，所述从动磁力转盘可轴向移动安装于所述绳盘轴上，所述压绳装置包括压绳机构和压绳横梁，所述压绳机构对应绞绳盘连接于压绳横梁上，所述压绳横梁的一端安装有挺柱，另一端安装有推杆，所述挺柱上安装有挺柱弹簧，所述压绳机构通过压绳横梁带动推杆上下移动，所述绳盘轴上于所述绞绳盘与从动磁力转盘之间设置有用于推动从动磁力转盘沿绳盘轴轴向移动的轮系装置，所述轮系装置与所述推杆联动。
2.根据权利要求1所述的磁力传递式绳缆收放装置，其特征在于，所述轮系装置包括轮系箱体、齿轮轴、至少一竖向传动齿条、至少一横向推动齿条和至少一横向拉动齿条，所述轮系箱体的两侧壁上对应开设有沿高度方向上的长条孔，所述齿轮轴的两端通过调节板和固定螺钉可转动地设置于所述轮系箱体内，所述竖向传动齿条可随推杆移动地连接于所述推杆上，所述横向推动齿条和横向拉动齿条沿高度方向平行间隔设置于所述轮系箱体内，所述齿轮轴上设置有与竖向传动齿条啮合的竖齿啮合齿轮，且所述齿轮轴上还设置有可选择地与所述横向推动齿条和横向拉动齿条相啮合的横齿啮合齿轮，所述横向推动齿条和横向拉动齿条的两端通过横齿固定板和横齿连接板连接为一体，且所述横齿固定板和横齿连接板穿设于所述绳盘轴上，所述推杆上下移动时，由竖向传动齿条带动齿轮轴转动，所述齿轮轴带动横齿啮合齿轮转动，从而带动横向推动齿条或横向拉动齿条沿绳盘轴移动，推动从动磁力转盘沿绳盘轴移动进而改变主、从动磁力转盘之间的间距。
3.根据权利要求1或2所述的磁力传递式绳缆收放装置，其特征在于，所述绳盘轴的端部安装有导向花键，所述导向花键的端部设置有花键端轴承座，且所述导向花键外与所述从动磁力转盘之间设置有压缩弹簧。
4.根据权利要求1或2所述的磁力传递式绳缆收放装置，其特征在于，所述绳盘轴上于所述横齿连接板的外侧设置有推力轴承座，所述推力轴承座上设置有推力轴承，横向推动齿条或横向拉动齿条沿绳盘轴移动时所述推力轴承推动从动磁力转盘移动。
5.根据权利要求2所述的磁力传递式绳缆收放装置，其特征在于，所述轮系装置设置有两根竖向传动齿条、两根横向推动齿条和两根横向拉动齿条，对应于所述齿轮轴上安装有两个竖齿啮合齿轮和两个横齿啮合齿轮，所述两根竖向传动齿条平行间隔设置于所述推杆的两侧，且所述两根竖向传动齿条的两端通过竖齿连接板连接，所述两根横向推动齿条平行间隔设置于所述两根竖向传动齿条的外侧，所述两根横向拉动齿条位于所述两根横向推动齿条的下方，且其平行间隔设置于所述两根竖向传动齿条的外侧。
6.根据权利要求1所述的磁力传递式绳缆收放装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速器，所述电机的输出轴连接减速器，所述减速器的输出轴作为主动轴。
7.根据权利要求1所述的磁力传递式绳缆收放装置，其特征在于，所述绳盘轴上于绞绳盘的外侧安装有轴承端座，所述挺柱的下端连接于所述轴承端座上。
【专利摘要】本发明公开了一种磁力传递式绳缆收放装置，其包括驱动装置、磁力传递组件、绞绳盘、绳盘轴和压绳装置，所述磁力传递组件包括主动磁力转盘和从动磁力转盘，所述主动磁力转盘安装于所述驱动装置的主动轴上，所述从动磁力转盘可轴向移动安装于所述绳盘轴上，所述压绳装置包括压绳机构和压绳横梁，所述压绳机构连接于压绳横梁上，所述压绳横梁的一端安装有挺柱，另一端安装有推杆，所述挺柱上安装有挺柱弹簧，所述绳盘轴上设置有用于推动从动磁力转盘沿绳盘轴轴向移动的轮系装置，所述轮系装置与所述推杆联动。上述绳缆收放装置采用磁力传递方式，且转矩和转速可随收绳量自动变化。可提高绳缆在高空作业设备中的使用寿命和降低事故发生率。
【IPC分类】B65H75-44, B65H75-38
【公开号】CN104692194
【申请号】CN201510100602
【发明人】孙佳, 吴杰, 钱孝君
【申请人】申锡机械有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月6日