一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拉链配件拉头喷漆技术领域，特别涉及一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置。
【背景技术】
[0002]拉链配件拉头需要喷漆时，是将需要喷漆的拉头装在喷漆挂具上，拉头装头挂上喷漆挂具的方法有两种:
[0003]一、手工操作:采用手工的方法将拉头一个一个装入挂具的拉头插销上。这种手工上挂具需要消耗大量劳动力，劳动量大，工作枯燥，用工难度大。
[0004]二、自动生产:将挂具设计成分体式，将挂具上插销板与挂具框架设计成分体结构，将插销板一片一片安装在机器模具中，机器自动将拉头插入插销板的插销中，完成后再由人工将插销板从模具取出，装上挂具框架，再次挂拉头需要二次拆卸。该方案需要两次安装，再次拆卸，增加拆卸、安装劳动量。
[0005]因此，针对上述情况，如何减少工序和人工劳动量,成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提供了一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置，实现了挂具整体挂拉头，一次安装挂好拉头后直接进入喷漆工序，减少工序，减少了人工劳动量，为拉头喷漆工艺自动化生产创造了条件。
[0007]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0008]一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置，包括:机座、立柱、垂直运动工作台滑板付、挂具支架、喷漆拉头挂具和拉头上插销板机构；
[0009]所述立柱沿竖直方向安装在所述机座上；所述垂直运动工作台滑板付安装在所述立柱上，能够带动所述挂具支架沿竖直方向运动；所述喷漆拉头挂具由多个横式的挂具插销板平行排列组合而成，安装在所述挂具支架上；所述拉头上插销板机构安装在所述机座上与所述挂具插销板相对的位置。
[0010]优选的，所述垂直运动工作台滑板付包括:
[0011]安装在所述立柱上的垂直运动直线性导轨；
[0012]安装在所述垂直运动直线性导轨的滑块上的垂直运动工作台板；
[0013]通过轴承座安装在所述立柱上的直连滚珠丝杆螺旋付，所述直连滚珠丝杆螺旋付上的螺母座连接于所述垂直运动工作台板；
[0014]通过弹性联轴器连接所述直连滚珠丝杆螺旋付的步进电机。
[0015]优选的，所述挂具支架为由顶部框架、底部框架和连接在两者间的两侧框架构成的方形结构；所述横式的挂具插销板的两端分别同所述挂具支架的两侧框架装配。
[0016]优选的，所述挂具支架还包括安装在所述顶部框架上方的挂具压牢气缸，所述挂具压牢气缸能够提供竖直向下的压紧力固定所述挂具支架。
[0017]优选的，所述挂具压牢气缸具体为设置在所述顶部框架两端的两个挂具压牢气缸。
[0018]优选的，所述拉头上插销板机构包括依次连接的拉头振动盘、拉头输送机构和拉头上挂具机械手机构；拉头能够通过所述拉头振动盘振动排列通过所述拉头输送机构自动进入所述挂具机械手机构的机械手部件的模腔上方。
[0019]优选的，所述拉头上挂具机械手机构包括机械手部件、推料气缸、前后移动气缸、铰链轴和上下移动气缸；
[0020]所述推料气缸能够将拉头送入所述机械手部件的模腔；
[0021]所述机械手部件包括模腔、锁紧气缸和铰链机构，所述锁紧气缸能够拉住拉片打开保险并通过所述铰链机构将拉头锁紧在所述模腔中；
[0022]所述机械手部件安装在所述前后移动气缸的活塞杆上，所述前后移动气缸安装在所述铰链轴上，所述上下移动气缸活塞杆的上下运动能够带动整个所述机械手部件绕所述铰链轴旋转。
[0023]优选的，所述拉头上插销板机构还包括水平运动工作台滑板付，其具体包括:
[0024]安装在所述机座上的水平运动直线性导轨；
[0025]安装在所述水平运动直线性导轨的滑块上的水平运动工作台板；
[0026]通过轴承座安装在所述机座上的直连滚珠丝杆螺旋付，所述直连滚珠丝杆螺旋付上的螺母座连接于所述水平运动工作台板；
[0027]通过弹性联轴器连接所述直连滚珠丝杆螺旋付的步进电机。
[0028]优选的，还包括挂具插销板定位装置，其具体包括:
[0029]安装在所述机座上，位于所述挂具插销板的背面的两只后夹紧气缸，且两只所述后夹紧气缸的活塞杆上均设置有定位压板，能够分别推动述挂具插销板后平面的左右两端;
[0030]安装在所述机座上，位于所述挂具插销板的正面的两只前夹紧定位气缸，两只所述前夹紧定位气缸能够分别压紧所述挂具插销板前平面的左右两侧。
[0031]优选的，还包括光纤定位装置，其具体包括:
[0032]安装在所述水平运动工作台板上的光纤活动气缸，
[0033]安装在所述光纤活动气缸的活塞杆上的光纤探头，能够在所述光纤活动气缸的作用下运行至所述挂具插销板的表面，并检测插销位置是否正确。
[0034]从上述的技术方案可以看出，本发明提供的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，通过对装置机构的巧妙设计，使安装在挂具支架内的挂具插销板能够在垂直运动工作台滑板付的作用下，能够相对于拉头上插销板机构沿竖直方向运动；与现有技术中需要两次安装再次拆卸的自动生产相比，实现了挂具整体挂拉头，一次安装挂好拉头后直接进入喷漆工序，减少工序，减少了人工劳动量，为拉头喷漆工艺自动化生产创造了条件。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本发明实施例提供的数控全自动喷漆拉头上挂具装置的结构示意图；
[0037]图2为图1中圆圈区域的放大图；
[0038]图3为图1的右视图；
[0039]图4为图1的左视图；
[0040]图5为图1的俯视图。
[0041]其中，10为机座；20为立柱；
[0042]30为垂直运动工作台滑板付,31为垂直运动直线性导轨,32为垂直运动工作台板，33为步进电机，34为直连滚珠丝杆螺旋付，35为弹性联轴器；
[0043]40为水平运动工作台滑板付，41为水平运动直线性导轨，42为水平运动工作台板，43为步进电机，44为直连滚珠丝杆螺旋付，45为弹性联轴器；
[0044]50为挂具支架，51和52均为挂具压牢气缸；
[0045]60为拉头振动盘及拉头输送机构，61为振动盘，62为送料轨道；
[0046]70为拉头上挂具机械手机构，71为机械手部件，72为推料气缸，73为前后移动气缸，74为铰链轴，75为上下移动气缸；
[0047]80为挂具插销板定位装置，81为后夹紧气缸，82为定位压板，83和84均为前压紧气缸;
[0048]90为光纤定位装置,91为光纤探头,92为光纤活动气缸。
【具体实施方式】
[0049]本发明公开了一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置，实现了挂具整体挂拉头，一次安装挂好拉头后直接进入喷漆工序，减少工序，减少了人工劳动量，为拉头喷漆工艺自动化生产创造了条件。