一种自动包装袋口整形机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动包装设备领域，特别是涉及一种自动包装袋口整形机。
【背景技术】
[0002]在自动称量、自动套袋、自动封口的全自动包装作业过程中，完成物料灌装的包装袋在进行热合封口或缝纫封口前，必须要先将包装袋的袋口夹扁，使包装袋能够顺利进入热合封口机或缝纫封口机，同时将包装袋上部的空气排空，便于包装产品的后续输送与码垛、搬运等作业，避免因其中涨气，导致包装袋破裂。因此，在全自动包装系统中或全自动包装作业过程中，必须要有能够将包装袋袋口按要求整齐夹扁并排空包装袋上部空气的袋口整形设备。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种自动包装袋口整形机，使其可以解决全自动包装过程中袋口整形的技术问题。
[0004]本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种自动包装袋口整形机，其包括机架、拨袋装置和夹袋装置，所述拨袋装置安装于所述机架上部的中间，所述夹袋装置安装于所述机架的上部，所述拨袋装置的两侧；所述拨袋装置包括拨袋执行机构和拨叉，所述拨袋执行机构安装于所述机架上，所述拨叉与所述拨袋执行机构的输出端连接；所述夹袋装置包括夹袋执行机构、夹袋摆臂、摆臂定位座、摆臂曲柄、摆臂销轴和夹袋板，所述夹袋执行机构安装于所述机架上，所述夹袋摆臂通过所述摆臂定位座和所述摆臂销轴铰接于所述机架上，所述摆臂曲柄与所述摆臂销轴连接与所述夹袋摆臂联动，所述夹袋执行机构的输出端与所述夹袋曲柄连接，所述夹袋板安装于所述夹袋摆臂上；其中所述夹袋摆臂和所述夹袋板为二个，所述夹袋摆臂摆动的方向与所述拨叉运动的方向垂直。
[0005]本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0006]前述的自动包装袋口整形机，其中所述夹袋摆臂为“J”形，包括上直段和下弯段，所述上直段通过所述摆臂定位座和所述摆臂销轴与所述机架铰接，所述下弯段与所述上直段连接，且所述上直段与所述下弯段的内夹角为100?165度，所述夹袋板安装于所述下弯段上，在夹袋时二个所述夹袋摆臂的所述下弯段相互平行并与水平面垂直。
[0007]前述的自动包装袋口整形机，其中所述夹袋板是滑动安装于所述夹袋摆臂上，其在所述夹袋摆臂上上下滑动的相对高度为25?150mm，在夹袋时二块所述夹袋板内侧之间的水平距离为5?50mm。
[0008]前述的自动包装袋口整形机，其中在所述夹袋摆臂上安装有夹袋升降气缸，所述夹袋升降气缸的活塞杆与所述夹袋板连接。
[0009]前述的自动包装袋口整形机，其中所述拨袋装置还包括拨叉定位座、拨叉曲柄和拨叉销轴，所述拨叉通过所述拨叉定位座和所述拨叉销轴铰接于所述机架上，所述拨叉曲柄与所述拨叉销轴连接与所述拨叉联动，所述拨袋执行机构的输出端与所述拨叉曲柄连接。
[0010]前述的自动包装袋口整形机，其中所述拨叉为二个，在所述拨叉打开后二个所述拨叉的中心距为350?650mm，所述拨叉外侧边与水平面的夹角为80?100度。
[0011]前述的自动包装袋口整形机，其中所述拨袋执行机构和所述拨叉定位座在所述机架上的安装位置能够水平直线调节。
[0012]前述的自动包装袋口整形机，其中所述拨袋执行机构安装于一“U”形座板上，所述拨叉通过所述拨叉定位座和所述拨叉销轴铰接于所述“U”形座板上，所述拨袋执行机构和所述拨叉定位座在所述“U”形座板上的安装位置能够水平直线调节，所述“U”形座板固定安装于所述机架上或者安装于一升降机构的升降气缸的活塞杆上，所述升降机构还包括导套导杆或导轮导杆或导块导杆组件，所述升降气缸安装于所述机架上，所述导杆垂直固定安装于机架上，所述导套或所述导轮或所述导块固定安装于所述“U”形座板上。
[0013]前述的自动包装袋口整形机，其中所述机架包括底座、立柱和水平悬架，所述立柱垂直安装于所述底座上，所述水平悬架垂直安装于所述立柱上，所述拨袋装置和所述夹袋装置安装于所述水平悬架上，所述水平悬架在所述立柱上安装的高度能够上下调节。
[0014]前述的自动包装袋口整形机，其中所述拨袋执行机构和所述夹袋执行机构是气缸或电缸。
[0015]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种自动包装袋口整形机至少具有下列优点及有益效果:本发明解决了全自动包装作业过程中需要将包装袋袋口夹扁进行热合封口或缝纫封口，同时将包装袋上部的空气排空，避免码垛搬运时涨破包装袋的技术问题，其结构较为简单，性能稳定，并且还能够根据包装袋的大小不同，任意调节高低和拨袋的宽度，可以很好地满足不同包装规格的要求。
[0016]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0017]图1是本发明一种自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的结构示意图。
[0018]图2是本发明一种自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的局部剖视示意图。
[0019]图3是本发明一种自动包装袋口整形机的第二较佳实施例的结构示意图。
[0020]图4是本发明一种自动包装袋口整形机的第三较佳实施例的结构示意图。
[0021]图5是本发明一种自动包装袋口整形机的第三较佳实施例的拨袋装置的结构示意图。
[0022]1:机架11:底座
[0023]12:立柱121:升降链条
[0024]13:水平悬架131:回形套
[0025]132:限位导向轮133:升降链轮
[0026]134:链轮销轴135:链轮定位座
[0027]136:蜗轮137:蜗杆
[0028]138:蜗杆定位座140: “L”形升降手把
[0029]139:蜗轮连杆2:拨袋装置
[0030]21:拨袋气缸22:拨叉
[0031]23:拨叉定位座24:拨叉曲柄
[0032]25:拨叉销轴26:“U”形座板
[0033]27:升降机构271:升降气缸
[0034]272:升降导杆273:限位导轮
[0035]3:夹袋装置31:夹袋气缸
[0036]32:夹袋摆臂33:摆臂定位座
[0037]34:摆臂曲柄35:摆臂销轴
[0038]36:夹袋板37:夹袋升降气缸
【具体实施方式】
[0039]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种自动包装袋口整形机其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0040]实施例一
[0041]请参阅图1及图2所示，图1是本发明一种自动包装袋口整形机的较佳实施例的结构示意图。图2是本发明一种自动包装袋口整形机的较佳实施例的局部剖视示意图。本发明的自动包装袋口整形机主要由机架I拨袋装置2和夹袋装置3组成。其中，拨袋装置2安装于机架I上部的中间，夹袋装置3安装于机架I的上部，拨袋装置2的两侧。
[0042]如图1所示，机架I包括底座11、立柱12和水平悬架13，立柱12通过法兰和螺杆固定垂直安装于底座11上，立柱12为二根，水平悬架13通过二个回形套131垂直安装于二根立柱12上，拨袋装置2和夹袋装置3安装于水平悬架13上。在每个回形套131内的前后两侧平行安装有三组限位导向轮132，其中在每个回形套131内后侧上下平行安装有两组限位导向轮132，在每个回形套131内前侧下方安装有一组限位导向轮132，限位导向轮132是通过销轴安装于回形套131的内侧。在每个回形套131内前侧上方安装有升降链轮133，升降链轮133是安装于链轮销轴134上，链轮销轴134是安装