紧托架上方，压紧从动楔形块与压紧主动楔形块的楔面相互配合，使压紧丝杠螺母运动时，压紧从动楔形块能够在压紧主楔形块的作用下作竖直运动；所述的压紧导向挡板位于压紧从动楔形的侧面并竖直向上伸出，用于平衡楔形块的下滑力，阻止楔面之间侧向滑动并为压紧从动楔形块在竖直方向的运动起到导向作用，所述压紧光轴顶端固定在压紧托架下表面，所述压紧支撑板位于压紧机架下方并与压紧机架固定连接，压紧支撑板的高度低于压紧托架的最低高度，在压紧支撑板上表面和压紧托架下表面之间采用支撑弹簧进行弹性连接。
[0046]所述托起电机与压紧电机均选用步进电机。
[0047]所述横向挡卷模块23包括挡卷轮机构231以及顶起机构232，
[0048]所述档卷轮机构包括档卷滚轮2312、档卷U形架2311、挡卷光轴2314以及档卷光轴导套2313，所述的档卷滚轮分别置于托辊安装架的两外侧，靠近托辊安装架布置，每侧至少有I个，档卷滚轮的轮轴方向与托辊安装架方向垂直，所述档卷U型架的顶端竖直朝下并连接档卷光轴，所述档卷光轴导套也固定在托辊安装架侧面，档卷光轴穿过档卷光轴导套向下连接顶起机构232，
[0049]顶起机构由竖直安装的顶起气缸2321驱动，所述顶起气缸的活塞杆顶端通过光轴支撑座2321与档卷光轴相连接。
[0050]所述卷料托起模块、卷料压紧模块及横向档卷模块的安装位置确保当压紧滚轮、托起滚轮及档卷滚轮分别收起时，轴线平行于输送机输送方向的卷料可以从输送机侧面进入工位，且当压紧滚轮和托起滚轮分别伸出时可以将卷料托起夹持在压紧滚轮和托起滚轮之间，档卷滚轮在伸出时恰好与卷料沿输送方向的外端面相切。
[0051]所述动力旋转模块包括动力电机241、旋转轴244、传动机构以及水平推进气缸245，上述部件均安装在动力机架35上、所述动力机架位于输送机架输送起始位置外端，动力电机、传动机构用于将动力电机的动力传输至旋转轴，所述水平推进气缸的活塞杆轴线与卷料托起时的中轴线重合，旋转轴同轴安装在水平推进气缸的活塞杆顶端，所述旋转轴包括同轴连接的普通机械轴段2441和气胀轴段2442，普通机械轴段通过传动机构与动力电机连接。所述传动机构包括大链轮242、小链轮243，小链轮安装在动力电机输出轴上，大链轮安装在普通机械轴段，小链轮和大链轮通过链传动将动力电机的动力传输至旋转轴。
[0052]所述动力电机优选伺服电机。
[0053]本发明中水平方向是指与卷料轴线平行的方向
[0054]所述自动卷料贴胶装置I与卷料压紧模块位于卷料同侧、贴胶方向为朝向卷料侧面，包括贴胶机升降模块15、压胶模块13、卷料自由边检测模块14及作为贴胶模块的胶带输料模块11和切刀模块12，
[0055]所述的贴胶模块安装在胶带输料机架30上，所述胶带输料模块包括胶带安装架111、随动滚轮112以及上下压料部分(参见图4)，所述胶带安装架上具有胶带转轴，所述胶带转轴方向与卷料轴向平行，所述随动滚轮112位于胶带安装架靠近卷料的侧下方并固定于胶带输料机架上；所述上下压料部分位于随动滚轮靠近卷料的一侧的胶带输料机架上，包括压胶支撑板115、张紧弹簧117、下端压紧轮116和上压板118，压胶支撑板为两块条状板，所述条状板的固定端可转动的固定在胶带输料机架上，固定端转动轴与卷料轴线平行，两块条状板的自由端用于夹持安装下端压紧轮的中心轴，下端压紧轮的中心轴两端连接张紧弹簧，张紧弹簧的另一端向远离卷料的斜上方固定在胶带输料机架上，所述上压板固定端也固定在胶带输料机架上，上压板自由端水平伸向卷料方向并恰好从上方挡住被张紧弹簧拉伸的下端压紧轮116 ;所述切刀模块位于上下压料部分靠近卷料的一侧的胶带输料机架上，包括固定于胶带输料机架上的切断气缸121和位于上压板自由端上方并通过刀架122连接于切断气缸的活塞杆末端的切刀123 ；
[0056]所述胶带输料机架30通过滑块与直线滑动导轨132安装在贴胶机架31上，胶带输料机架30可以通过滑块与直线导轨在垂直于卷料方向前后移动。
[0057]所述压胶模块包括水平布置并固定于贴胶机架上且活塞杆末端与胶带输送机架相连的压料气缸131，所述压料气缸的活塞杆可以将胶带输料机架30在垂直于卷料方向前后推动或拉动；
[0058]所述卷料自由边检测模块14以连接板固定于贴胶机架外侧靠近卷料外圆周处，用于检测自由边的到位情况；
[0059]以由压胶模块、卷料自由边检测模块14、贴胶模块、胶带输料机架、及贴胶机架各一套的组合装置作为贴胶机模块
[0060]所述贴胶机升降模块包括贴胶升降机架32，以及贴胶机楔形块托起机构，
[0061]所述贴胶机楔形块托起机构，安装在贴胶升降机架上，包括贴胶升降电机、贴胶升降丝杠151、贴胶升降丝杠螺母152、贴胶升降连接板157、贴胶升降主动楔形块153、贴胶升降从动楔形块154、贴胶升降托架156、贴胶升降导向挡板155，所述的贴胶升降机架固定于地面，所述贴胶升降丝杠安装在贴胶升降机架上表面且平行于托辊安装架，贴胶升降电机用于驱动贴胶升降丝杠，贴胶升降丝杠螺母套在贴胶升降丝杠上，贴胶升降主动楔形块通过贴胶升降连接板固定安装在贴胶升降丝杠螺母上方，贴胶升降从动楔形块固定在贴胶升降托架下方，贴胶升降从动楔形块与贴胶升降主动楔形块的楔面相互配合，使贴胶升降丝杠螺母运动时，贴胶升降从动楔形块能够在贴胶升降主楔形块的作用下作竖直运动；所述的贴胶升降导向挡板位于贴胶升降从动楔形的侧面并竖直向下伸出，用于平衡楔形块的下滑力，阻止楔面之间侧向滑动并为贴胶升降从动楔形块在竖直方向的运动起到导向作用，所述贴胶机架底端固定在贴胶升降托架上表面。
[0062]所述贴胶升降电机也选用步进电机
[0063]优选每套自动卷料贴胶装置具有2-4个贴胶机模块，所述贴胶机模块在卷料轴向方向上均匀布置。
[0064]本发明大型卷料自动贴封边胶带系统的工作原理是:卷料从卷料输送机未安装自动卷料贴胶装置一侧的上方(图1中右上方)滚下进入卷料托起旋转装置2，当该装置获得卷料后，托起电机运转，带动托起轮机构211中的托起滚轮上升将卷料托起，与上方压紧轮机构221中的压紧滚轮形成包合形态对卷料进行定位，使卷料轴线(即卷料中心筒轴线)正好与气胀轴段2442的轴线对齐，这时顶起气缸2322将挡卷轮机构231的档卷滚轮升起，档卷滚轮到位后，推进气缸245动作，将气胀轴2442推进卷料的中心筒内，并形成自动张紧，顶起气缸带动档卷滚轮退回后，动力电机241运转，带动旋转轴244连同卷料一起转动，在卷料托起模块、卷料压紧模块的共同作用下，卷料越转越紧。当卷料松紧度至合适范围时，当自由边转到卷料自由边检测模块14附近时，该模块给出信号，令自动卷料贴胶装置的压胶模块中压料气缸131的缸杆伸出，推动安装了贴胶模块的胶带输送机架前移，此时如贴胶模块中的胶带已经安装，胶带自由边会自动贴到卷料上，随着卷料的旋转，胶带贴到合适的长度后，压料气缸131活塞杆带动自动卷料贴胶装置的胶带输送机架后退，同时切断气缸121驱动切刀123下行将胶带切断，然后压料气缸131胶带输送机架进一步后退，完成胶带粘贴；此时旋转轴244的气胀轴段2442收缩，收缩后推进气缸245的活塞杆缩回，带动旋转轴244退回，推进气缸245的活塞杆退回到位后，托起轮机构的托起滚轮下降，令卷料落在卷料输送机的托辊上，此时卷料输送机开始运转，将卷料从工位输出。
[0065]该大型卷料自动贴封边胶带系统对于直径在一定范围变化的卷料均适用，当产品批次(即卷料直径)改变后，自动卷料自动贴胶装置I的贴胶机升降模块15可根据卷料直径而改变贴胶机模块的位置高度；压紧模块22的压紧轮221机构也可根据卷料直径变化而相应改变其位置高度。
[0066]本实施例仅为本发明装置的一个具体应用实例，并不用来作为权利要求的限制，凡在本发明基础上进行简单的模仿、改造均在本发明的保护范围之内。
[0067]本发明未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.一种大型卷料自动贴封边胶带系统，其特征是包括自动卷料贴胶机和自动卷料托起旋转装置； 所述卷料托起旋转装置包括卷料托起模块、卷料压紧模块，横向挡卷模块、动力旋转模块以及卷料输送机，卷料托起旋转装置的各模块均安装在卷料输送机的输送机架上； 所述的卷料输送机的宽度能够容纳卷料纵向通过；包括输送机架、托棍、托棍步进电机及传动齿轮、所述输送机架包括支架与两条水平安装且相互平行的托辊安装架，托辊安装于两根托辊安装架之间，所述两条托辊安装架之间的距离为卷料直径30-70 %，所述托辊侧面装有齿轮，所述托辊安装架的长度恰好能够容纳并纵向输送卷料，托辊通过托辊步进电机带动齿轮驱动，所述卷料输送机用于在卷料进入工位时承接卷料并在贴胶完成后