船舶上缆预紧力工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于船舶上缆工装领域，具体涉及一种船舶上缆预紧力工装。
【背景技术】
[0002]一直以来，船厂在安装船舶的拖缆机完成后，还需将采购回厂的缆绳安装、卷绕于船舶拖缆机的卷筒上。通常拖缆机上排列缠绕在卷筒上的钢缆为五层以上，卷筒上的钢缆必须每层均排列整齐、紧密，且有适当的预紧力。否则，在钢缆拖曳力过大时，卷筒外层的钢缆会嵌入下层排列的钢缆之间，甚至会一直陷入钢缆层的最底层。一旦上层的钢缆嵌入下层，就可能卡死无法再解开，甚至整卷钢缆报废。
[0003]现有技术的上缆操作都是采用手工操作。即将缆绳卷筒放置于近船舶的码头边，再抽出缆绳头，将缆绳拉引出并在码头的带缆粧上绕“八”字两到三圈；再通过导向滑轮导入船舶拖缆机的卷筒里并固定好；在船舶拖缆机的卷筒前面适当位置采用葫芦链条绕缠在上缆绳上，并拉系好葫芦；上缆时，开动船舶拖缆机，缆绳由于受到码头缆粧绕“八”字的摩擦力和缆绳本身的重力，合成一定的上缆预紧力；但该缆预紧力的数值变化和不准确，需再通过手拉葫芦，人工反拉绕缠上缆链的松紧来适当调节；但仍然总是无法实时测定、稳定上缆的预紧力；上缆预紧力变化频繁且需人工反复调整，导致上缆时断时续、上缆绳的预紧力时松时紧，质量难以保证。
[0004]况且，为使拖缆机卷筒上的钢缆卷绕整齐、紧密，上缆时还需再增设人工使用手拉葫芦使钢缆产生横向侧预紧力并转动卷筒，将缆绳排列绕在卷筒上；即在卷绕钢缆时还需一边卷绕一边人工用锤子敲击使钢缆处于适当的位置，以保证钢缆排列整齐且紧密。但船舶拖缆机上的钢缆长度可达2000米或更长、重量约40吨，在卷筒上有好几层，尤其是卷筒上要求每层钢缆的预紧力不同，接近卷筒的最底层应预紧力最大，需逐层减低预紧力，以避免上层的钢缆嵌入下层，现有的上缆操作难以避免这种后续之忧，存有质量隐患，并且人工上缆的劳动强度大，效率低。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有技术中上缆操作劳动强度大、效率低且存有质量隐患等缺陷，提出一种能够极大降低劳动强度，提高效率，且质量能够得到充分保障的船舶上缆预紧力工装。
[0006]本发明提出的一种船舶上缆预紧力工装，其包括预紧力装置，所述预紧力装置包括底座以及安设在所述底座上的第一固定架、第二固定架、驱动轴、从动轴、缆绳卷筒、预紧力设置系统、控制系统、液压站、液压马达和传动齿轮；
[0007]所述第一固定架和第二固定架相对设置；所述驱动轴设置在所述第一固定架上；所述从动轴设置在所述第二固定架上，且与所述驱动轴相对设置；所述缆绳卷筒的两端分别设置在所述驱动轴和从动轴上；
[0008]所述预紧力设置系统与所述控制系统通讯连接，所述控制系统还与所述液压站通讯连接；所述液压站与所述液压马达驱动连接；所述液压马达与所述传动齿轮驱动连接；所述传动齿轮与所述驱动轴驱动连接；所述缆绳卷筒可在所述驱动轴的驱动下转动。
[0009]优选的，所述预紧力装置还包括导向杆；所述导向杆设置在所述底座上，且位于所述第一固定架相对靠近所述第二固定架的一侧；所述第二固定架为活动式固定架，其可沿所述导向杆的长度方向移动以接近或远离所述第一固定架。
[0010]优选的，所述预紧力装置还包括第一液压缸；所述液压站还与所述第一液压缸驱动连接，所述第一液压缸和所述第二固定架驱动连接，所述第二固定架在所述第一液压缸的驱动下可沿所述导向杆的长度方向移动以接近或远离所述第一固定架。
[0011]优选的，所述预紧力装置还包括用于斜撑所述第二固定架的第二液压缸；所述液压站还与所述第二液压缸驱动连接；所述第二液压缸一端固定在所述底座上，另一端固定在所述第二固定架上，其位于所述第二固定架相对远离所述第一固定架的一侧。
[0012]优选的，所述船舶上缆预紧力工装还包括排缆装置，所述排缆装置包括导缆架、导缆头和滑杆；所述滑杆固定在所述导缆架上，所述导缆头固定在所述滑杆上，且可沿所述滑杆的长度方向往复滑动。
[0013]优选的，所述船舶上缆预紧力工装还包括导向滑轮，使用时，其设置于所述预紧力装置和所述排缆装置之间，用于将缆绳从所述预紧力装置导向至所述排缆装置。
[0014]有益效果:本发明提出的船舶上缆预紧力工装，其预紧力装置中设置有预紧力设置系统，用户可以根据上缆时每层缆绳所需要的预紧力直接在预紧力设置系统上进行设置；预紧力设置系统可将用户的设置情况反馈给控制系统；控制系统将通过液压站来控制液压马达输出相应的扭矩，液压马达驱动传动齿轮、驱动轴、从动轴及缆绳卷筒转动，其输出扭矩将转化为从缆绳卷筒上释放出去的缆绳的上缆拉力即上缆预紧力，从缆绳卷筒中释放出去的缆绳到达拖缆机卷筒时便可按所需的预紧力卷绕在所述拖缆机卷筒上，高效、方便地完成上缆操作。相比于现有技术中的纯人工操作，本发明能够极大降低用户的劳动强度，并且上缆预紧力的调节更精确，上缆效率高，上缆质量也更能得到有效的保障。
【附图说明】
[0015]图1是本发明提出的一种船舶上缆预紧力工装实施例中预紧力装置的除缆绳卷筒之外的立体结构示意图。
[0016]图2是本发明提出的一种船舶上缆预紧力工装实施例中预紧力装置的主视结构示意图。
[0017]图3为图2中除缆绳卷筒之外的俯视结构示意图。
[0018]图4是本发明提出的一种船舶上缆预紧力工装实施例中排缆装置的结构示意图。
[0019]图5是图2中预紧力装置和图4中排缆装置在上缆使用时的连接示意图。
[0020]图中:10-底座，21-第一固定架，22-第二固定架，31-驱动轴，32-从动轴，33-液压马达，34-传动齿轮，40-缆绳卷筒，50-液压站，51-预紧力设置系统，52-控制系统，60-机房，70-导向杆，71-第一液压缸，72-第二液压缸，100-预紧力装置；81_导缆架，82-导缆头，83-滑杆，400-排缆装置；200_缆绳，300-拖缆机卷筒，500-导向滑轮。
【具体实施方式】
[0021]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步描述。
[0022]请一并参阅图1至图3，本发明提出的一种船舶上缆预紧力工装实施例，其包括预紧力装置100，所述预紧力装置100包括底座10以及安设在所述底座上的第一固定架21、第二固定架22、驱动轴31、从动轴32、缆绳卷筒40 (仅在图2、图5示出)、预紧力设置系统51、控制系统52、液压站50、液压马达33和传动齿轮34。本实施例中，预紧力设置系统51、控制系统52和液压站50均安装在机房60中。
[0023]所述第一固定架21和第二固定架22相对设置；所述驱动轴31设置在所述第一固定架21上；所述从动轴32设置在所述第二固定架22上，且与所述驱动轴31相对设置；所述缆绳卷筒40的两端分别设置在所述驱动轴31和从动轴32上。
[0024]所述预紧力设置系统51与所述控制系统52通讯连接，所述控制系统52还与所述液压站50通讯连接；所述液压站50与所述液压马达33驱动连接；所述液压马达33与所述传动齿轮34驱动连接；所述传动齿轮34与所述驱动轴31驱动连接；所述缆绳卷筒40可在所述驱动轴31的驱动下转动。
[0025]本实施例中，预紧力设置系统51优选为触摸屏系统，用户可以根据上缆时每层缆绳所需要的预紧力直接在触摸屏上进行输入及设定，控制系统52会自动调节液压站50的功况、及调节从液压站50进入液压马达33的压力油的压力和流量，还可反馈上缆过程中的实时上缆的预紧力，使得上缆操作更加准确可控，从而保证缆绳被卷紧并符合设计要求。
[0026]本实施例提出的船舶上缆预紧力工装，其预紧力装置100中设置有预紧力设置系统51，用户可以根据上缆时每层缆绳所需要的预紧力直接在预紧力设置系统51上进行设置；预紧力设置系统51可将用户的设置情况反馈给控制系统52 ;控制系统52将通过液压站50来控制液压马达33