发篮机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物流技术领域，尤其是涉及一种医院根据处方快速配发药品，应用于智能化发药控制系统上的发篮机。
【背景技术】
[0002]随着我国社会经济的不断发展，各行各业也不断地发展，医药工业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，而人们对于生活的要求也越来越高，尤其是近年来在医患问题持续加重的时期，人们对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就增加了医院在药品的调配与发放的过程中应减少不规范操作以及差错等一系列问题，同时应该减少患者的等待时间，从而很好地预防医患矛盾的加重。同时一些不规范的调配与发药过程会直接影响到取药者的信任以及依从性，会使得医师的诊疗措施前功尽弃，会严重影响患者用药的安全性与有效性，因此，规范操作，提高医学专业技术水平就显得尤为重要。
[0003]在中国专利文献CN103144969B中，公开了一种发篮机，包括上升传动装置、分取装置、上篮装置、传感系统、控制器和机体框架，该种发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带等上。而该发篮机是将叠摞的篮筐从下往上发放，从发篮机的上端分离出篮筐，将叠摞的提升的过程比较费力，影响了发篮的速度，降低了工作效率；且该发篮机适合于高的传输设备，或者在使用过程中需将传输设备架高。
[0004]因此，有必要研宄出一种以提高医院的服务质量，提高取药窗口发放处方药的速度且应用于智能化发药控制系统上的更加快速、高效、准确、系统化的发篮机。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是，提供一种快速、高效、准确、系统化的的发篮机。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该发篮机包括机体框架、容纳篮筐上下运动的容纳篮筐空间，升降装置、松紧装置、传感系统和支撑板；所述松紧装置安装在所述支撑板上，所述支撑板通过所述升降装置与所述机体框架形成活动连接；所述传感系统检测所述升降装置和所述松紧装置的状态。
[0007]采用上述技术方案，将支撑板与机体框架形成活动连接，通过升降装置控制支撑板的滑动，从而控制安装在支撑板上的松紧装置的滑动；松紧装置用于夹紧和松开篮筐，通过升降装置带动松紧装置滑动，松紧装置与升降装置配合作用实现篮筐的分离，即实现发篮；当松紧装置夹紧叠摞待分发的篮筐时，升降装置通过控制支撑板的滑动使松紧装置向下滑动，当滑动到待发篮位置时，松紧装置松开该叠摞待分发的篮筐，再通过升降装置使松紧装置向上提升一个篮筐边框距离后，松紧装置再从第二个篮筐边框将第二个篮筐夹紧并托起，从而再通过升降装置将松紧装置向上提升一段距离，即使得松紧装置将第二个篮筐及以上的篮筐夹紧并提升，从而实现第一个篮筐的分离；此后，升降装置则再次向下滑动，重复上述过程，如此循环可不间断的快速的发篮，整个过程快速，准确，实现一个篮筐的分发仅需不到4秒时间；该发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备。
[0008]本发明进一步改进在于，所述升降装置包括升降电机、升降滑块和升降导轨；所述升降导轨固定设置在所述机体框架上，所述升降滑块与所述升降导轨形成活动连接，所述支撑板安装在所述升降滑块上；所述升降电机通过第一丝杠与所述支撑板形成活动连接，所述升降滑块在所述第一丝杠轴向上可沿所述升降导轨滑动。将升降导轨固定在所述机体框架上，升降滑块与升降导轨形成活动连接，支撑板安装在升降滑块上，从而由升降电机通过第一丝杠带动支撑板通过升降滑块沿着升降导轨滑动；如此设置是为了使得支撑板的运动方向具有固定的轨迹，可控性强；从而进一步实现精准快速的发篮过程。
[0009]本发明进一步改进在于，所述松紧装置包括松夹左手和松夹右手，所述松夹左手和所述松夹右手对称设置在所述支撑板两侧；所述松夹左手与所述松夹右手均设有伸缩装置。通过设置松夹左手和松夹右手可以使得松紧装置夹紧并托起篮筐时稳定性更好；通过在松夹左手和松夹右手均设置伸缩装置，可以进一步提高松紧装置夹紧和松开篮筐的松紧性能。
[0010]本发明进一步改进在于，所述传感系统包括限位传感器和升降感应片；所述限位传感器固定连接在所述机体框架上；所述升降感应片设置在所述支撑板上，且在支撑板滑动过程中能够与所述限位传感器相接触。通过设置限位传感器和升降感应片，可以更好地精确控制升降装置上下滑行的距离，进一步提高发篮机发篮的精准度。
[0011]本发明进一步改进在于，所述伸缩装置包括导轨和滑块；所述导轨固定在所述支撑板上，所述导轨与所述滑块形成活动连接。通过采用由导轨与滑块组成的伸缩装置，将导轨固定在支撑板上，可以在更好地实现松紧装置的松紧功能的同时使得松紧装置的运动方向具有固定的轨迹，可控性强，从而进一步实现精准快速的发篮过程。
[0012]本发明进一步改进在于，所述伸缩装置还包括电机，所述电机通过丝杠与所述导轨相连接。这样的设置是为了通过电机给伸缩装置提供动力，使得伸缩装置具有更好地自动化、系统化功能，从而进一步提高该发篮机的自动化系统化程度。
[0013]本发明进一步改进在于，所述松夹传感装置包括松夹传感器和松夹感应片；所述松夹传感片的一端连接所述导轨，另一端与所述松夹传感器相接触。通过由松夹传感器和松夹感应片相互配合，可以进一步提高松紧装置的工作的精准度，更好地实现自动化、系统化功能。
[0014]本发明进一步改进在于，所述限位传感器包括上限位传感器和下限位传感器。分别设置上限位传感器和下限位传感器可以进一步提高发篮机发篮的精准度。
[0015]本发明进一步改进在于，所述传感系统还包括架篮报警传感器，所述架篮报警传感器设置在所述机体框架上。在机体框架上设置架篮报警的主要作用是当篮筐发送一定数量剩余不多的时候，架篮报警传感器会自动触动报警器报警，提醒补充篮筐，可以进一步提高该发篮机的工作效率，更好地实现自动化，系统化。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明实现了将叠摞的篮筐依次且持续地从下端进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，使得可以将物品放置于单个篮筐内，由传送带等设备将放置物品后的篮筐传输至需要取物品的地点，实现运送物品的自动化，节省人力成本且缩短了取药时间，提高了工作效率。该种发篮机结构设计合理简单，操作简单，可控性强，且成本较低，适合广泛推广应用；且整个过程快速，准确，实现一个篮筐的分发仅需不到4秒时间。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细说明:
图1是本发明的发篮机结构的立体图示意图；
图2是本发明的发篮机去掉外壳的后视图示意图；
图3是本发明的发篮机去掉外壳的主视图示意图；
图4是本发明的发篮机去掉外壳的左视图示意图；
其中机体框架；2_容纳篮筐空间；3_升降装置；301-升降电机；302-升降滑块；303_升降导轨；304_第一丝杠；3041_第一丝杠螺母；4_松紧装置；401_松夹左手；402-松夹右手；5_传感系统；501_限位传感器；5011_上限位传感器；5012_下限位传感器；502-升降感应片；6_支撑板；7_伸缩装置；701-导轨；702_滑块；703_电机；704_第二丝杠；7041_第二丝杠螺母；8_松夹传感装置；801_松夹传感器；802_松夹感应片；9_架篮报警传感器。
【具体实施方式】
[0018]如图1~4所示，该发篮机包括