传动带纠偏系统及工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种传动带纠偏系统及工作方法，用于对传动带的纠偏。
【背景技术】
[0002]现有技术中已存在对传动带进行纠偏的装置，如文献号为CN2725232Y的中国专利文献中的皮带机输送带自动辊筒组件、文献号为CN201419912Y的中国专利文献中的传动带带筒辊筒组件以及文献号为CN203794068U的中国专利文献中的热塑板材传动带的纠偏系统，三者都通过调节传送辊或张紧辊的一端相对于另一端的转动，使得传动带宽度方向一侧的张力与另一侧的张力不相等来实现传动带的纠偏，然而在调节传送辊的过程中，传动带两侧的张力不相等久而久之会使得传动带宽度方向两侧的松弛度改变，即出现传动带沿宽度方向的一侧过于松弛而另一侧处于张紧状态，影响传动带与传送辊的接触配合，从而使传动带过早报废。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种传动带纠偏系统及其工作方法，利用辊筒沿传动带宽度方向的快速移动对传动带纠偏。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种传动带纠偏系统，其包括:主动辊筒组件和被动辊筒组件；传动带套设在主、被动辊筒组件的辊筒上；所述主动辊筒组件和/或被动辊筒组件包括:辊筒，辊筒由一个或多个滑动辊面及至少一个静辊面构成且断面呈多段式环形结构，各滑动辊面适于相对静辊面沿轴向移动，滑动辊面与静辊面适于共同绕中心轴线转动。
[0005]滑动辊面至少包括滑动辊面一及滑动辊面二，辊筒内设有支撑套，静辊面的内壁与支撑套固定连接，滑动辊面一和二沿轴向滑动配合于支撑套上并适于随支撑套共同转动。
[0006]支撑套的外侧面上设有轴向分布的滑槽一及滑槽二，滑槽一内轴向滑动配合有滑块一，滑槽二内轴向滑动配合有滑块二，各滑槽内侧面设有的限位筋与各滑块外侧面设有的限位槽限位配合，滑块一与滑动辊面一的内壁固定连接，滑块二与滑动辊面二的内壁固定连接。
[0007]主动纠偏辊组件还包括:转动装置、滑动装置及控制器；转动装置包括与支撑套的左端固定连接的传动轴，传动轴的中部转动配合于一侧的左轴承座内；滑动装置包括中心轴，中心轴的左端轴向滑动配合于支撑套右端的滑动槽内，中心轴的右端与驱动缸传动连接，驱动缸适于驱动中心轴轴向往复移动，中心轴与辊筒之间沿轴向从右向左依次设有轴承座一、轴承座二、轴承座三及轴承座六，中心轴穿设于轴承座一、轴承座二、轴承座三及轴承座六内并与四者滑动配合，轴承座一、轴承座六与静辊面固定连接，轴承座二与滑动辊面二固定连接，轴承座三与滑动辊面一固定连接，轴承座三与轴承座六的相邻端面之间设有弹簧三，轴承座一与轴承座二的相邻端面之间设有弹簧四，轴承座三与轴承座二之间的中心轴外侧面上设有驱动块二 ；控制器适于控制驱动缸工作。另一种方案是，所述轴承座二、轴承座三分别同时与滑动辊面一和滑动辊面二固定连接，此时的两个滑动辊面构成可以采用单个滑动辊面替换。
[0008]进一步，所述若采用的方案是:轴承座二与滑动辊面二固定连接，轴承座三与滑动辊面一固定连接，则支撑套右侧且位于中心轴与辊筒之间沿轴向从左至右依次设有轴承座五及轴承座四，轴承座四相邻设于轴承座六的左侧，中心轴穿设于轴承座四及轴承座五内并与二者滑动配合，轴承座四与滑动辊面一固定连接，轴承座五与滑动辊面二固定连接，支撑套与轴承座五的相邻端面之间设有弹簧一，轴承座四与轴承座六的相邻端面之间设有弹簧二，轴承座五与轴承座四之间的中心轴外侧面上设有驱动块一。
[0009]弹簧一、弹簧二、弹簧三及弹簧四分别套设于中心轴的外侧；传动轴的左端与电机传动连接，控制器还用于控制控制电机工作，此时构成的辊筒组件为主动辊筒组件。
[0010]棍筒的一侧设有用于检测滑动棍面一、静棍面及滑动棍面二在圆周方向位置的位置传感器，轴承座一的一侧设有用于测量传动带与辊筒两侧边缘间距的测距传感器，所述驱动缸为纠偏气缸。
[0011]本发明提供一种传动带纠偏系统的工作方法，其包括:所述主动辊筒组件和/或被动辊筒组件的滑动辊面与静辊面共同绕中心轴线转动，当需要纠偏传动带时，在传动带与各滑动辊面的接触面之和大于传动带与静辊面的接触面时，控制滑动辊面相对静辊面沿轴向朝所需方向移动，以使传动带在辊筒上位移，实施纠偏；当传动带与各滑动辊面的接触面小于传动带与静辊面的接触面时、控制各滑动辊面相对静辊面沿轴向反向移动并使滑动辊面复位；如此反复，直至传动带复位。
[0012]本发明还提供一种传动带纠偏系统的工作方法，其包括以下步骤:
a、将传动带套与所述主动辊筒组件和/或被动辊筒组件的辊筒同步动作；
b、如果测距传感器测得传动带向左偏离辊筒的中央，当转动中的传动带与滑动辊面一和滑动辊面二的接触面之和大于传动带与静辊面的接触面时，纠偏气缸驱动中心轴向右移动，中心轴驱动驱动块一及驱动块二同时向右移动,驱动块一驱动轴承座四向右移动，驱动块二驱动轴承座二向右移动，轴承座四驱动滑动辊面一向右轴向移动，轴承座二驱动滑动辊面二向右轴向移动；当转动中的传动带与静辊面的接触面大于传动带与滑动辊面一和滑动辊面二的接触面之和时，纠偏气缸驱动中心轴复位，在弹簧二及弹簧四的作用下，滑动辊面一及滑动辊面二复位；重复本步骤，直至传动带移动至辊筒的中央位置；
C、如果测距传感器测得传动带向右偏离辊筒的中央，当转动中的传动带与滑动辊面一和滑动辊面二的接触面之和大于传动带与静辊面的接触面时，纠偏气缸驱动中心轴向左移动，中心轴驱动驱动块一及驱动块二同时向左移动，驱动块一驱动轴承座五向左移动，驱动块二驱动轴承座三向左移动，轴承座五驱动滑动辊面二向左轴向移动，轴承座三驱动滑动辊面一向左轴向移动；当转动中的传动带与静辊面的接触面大于传动带与滑动辊面一和滑动辊面二的接触面之和时，纠偏气缸驱动中心轴复位，在弹簧一及弹簧二的作用下，滑动辊面一及滑动辊面二复位；重复本步骤，直至传动带移动至辊筒的中央位置。
[0013]作为一种优选，在步骤b中，当滑动辊面一及滑动辊面二复位时，纠偏气缸推动中心轴向左移动，使驱动块一驱动轴承座五向左移动，同时使驱动块二驱动轴承座三向左移动，轴承座五及轴承座三分别驱动滑动辊面二、滑动辊面一向左移动，由弹簧二、弹簧四与纠偏气缸共同驱动滑动辊面一、滑动辊面二复位；
作为一种优选，在步骤C中，当滑动辊面一及滑动辊面二复位时，纠偏气缸推动中心轴向右移动，使驱动块一驱动轴承座四向右移动，同时使驱动块二驱动轴承座二向右移动，轴承座四及轴承座二分别驱动滑动辊面一、滑动辊面二向右移动并快速复位，由弹簧一、弹簧二与纠偏气缸共同驱动滑动辊面一、滑动辊面二复位。
[0014]相对于现有技术，本发明具有的技术效果是:
(I)本发明的传动带纠偏系统，在辊筒转动过程中，当滑动辊面与传动带接触时，其滑动辊面相对静辊面沿轴向移动，能够驱动传动带沿宽度方向移动，从而对传动带进行纠偏。
[0015](2)辊筒采用多段式结构，增加了滑动辊面在转动圆周方向的角度，减小静辊面在转动圆周方向的角度，使得辊筒在转动过程中、延长滑动辊面与传动带接触的时间，增加移动滑动辊面进行纠偏的时机；另外，在纠偏过程中、滑动辊面一与滑动辊面二既可以向同一方向轴向移动，并对同一方向进行纠偏，又可以分别向相反方向轴向移动，并分别对相反的方向进行纠偏，有利于滑动装置对滑动辊面采用灵活的控制方式。
[0016](3)滑动辊面一及滑动辊面二分别通过滑块一、滑块二、滑槽一、滑槽二与支撑套轴向滑动配合，能够在轴向移动时随支撑套一起转动。
[0017](4)所述辊筒组件利用电机、传动轴驱动支撑套、辊筒转动，同时利用驱动块二分别驱动轴承座二、轴承座三反向移动，轴承座二、轴承座三分别驱动滑动辊面二、滑动辊面一反向移动来实现左、右向的纠偏，利用轴向固定的轴承座一、轴承座六、弹簧三及弹簧四来实现滑动辊面一、滑动辊面二的复位。
[0018](5)所述驱动块一可以通过轴承座四、轴承座五驱动滑动辊面一、滑动辊面二反向移动，驱动块一与驱动块二配合同时驱动滑动辊面一和滑动辊面二朝同向移动，可以使传动带与滑动辊面一或滑动辊面二接触时进行纠偏，增加了纠偏的时机，同时当传动带同时与滑动辊面一及滑动辊面二接触时进行纠偏可以增加传动带与滑动辊面的接触面积，提高两者间的摩擦力，防止纠偏过程中传动带与滑动辊面之间打滑，提高一次纠偏动作的成功率。
[0019](6)弹簧一、弹簧二、弹簧三及弹簧四分别套设于中心轴的外侧，中心轴对各弹簧进行限位。
[0020](7)位置传感器用于检测滑动辊面一、静辊面及滑动辊面二在圆周方向位置，位置传感器向控制纠偏气缸的控制器传送信号用于判断何时滑动辊面一、滑动辊面二转动至与传动带接触的位置，测距传感器用于测量传动带与辊筒两侧边缘的间距并向所述控制器传送信号用于判断传动带是否偏离辊筒的中央位置。
[0021](8)所述辊筒组件的工作方法，分别采用左向纠偏及右向纠偏的控制步骤来分别对两个方向的偏移进行纠正，简化了控制方式，提高了单次纠偏的准确度，并且当滑动辊面一、滑动辊面二复位后可以再次进行纠偏，通过多次的纠偏动作，克服了由辊筒转速决定的纠偏时机限制而导致的单次纠偏动作不能完全纠正到位的问题。
[0022](9)利用滑动辊面一、滑动辊面二配合弹簧对滑动辊面一、滑动辊面二进行快速复位，既提高了工作效率，又能在辊筒高转速条件下使滑动辊面一、滑动辊面二更迅速地复位，从而更精确地控制对传动带的纠偏过程。
【附图说明】
[0023]为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通