如图3所示，本发明实施例公开的用于板材生产线的智能入库装置，与实施例1相比，扩充了板材输出区和库位区的存放能力，以及提高了小车的单次运输能力(图中行驶电机、辊筒电机未示出)，板材输出区设置两台第一辊道输送机1，分别位于上游加工设备的两个输出口末端，或者不同的加工设备的输出口。可以理解的是本实施例仅示例两台，具体的数量可以根据实际的生产需要设置。库位区设置两排第二辊道输送机4，同一列的前后两台第二辊道输送机4紧靠在一起，可以理解的是可以根据实际缓存需要设置多排第二辊道输送机4，不同位置的第二辊道输送机4的尺寸也不一定相同，可以按照实际生产板材的尺寸大小设置第二辊道输送机4的长度和宽度，同一列的第二辊道输送机4的尺寸一般设置成一样，以满足至少一种型号板材的存放和输送。入库小车并排设置两台第三辊道输送机8，以便实现在一趟搬运中可以同时搬运两垛板材，减少往复次数，提高工作效率。本实施例的网络连接方式与实施例1相同。
[0026]实施例3:
如图4所示，本发明实施例公开的用于如实施例1中的智能入库装置的入库控制方法，主控制器从远程应用服务器接收指令，进行指令转换，再下发给入库装置中的各执行电机，并接收各传感器反馈的信息完成闭环控制。同时主控制器也将执行结果反馈给远程应用服务器。本方法主要涉及基础设备控制和过程控制，可应用于客户端界面手动控制的半自动化生产或全自动化排产系统中。本实施例的入库控制方法主要包括如下步骤:
(SlOl)板材输出:第一辊道输送机的辊筒电机接收到主控制器发出的输出指令后，输送板材，板材到达光电传感器检测区时，光电传感器发出到位信号至主控制器，主控制器发出信号至辊筒电机停止输送。
[0027](S102 )入库小车行驶到板材输出区:入库小车的行驶电机接收到主控制发出的接货指令后，向第一辊道输送机位置处行驶，旋转编码器检测行驶电机的位移、转速和方向等行驶信息并反馈给主控制器，主控制器根据预设的库位模型进行位置判断，到达目的位置处后发出信号至行驶电机，停止小车行驶。此处的库位模型就是将输出区、库位区、输入区等的所有辊道输送机进行编号，并记录其相对于小车运行轨道上参考点的距离信息，以便计算小车行驶距离，进行定位控制。
[0028](S103)入库小车接收板材:入库小车上的第三辊筒输送机和输出区的第一辊道输送机的辊筒电机接收到主控制器发出的接料指令后，输送板材，板材到达第三辊筒输送机的输出区的光电传感器检测区时，光电传感器发出到位信号至主控制器，主控制器发出信号至辊筒电机停止输送。
[0029](S104)入库小车行驶到指定的库位:主控制器根据预先设定的存储策略(如最小距离优先、离板材输入区最近等)，结合当前库位存储情况，得到目标库位。入库小车的行驶电机接收到主控制发出的入库指令后，向指定的目标库位位置处行驶，结合旋转编码器反馈，自动行驶到目标库位。
[0030](S105)板材入库:目标库位的第二辊道输送机和入库小车的第三辊筒输送机的辊筒电机接收到主控制器发出的接料指令后，输送板材，结合光电传感器反馈，将板材入库到位。
[0031]上述步骤S101、S103和S105中涉及的通过辊道输送机进行板材输送过程中，除了通过光电传感器检测板材是否到位外，还通过延时策略以进一步提高安全性。光电传感器用于检测板材的实际物理位置，此外主控制器会根据实际板材输送需要的时间进行计时，当超过正常时间范围(如1s)板材尚未到位时，即主控制器超过设定的时间仍未收到光电传感器反馈的到位信号时，主控制器会发出指令停止输送。
[0032]实施例4: 本发明实施例公开的用于如实施例2中的智能入库装置的入库控制方法，本方法与实施例3中的方法相比，区别在于在S105板材入库步骤中，板材从入库小车移到前排的第二辊道输送机上后，若同一列上下一个第二辊道输送机上是空的，则主控制器控制同一列的这两个输送机进行板材移库操作，若有多排则依次进行，直至板材移至库位区的输出端的辊道输送机上。本发明实施例中对于板材输出区上存在多台辊道输送机的情况，每台辊道输送机在库位模型中是独立的，控制也独立的，主控制器根据远程应用服务器的具体指令，控制小车行驶到指定的目标辊道输送机位置处。对于小车上有两台辊道输送机的情况，在小量生产情况下可以只启用一台，产量大时，在入库之前入库小车执行两次S102和S103的步骤，两台辊道输送机载满后，再执行两次S104和S105的步骤分别将两垛板材送入指定库位。
【主权项】
1.用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，包括沿板材传送方向依次设置的板材输出区、入库导轨和库位区；其中，所述板材输出区内设有至少一台第一辊道输送机；库位区内设有若干第二辊道输送机，若干第二辊道输送机排列成至少一排；第六入库小车所述入库导轨上设有一台可沿导轨做直线往复运动的入库小车； 所述入库小车设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台第三辊道输送机；所述第一、第二、第三辊道输送机上分别设有辊筒电机，所述第一、第二辊道输送机的输出端，以及第三辊道输送机的两端分别设有用于板材到位检测的光电传感器； 所述装置还包括主控制器，所述主控制器分别与各辊道输送机上的辊筒电机和光电传感器，以及入库小车的行驶电机和旋转编码器电连接。
2.根据权利要求1所述的用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，入库小车上的行驶电机、旋转编码器、辊筒电机和光电传感器通过无线方式与主控制器连接。
3.根据权利要求1所述的用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，所述装置还包括接近传感器，所述接近传感器与主控制器电连接，分布在入库小车在导轨上可行驶范围的两端。
4.根据权利要求1所述的用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，所述装置还包括报警器，所述报警器与主控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，所述入库小车两侧设有护栏。
6.根据权利要求1所述的用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，所述主控制器为Soft PLC控制器。
7.用于如权利要求1所述的智能入库装置的入库控制方法，其特征在于，包括如下步骤: (101)板材输出:第一辊道输送机接收主控制器发出的输出指令，将板材输送至输送机的末端； (102)入库小车行驶到板材输出区:入库小车接收主控制器发出的接货指令，驶向指定的第一辊道输送机，主控制器结合存储的各辊道输送机的位置信息和旋转编码器反馈的行驶信息，控制入库小车定位到目标位置处； (103)入库小车接收板材:第一辊道输送机和入库小车的第三辊道输送机接收主控制器的接料指令，将板材从第一辊道输送机上传送到入库小车上的第三辊道输送机上； (104)入库小车行驶到指定的库位:入库小车接收主控制器的入库指令，驶向目标库位，结合旋转编码器反馈，实现行驶定位； (105)板材入库:入库小车的第三辊道输送机和目标库位的第二辊道输送机接收主控制器的接料指令，将板材从第三辊道输送机上传送到目标库位上。
8.根据权利要求7所述的用于板材生产线的智能入库控制方法，其特征在于，所述步骤105中还包括板材移库的步骤:在板材从第三棍道输送机上传送到目标库位上之后，若同一列的下一个库位上是空的，板材所在库位和同一列的下一个库位的第二辊道输送机接收主控制器的移库指令，将板材从当前库位传送至同一列的下一个库位。
9.根据权利要求7所述的用于板材生产线的智能入库控制方法，其特征在于，两台辊道输送机进行板材输送时，通过下游辊道输送机末端的光电传感器进行到位检测，若主控制器在设定的时间范围内未接收到光电传感器反馈的到位信号，则发出异常信号，停止板材输送。
【专利摘要】本发明公开了一种用于板材生产线的智能入库装置和方法，装置包括沿板材传送方向设置的板材输出区、入库导轨和库位区，板材输出区和板材输入区分别设有辊道输送机；库位区内设有若干辊道输送机，排列成至少一排；入库小车置于入库导轨，设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台辊道输送机；各辊道输送机上分别设有辊筒电机，输出端设有用于板材到位检测的光电传感器；还包括主控制器，分别与辊筒电机、光电传感器、行驶电机和旋转编码器电连接。本发明设计合理，能够实现生产线上加工设备输出板材的自动搬运和入库缓存，释放了人力，提高了工作效率和准确率，以及生产安全性。
【IPC分类】B65H83-00, B65H29-46, B65H43-08
【公开号】CN104828627
【申请号】CN201510188071
【发明人】汪春俊
【申请人】南京我乐家居制造有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月20日