转驱动结构连接且该驱动轴41和中心顶杆31通过传动结构相连，所述的驱动轴41还与能驱动该驱动轴41沿其轴向往复移动的轴向驱动结构相连。驱动轴41具有轴向传动和径向传动的两个作用，可以大幅减少设备的配件和降低制造成本。
[0034]进一步地，轴向驱动结构包括设置在上述两根驱动轴41相对应的另一端之间的驱动板42，且述的驱动轴41与驱动板42之间转动连接，在驱动板42和安装座I之间设有轴向导向结构，所述的驱动板42与能推动其在水平方向往复移动的水平驱动结构相连。轴向导向结构包括设置在安装座I上的过线导向座43，所述的驱动轴41穿设在过线导向座43中，所述的驱动轴41与过线导向座43转动连接且驱动轴41能相对过线导向座43沿驱动轴41的轴向往复移动。
[0035]其次，水平驱动结构包括设置在过线导向座43上的至少一根螺杆44，所述的驱动板42上设有供所述的螺杆44插入且与螺杆44螺纹相连的螺套45，所述的螺杆44与能驱动螺杆44旋转的螺杆旋转驱动部件46相连。螺杆旋转驱动部件46包括螺杆旋转驱动电机，螺杆旋转驱动电机通过带传动结构与螺杆44相连，在驱动板42上设有若干导向杆42a，在过线导向座43上设有若干与所述的导向杆42a--对应的导向套43a，所述的导向杆42a
与导向套43a滑动相连，在导向杆42a的外端设有防止所述的驱动板42过度向外移动的限定结构，该限定结构包括设置在所述导向杆42a的外端之间的限定板42b。
[0036]另外，如图1、图2和图4所示，旋转驱动结构包括设置在安装座I上的旋转驱动电机41a，旋转驱动电机41a通过旋转驱动带与设置在驱动轴41上的旋转驱动带轮41b相连，驱动轴41能相对旋转驱动带轮41b轴向移动。
[0037]如图1、图2、图7和图8所示，传动结构包括设置在每根中心顶杆31远离主旋转轴2 —端的顶杆带轮47，在若干顶杆带轮47的部分顶杆带轮47上环绕有与两根驱动轴41中的其中一根驱动轴41相连的第一同步带48，在其余的顶杆带轮47上环绕有与两根驱动轴41中的另外一根驱动轴41相连的第二同步带49。在平移座3上设有两个同步带张紧器3a，两个同步带张紧器3a中的一个同步带张紧器3a与第一同步带48啮合相连，另外一个同步带张紧器3a与第二同步带49啮合相连。与第一同步带48相连的驱动轴41上设有第一带轮，与第一同步带48连的驱动轴41上设有第二带轮。
[0038]优化方案，如图1和图5所示，为了进一步保证平移的平顺性，本实施例的平移座3设置在两个对称设置的滑座7上，所述的平移座3与滑座7之间滑动相连，在滑座7上还设有当平移座3靠近安装座I从而使离合结构合闭时能将所述的平移座3锁止的锁定装置8。如图5和图10所示，锁定装置8包括设置在每个滑座7 —侧且具有竖直设置的滑块通道的定位座81，在定位座81上设有插于滑块通道中的锁定块82，所述的锁定块82上端具有与平移座3下侧面相互吻合的平面，所述的锁定块82与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动器83相连。升降驱动器83为气缸或者油缸。锁定装置8能够确保空心线圈的厚度从而使产品达到高精度的制造要求和使用要求。
[0039]本实施例的工作原理如下:当为绕线状态时，螺杆旋转驱动部件46驱动螺杆44旋转从而使驱动板42移动，驱动板42移动后带动驱动轴41沿其轴向移动，当设于驱动轴41上的平移座3移动到设定位置时，锁定块82在升降驱动器83的作用下使平移座3处于静止状态，这时离合结构处于闭合状态，通过旋转驱动结构(旋转驱动电机41a)的作用下使驱动轴41旋转，驱动轴41旋转后通过传动结构带动中心顶杆31旋转，同时，主旋转轴2也处于旋转状态，即绕线机开始绕线。
[0040]其次，驱动电机41a能够避免受到加热系统的影响，另外，可以进一步缩小设备的体积。
[0041]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0042]尽管本文较多地使用了安装座1、主旋转轴2、平移座3、同步带张紧器3a、中心顶杆31、离合驱动传动机构4、驱动轴41、旋转驱动电机41a、旋转驱动带轮41b、驱动板42、导向杆42a、限定板42b、过线导向座43、导向套43a、螺杆44、螺套45、螺杆旋转驱动部件46、顶杆带轮47、第一同步带48、第二同步带49、制动机构5、制动盘51、卡口 5la、旋转制动杆52、制动销53、主轴传动带轮61、传动同步带62、从动驱动带轮63、驱动同步带64、主轴驱动器65、主驱动带轮66、滑座7、锁定装置8、定位座81、锁定块82、升降驱动器83等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，本系统包括呈长条状的安装座(I)，在安装座(I)上设有若干沿着安装座(I)轴向排列设置的主旋转轴(2)，本系统还包括位于安装座(I)的一侧且具有若干与所述的主旋转轴(2) —一对应的中心顶杆(31)的平移座(3)，在主旋转轴(2)和中心顶杆(31)之间设有离合结构，在安装座(I)上设有能驱动所述的平移座(3)靠近安装座(I)或者远离安装座(I)从而控制离合结构动作并能带动所述的中心顶杆(31)旋转的离合驱动传动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的离合驱动传动机构(4)包括两根且分别穿设在安装座(I)两端的驱动轴(41)，所述的驱动轴(41)与安装座(I)之间转动连接且驱动轴(41)能相对安装座(I)沿驱动轴(41)的轴向往复移动，所述的平移座(3)设置在两根驱动轴(41)相对应的一端之间且该驱动轴(41)与平移座(3)之间转动连接，所述的驱动轴(41)与能驱动驱动轴(41)旋转的旋转驱动结构连接且该驱动轴(41)和中心顶杆(31)通过传动结构相连，所述的驱动轴(41)还与能驱动该驱动轴(41)沿其轴向往复移动的轴向驱动结构相连。
3.根据权利要求2所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的轴向驱动结构包括设置在上述两根驱动轴(41)相对应的另一端之间的驱动板(42)，且述的驱动轴(41)与驱动板(42)之间转动连接，在驱动板(42)和安装座(I)之间设有轴向导向结构，所述的驱动板(42)与能推动其在水平方向往复移动的水平驱动结构相连。
4.根据权利要求3所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的轴向导向结构包括设置在安装座(I)上的过线导向座(43)，所述的驱动轴(41)穿设在过线导向座(43)中，所述的驱动轴(41)与过线导向座(43)转动连接且驱动轴(41)能相对过线导向座(43)沿驱动轴(41)的轴向往复移动。
5.根据权利要求4所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的水平驱动结构包括设置在过线导向座(43)上的至少一根螺杆(44)，所述的驱动板(42)上设有供所述的螺杆(44)插入且与螺杆(44)螺纹相连的螺套(45)，所述的螺杆(44)与能驱动螺杆(44)旋转的螺杆旋转驱动部件(46)相连。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的主旋转轴(2)与能驱动其旋转的主轴驱动结构相连，在安装座(I)和主旋转轴(2)之间设有用于对所述的主旋转轴(2)进行制动的制动机构(5)。
7.根据权利要求6所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的制动机构(5)包括设置在主旋转轴(2)远离中心顶杆(31) —端的制动盘(51)，在制动盘(51)的外缘设有若干圆周均匀分布的卡口(51a)，在安装座(I)上设有旋转制动杆(52)，在旋转制动杆(52)上设有若干能卡于每个制动盘(51)上的任意一个所述的卡口(51a)中的制动销(53)，所述的旋转制动杆(52)与能驱动旋转制动杆(52)旋转的制动驱动器(54)相连。
8.根据权利要求6所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的主轴驱动结构包括设置在每根主旋转轴(2)上的主轴传动带轮￠1)和环绕在所述的主轴传动带轮(61)上的传动同步带(62)，在若干主旋转轴(2)中的至少一根主旋转轴(2)上设有从动驱动带轮(63)，所述的从动驱动带轮(63)通过驱动同步带(64)与设于主轴驱动器(65)上的主驱动带轮(66)相连。
9.根据权利要求2-5任意一项所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的传动结构包括设置在每根中心顶杆(31)远离主旋转轴(2) —端的顶杆带轮(47)，在若干顶杆带轮(47)的部分顶杆带轮(47)上环绕有与两根驱动轴(41)中的其中一根驱动轴(41)相连的第一同步带(48)，在其余的顶杆带轮(47)上环绕有与两根驱动轴(41)中的另外一根驱动轴(41)相连的第二同步带(49)。
10.根据权利要求2-5任意一项所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的平移座(3)设置在两个对称设置的滑座(7)上，所述的平移座(3)与滑座(7)之间滑动相连，在滑座(7)上还设有当平移座(3)靠近安装座(I)从而使离合结构合闭时能将所述的平移座⑶锁止的锁定装置⑶。
【专利摘要】本发明属于绕线机技术领域，尤其涉及一种多轴绕线设备的离合传动系统。它解决了现有技术传动效率差等技术问题。本多轴绕线设备的离合传动系统包括呈长条状的安装座，在安装座上设有若干沿着安装座轴向排列设置的主旋转轴，本系统还包括位于安装座的一侧且具有若干与所述的主旋转轴一一对应的中心顶杆的平移座，在主旋转轴和中心顶杆之间设有离合结构，在安装座上设有能驱动所述的平移座靠近安装座或者远离安装座从而控制离合结构动作并能带动所述的中心顶杆旋转的离合驱动传动机构。与现有的技术相比，本发明优点在于：传动效率高且稳定性好。
【IPC分类】B65H54-74
【公开号】CN104828642
【申请号】CN201510235680
【发明人】钱承林, 李国锋, 袁寒春
【申请人】浙江田中精机股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月10日