翻转单元及车架180度翻转工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种翻转单元。
【背景技术】
[0002]现有汽车车架的翻转工序通常是由吊具配合人工完成的，其存在劳动强度大、危险性高、翻转速度慢和定位不准确的问题。大型货车的车架，由于体积和质量较大，翻转的难度更大，因此，在实际生产过程中，用户急需一种能够快速、精确地将车架进行180度翻转专用设备。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种翻转单元及车架180度翻转工装，它可替代人工对车架进行180度快速、精确地翻转，可解决现有技术存在的问题。
[0004]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现:翻转单元，包括支座，支座上安装第一翻转架和第二翻转架，第一翻转架和第二翻转架的后端与支座铰接，第二翻转架与第一翻转架部分重叠，能带动第一翻转架相对支座翻转，第二翻转架与支座之间安装第二油缸，第二油缸的一端与第二翻转架铰接，第二油缸的另一端与支座铰接，第一翻转架与第二翻转架之间安装第一油缸，第一油缸的一端与第一翻转架，第一油缸的另一端与第二翻转架铰接；第一翻转架上设有导向板，导向板上固定安装定锁紧挂钩，导向板上活动安装动锁紧挂钩，动锁紧挂钩与定锁紧挂钩的开口方向相对，第一翻转架上安装锁紧油缸，锁紧油缸与动锁紧挂钩连接，驱动动锁紧挂钩沿导向板长度方向移动。由权利要求1所述的翻转单元构成的车架180度翻转工装，包括两个翻转单元，两个翻转单元之间安装第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与两个翻转单元的第二翻转架连接，第二连杆的两端分别与两个翻转单元的第一翻转架连接。
[0005]为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述第二翻转架由两根翻转臂和一根限位杆连接构成，两根翻转臂的后端通过轴与支座铰接，限位杆位于两根翻转臂底部，第一翻转架位于限位杆上方，且位于两根翻转臂之间。所述第一翻转架的后端通过轴与支座铰接。所述两个翻转臂之间安装油缸座，第一油缸通过油缸座与第二翻转架铰接。所述导向板上安装一个推块和两上定锁紧挂钩，推块与动锁紧挂钩之间安装推杆，推块能移动至两个定锁紧挂钩之间。所述导向板上开设第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与动锁紧挂钩配合，第二滑槽与推块配合，动锁紧挂钩的下部穿过第一滑槽安装第二座，推块的下部穿过第二滑槽安装第一座，第一座与第二座之间安装推杆。
[0006]本发明的优点在于:车架输送到所述翻转单元或车架180度翻转工装后，由液压锁紧机构将车架与翻转架锁紧，翻转臂采用双90度翻转方式，先由第二翻转架将车架翻转90度，再由第一翻转架将车架翻转到180度，然后松开液压锁紧机构，翻转架返回到起始位置。它利用两级翻转架对车架进行逐级、连续地翻转，翻转效率高、转动平稳，安全性好。每级翻转架由油缸驱动，承载能力强，稳定性好。每级仅翻转90度，可确保车架在整个翻转过程中，始终处于翻转架最稳定、能效比最高的状态下，不易发生晃动。配合两级翻转架而专门设计的锁紧机构，其由动锁紧挂钩和定锁紧挂钩构成，通过调整动锁紧挂钩与定锁紧挂钩(10)之间的距离对车架进行夹持定位，或松开，操控方便、夹持牢固。在安全方面所有的液压缸可都增加防爆阀，防止在翻转过程中管道出现爆裂。另外，在操作方面可增加互锁功能，确保翻转过程中控制锁紧机构的按钮不起作用，防止误操作。本发明还具有结构简单紧凑，制造成本低廉和使用方便的优点。
【附图说明】
[0007]图1为本发明所述车架180度翻转工装的立体结构示意图；
图2为本发明所述翻转单元的立体结构示意图；
图3是所述翻转单元的结构示意图；
图4是图3的俯视结构不意图；图5是图3的仰视结构不意图；
图6是图4的B-B剖视结构示意图；图7是图4的A-A剖视结构示意图；
图8是图3的仰视结构示意图，图中省略了第一油缸和油缸座；
图9是车架通过吊具条状到车架180度翻转工装工位的示意图；
图10是目测车架大约在翻转工装的中间的位置的示意图；
图11是锁紧机构将车架锁紧，并且查看是否锁紧牢固的示意图，其中a图是未锁紧状态，b图是锁紧状态；
图12是由第二翻转架将车架翻转至90度示意图，其中b图是a图的立体图；
图13是在有第一翻转架将车架翻转至180度的示意图，其中b图是a图的立体图；
图14是松开锁紧机构的示意图；
图15是第一翻转架和第二翻转架返回到起点的示意图，图a是第一翻转架返回、第二翻转架静止，图b中第一翻转架与第二翻转架闭合并同步返回。
[0008]【附图说明】:1翻转单元2第一连杆3第二连杆4第一翻转架5第二翻转架6支座7轴8动锁紧挂钩9推块10定锁紧挂钩11限位杆12第一油缸13第二油缸14油缸座15锁紧油缸16第一滑槽17导向板18第二滑槽19推杆20第一座21第二座22翻转臂23车架。
【具体实施方式】
[0009]本发明所述的翻转单元，包括支座6。如图1所示，支座6上安装第一翻转架4和第二翻转架5，第一翻转架4和第二翻转架5的后端与支座6铰接。第二翻转架5可位于第一翻转架4下方，能带动第一翻转架4相对支座6翻转。第二翻转架5与支座6之间安装第二油缸13，第二油缸13的一端与第二翻转架5铰接，第二油缸13的另一端与支座6铰接。第二油缸13可驱动第二翻转架5翻转90度，第二翻转架5可同步带动第一翻转架4翻转。第一翻转架4与第二翻转架5之间安装第一油缸12，第一油缸12的一端与第一翻转架4，第一油缸12的另一端与第二翻转架5铰接。第一油缸12可驱动第一翻转架4相对第二翻转架5翻转90度。第一翻转架4上设有导向板17，导向板17上固定安装定锁紧挂钩10，导向板17上活动安装动锁紧挂钩8，动锁紧挂钩8与定锁紧挂钩10的开口方向相对，以便夹持住车架。第一翻转架4上安装锁紧油缸15，锁紧油缸15与动锁紧挂钩8连接，驱动动锁紧挂钩8沿导向板17长度方向移动，导向板17对动锁紧挂钩8起导向作用。锁紧油缸15、定锁紧挂钩10和动锁紧挂钩8构成液压锁紧机构。所述动锁紧挂钩8也可利用安装于导向板17的导杆或现有的其他导向机构为其导向。所述油缸也可由电动推杆等现有的直线驱动机构替代，只是油缸更适合所述翻转工装。为检测第二翻转架5是否翻转至90度位置，轴7可加设置感应开关。
[0010]由所述的翻转单元构成的车架180度翻转工装，可包括两个翻转单元1，两个翻转单元I之间安装第一连杆2和第二连杆3。第一连杆2的两端分别与两个翻转单元I的第二翻转架5连接。第二连杆3的两端分别与两个翻转单元I的第一翻转架4连接。车架180度翻转工装可使翻转更加平稳，能翻转更大、更长、更重的车架23。
车架具体的翻转操作流程如下:
1、如图9所示，车架23通过吊具吊装到翻转工装所在的工位。
[0011]2、如图10所示，目测并调整车架，使其大约在翻转工装的中间位置，定位后将车架放置于翻转工装的翻转架上。
[0012]3、如图11的a图所示，锁紧机构的动锁紧挂钩8在锁紧油缸15的驱动下向定锁紧挂钩10靠近，当