，第一感应器4用于检测从流水线出料口流出的物料的数量，当第一感应器4检测到从流水线出料口流出的物料的数量等于预设值时，第一感应器4向控制器6发出信号，控制器6控制所述流水线的驱动电机关闭，同时控制第一感应器4复位。
[0051 ] 另外，也可在每个收集件3上分别设置第一感应器4，此时，第一感应器4用于检测落入相应的收集件3上的物料的数量，当第一感应器4检测到落入相应的收集件3上的物料的数量等于预设值时，第一感应器4向控制器6发出信号，控制器6控制所述流水线的驱动电机关闭，同时控制第一感应器4复位。
[0052]由于在每个收集件3上分别设置第一感应器4会使第一感应器4的数量增多，导致成本增大，因此，本实施例中的第一感应器4优选设置于流水线出料口，从而降低了制造成本。
[0053]第二感应器5在检测所有的收集件3是否均已挂有物料时，可通过以下两种方式来实施:
[0054]现以六个收集件3为例来说明第二感应器5的第一种实施方式:
[0055]参照图2至图4，首先，将六个收集件3依次编号为3a、3b、3c、3d、3e和3f，控制器6控制驱动装置2开启，使驱动装置2带动旋转件I绕自身轴线旋转，当收集件3a与流水线出料口相对时，控制器6控制驱动装置2暂停，此时，将第二感应器5设于收集件3a和收集件3b之间，第二感应器5用于检测旋转经过第二感应器5的收集件3上是否有物料，当第二感应器5检测到旋转经过第二感应器5的收集件3上有物料时，第二感应器5向控制器6发出信号，控制器6控制驱动装置2和流水线的驱动电机均关闭。具体的，随着旋转件I的旋转，收集件3b、3C、3e、3f以及3a可依次旋转经过第二感应器5，当收集件3a旋转经过第二感应器5时，第二感应器5可检测到收集件3a上有物料，第二感应器5向控制器6发出信号，控制器6控制驱动装置2和流水线的驱动电机均关闭，此时，多个收集件3上均已挂有物料。
[0056]现以六个收集件3为例来说明第二感应器5的第二种实施方式:
[0057]首先，将六个收集件3依次编号为3a、3b、3c、3d、3e和3f，并根据收集件3的个数设定第二感应器5的预设值，使第二感应器5的预设值等于收集件3的个数，具体的，在本实施例中，第二感应器5的预设值为六，然后，控制器6控制驱动装置2开启，使驱动装置2带动旋转件I绕自身轴线旋转，当收集件3a与流水线出料口相对时，控制器6控制驱动装置2暂停，此时，将第二感应器5设于收集件3a和收集件3f之间，第二感应器5用于检测旋转经过第二感应器5的收集件3的数量，当第二感应器5检测到旋转经过第二感应器5的收集件的数量等于预设值时，第二感应器5向控制器6发出信号，控制器6控制驱动装置2和流水线的驱动电机均关闭。具体的，随着旋转件I的旋转，收集件3a、3b、3c、3e以及3f可依次旋转经过第二感应器5，当收集件3f旋转经过第二感应器5时，第二感应器5检测到旋转经过第二感应器5的收集件的数量等于预设值，第二感应器5向控制器6发出信号，控制器6控制驱动装置2和流水线的驱动电机均关闭，此时，多个收集件3上均已挂有物料。
[0058]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种收料装置，用于收集流水线出料口流出的物料，其特征在于，包括旋转件和驱动装置，沿所述旋转件的周向设有多个收集件，所述驱动装置可驱动所述旋转件绕自身轴线间歇性旋转，随着所述旋转件绕自身轴线间歇性旋转，多个所述收集件可依次间歇性与所述流水线出料口相对，当任一所述收集件与所述流水线出料口相对时，由所述流水线出料口流出的物料可落入与所述流水线出料口相对的收集件上。
2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收集件均匀分布于所述旋转件的一周。
3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述收集件为六个。
4.根据权利要求2或3所述的收料装置，其特征在于，所述驱动装置为步进电机，相邻两收集件之间的夹角为第一夹角，所述步进电机每旋转一步可带动所述旋转件绕自身轴线转过所述第一夹角。
5.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述旋转件包括转轴和固定于转轴上的转盘，所述收集件设置于所述转盘的一周。
6.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收集件包括收集杆，所述收集杆的一端与所述旋转件固定连接，另一端设有向上弯曲的挂钩。
7.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于，所述收集杆倾斜设置，且所述收集杆与所述旋转件连接的一端低于所述收集杆设有挂钩的一端。
8.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于，所述物料为显示器液晶模组的背板，所述背板具有镂空结构。
9.根据权利要求1?3中任一项所述的收料装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括: 第一感应器，所述第一感应器用于检测落入与所述流水线出料口相对的收集件上物料的数量； 第二感应器，所述第二感应器用于检测所有的收集件是否均已挂有物料； 控制器，所述控制器分别与所述第一感应器、第二感应器、驱动装置以及流水线的驱动电机连接，所述控制器可接收所述第一感应器和第二感应器发出的信号，并控制所述驱动装置以及所述流水线的驱动电机开启和关闭。
10.一种用于权利要求9所述的收料装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 控制器控制驱动装置开启，使驱动装置带动旋转件绕自身轴线旋转，直至任一收集件与流水线出料口相对时，控制器控制驱动装置暂停，并控制流水线的驱动电机开启，使流水线上的物料落入与所述流水线出料口相对的收集件上； 当所述第一感应器检测落入与所述流水线出料口相对的收集件上物料的数量等于预设值时，所述第一感应器向所述控制器发出信号，所述控制器控制所述流水线的驱动电机关闭； 重复上述步骤，直至所有收集件均挂满物料时，所述第二感应器向所述控制器发出信号，所述控制器控制驱动装置和流水线的驱动电机均关闭。
【专利摘要】本发明公开了一种收料装置及其控制方法，涉及机械设备技术领域，为解决现有技术中在收集流水线出料口流出的物料时人工成本高、生产效率低的问题。该收料装置包括旋转件和驱动装置，沿所述旋转件的周向设有多个收集件，所述驱动装置可驱动所述旋转件绕自身轴线间歇性旋转，随着所述旋转件绕自身轴线间歇性旋转，多个所述收集件可依次间歇性与所述流水线出料口相对，当任一所述收集件与所述流水线出料口相对时，由所述流水线出料口流出的物料可落入与所述流水线出料口相对的收集件上。本发明公开的一种收料装置及其控制方法用于收集流水线出料口流出的物料。
【IPC分类】B65G1-137, B65G1-04
【公开号】CN104843405
【申请号】CN201510188923
【发明人】王刚, 陈荣
【申请人】合肥京东方显示光源有限公司, 京东方科技集团股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月20日