电梯设备以及气压控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯设备以及气压控制方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着建筑物向高层化发展，电梯设备的升降速度呈现上升的趋势。例如，1lOm/分钟左右的高速电梯设备已经得到了实用化。在上述长行程的高速电梯设备中，由于电梯轿厢内的气压会发生急剧变化，所以可能会给乘客带来耳塞等不愉快感。作为缓和乘客不愉快感的方法，例如在专利文献I至专利文献4中公开了电梯轿厢内的气压控制技术。
[0003]在专利文献I中公开了一种技术，其电梯设备具有吸入外部的空气并将其排出到电梯轿厢内的加压用风机以及吸入电梯轿厢内的空气并将其排出到外部的减压用风机，在该电梯设备中，根据电梯轿厢的升降行程在只使用加压用风机的运行和只使用减压用风机的运行之间进行切换。根据该专利文献I的记载，通过使电梯轿厢内的气压大致线性地变化，能够缓和乘客的不愉快感。
[0004]在专利文献2中公开了一种技术，其电梯设备在电梯轿厢内具有气压传感器，根据从气压传感器输出的气压检测信号，在只使用加压用风机的运行和只使用减压用风机的运行之间进行切换。根据该专利文献2的记载，其能够使电梯轿厢内的气压最佳化，能够避免使乘客产生不愉快感。
[0005]此外，在专利文献3中公开了一种阶段性地控制电梯轿厢内的气压变化的电梯设备。根据该专利文献3的记载，其能够使乘客充分地意识到压力变化，并且能够给予乘客进行下咽动作的时间，由此能够快速消除乘客的不愉快感。
[0006]并且，在专利文献4中公开了一种根据电梯轿厢的升降行程来改变加压用风机和减压用风机的转速的技术。根据该专利文献4的记载，其能够缓和因升降中的电梯轿厢的速度变化而引起的电梯轿厢内的急剧的气压变化，从而能够缓和乘客的不愉快感。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献I日本国专利特开平10-182039号公报
[0010]专利文献2日本国专利特开2004-277150号公报
[0011]专利文献3日本国专利特开2009-137737号公报
[0012]专利文献4日本国专利特开平11-171409号公报
【发明内容】
[0013]发明要解决的课题
[0014]可是，在专利文献I至专利文献4所公开的技术中，为了获得所期望的效果，需要对电梯轿厢内的气压进行高精度的控制，而在进行高精度的控制时，存在会导致风机容量增大的问题。尤其是风机因惯性力的影响，减速功能比加速功能差，所以在根据减速性能来决定风机容量时，会导致风机的容量进一步增大。随着风机容量的增大，会导致成本、质量以及所需电流的增加。
[0015]本发明是考虑到以上问题点而提出的，本发明的目的在于提供一种能够在抑制风机容量的同时，对电梯轿厢内的气压进行高精度控制的电梯设备以及气压控制方法。
[0016]用于解决课题的技术方案
[0017]为了解决上述问题，本发明提供一种控制电梯轿厢内的气压的电梯设备，该电梯设备的特征在于，包括:对电梯轿厢内的气压进行加压的加压用风机；对电梯轿厢内的气压进行减压的减压用风机；以及控制加压用风机和减压用风机的动作的处理器，处理器根据预定的目标气压生成用于控制加压用风机的动作的加压运行指令和用于控制减压用风机的动作的减压运行指令，并且根据所生成的加压运行指令和减压运行指令执行使加压用风机和减压用风机同时运行的控制。
[0018]此外，为了解决上述问题，本发明还提供一种控制电梯轿厢内气压的电梯设备的气压控制方法，该气压控制方法的特征在于，电梯设备包括:对电梯轿厢内的气压进行加压的加压用风机；对电梯轿厢内的气压进行减压的减压用风机；以及控制加压用风机和减压用风机的动作的处理器，该气压控制方法包括:第一步骤，处理器根据预定的目标气压生成用于控制加压用风机的动作的加压运行指令和用于控制减压用风机的动作的减压运行指令；和第二步骤，处理器根据所生成的加压运行指令和减压运行指令进行使加压用风机和减压用风机同时运行的控制。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明，能够在抑制风机容量的同时，对电梯轿厢内的气压进行高精度的控制。
【附图说明】
[0021]图1是本实施方式的电梯设备的整体结构图。
[0022]图2是表不目标气压的概念图。
[0023]图3是表示其他的目标气压的概念图。
[0024]图4是表示决定系数的概念图。
[0025]图5是表示气压控制处理的流程图。
【具体实施方式】
[0026]以下参照附图对本发明的一实施方式进行详细的说明。
[0027]图1表示本实施方式的电梯设备I的整体结构。电梯设备I构造成具有控制装置
10、电梯轿厢20、加压用风机30以及减压用风机40。在此，控制装置10是控制加压用风机30以及减压用风机40的动作的控制基板，构造成具有处理器11。
[0028]处理器11构造成具有CPU (Central Processing Unit,中央处理单元)、RAM (Random Access Memory,随机存取存储器)以及 ROM (Read Only Memory,只读存储器)等(未图示)。RAM和ROM等中存储有各种信息以及各种程序。各种信息包括目标气压Pl和决定系数(coefficient of determinat1n) Cl，各种程序中包括运行指令生成部12以及修正用运行指令生成部13。
[0029]目标气压Pl是表示电梯轿厢20内的目标气压的信息。其实际上是电梯轿厢20内外的目标压差的信息，在此为了便于说明，将其称为“气压”进行说明。首先对目标气压Pl进行说明。例如，在电梯轿厢20从I层向50层高速上升时，电梯轿厢20内的气压会发生变化。
[0030]此时，为了将气压控制成不会使乘客产生不愉快感的所期望的气压，使用加压用风机30和减压用风机40对电梯轿厢20内的气压进行控制，该“所期望的气压”就是目标气压P1。目标气压Pl的具体示例后述(图2)。
[0031]以下对决定系数Cl进行说明。在本实施方式中对目标气压Pl与实际的气压(由压差计21计测出的气压)进行比较，在实际的气压出现了误差时，为了消除该误差(使得与目标气压Pl相一致)，使加压用风机30和减压用风机40同时运行，决定系数Cl是规定此时的加压用风机30和减压用风机40的运行比例的信息。
[0032]决定系数Cl的作用如下。例如，在电梯轿厢20内的实际气压比目标气压Pl高1hPa时，有必要进行控制以使得实际气压接近目标气压Pl。在出现了误差的时刻的加压用风机30和减压用风机40的运行比例为9:1时，为了消除误差(在此进行1hPa的减压)，根据决定系数Cl规定例如以使得运行比例变为7:3的方式降低加压用风机30的转速并且提高减压用风机40的转速。决定系数Cl的具体示例后述(图3)。
[0033]运行指令生成部12是根据目标气压Pl，以使电梯轿厢20内的实际气压与目标气压Pl所示的气压相一致的方式生成运行指令的程序。例如，运行指令生成部12在根据目标气压Pl对某一时刻的电梯轿厢20内的气压进行加压控制时，将所要加压的气压(hPa)转换为转速(例如Hz)，并且根据经转换而得的转速生成指示运行的加压运行指令。
[0034]修正用运行指令生成部13是根据目标气压Pl以及由压差计21计测出的实际气压判断为出现了误差时将误差部分的气压(hPa)转换为转速(例如Hz)的程序。此外，修正用运行指令生成部13是根据决定系数Cl将经转换而得的误差部分的转速分为加压用和减压用，分别生成用于与加压运行指令相加的修正用加压运行指令以及用于与减压运行指令相加的修正用减压运行指令的程序。
[0035]例如，修正用运行指令生成部13在根据目标气压Pl和压差计21的气压判断为某一时刻的电梯轿厢20内的气压比目标气压Pl高出1hPa而出现了误差时，将误差部分的1hPa例如转换为10Hz，并且根据决定系数Cl将1Hz分为加压用的一 7Hz和减压用的+3Hz，分别生成修正用加压运行指令和修正用减压运行指令。
[0036]处理器11将修正用运行指令生成部13生成的修正用加压运行指令和修正用减压运行指令分别与运行指令生成部12生成的加压运行指令和减压运行指令相加，将相加后的运行指令分别输出到加压用风机30和减压用风机40。
[0037]电梯轿厢20是普通的电梯设备中的箱状的电梯轿厢，在升降通道内进行高速升降。在电梯轿厢20内设置有压差计21。压差计21是计测电梯轿厢20内外的压差的装置，计测出的压差作为电梯轿厢20内的实际气压的信息输出到处理器11中。
[0038]加压用风机30例如设置在电梯轿厢20的顶部附近，是通过吸入电梯轿厢20外部的空气并将其排出到电梯轿厢20内而对电梯轿厢20内的气压进行加压的风机。加压用风机30根据运行指令生成部12生成的加压运行指令和修正用运行指令生成部13生成的修正用加压运行指令进行动作。
[0039]减压用风机40例如设置在电梯轿厢20的顶部附近，是通过吸入电梯轿厢20内的空气并将其排出到电梯轿厢20的外部而对电梯轿厢20内的气压进行减压的风机。减压用风机40根据运行指令生成部12生成的减压运行指令和修正用运行指令生成部13生成的修正用减压运行指令进行动作。
[0040]图2是表示目标气压Pl的概念图。目标气压Pl表示电梯轿厢20进行了某一动作(例如从I层上升到50层的动作)时电梯轿厢20内的气压。此时的目标气压Pl被预先设定为在时间t0?tl中上升，在时间tl?t2中下降，在时间t2成为OhPa，在时间t2?t3中进一步下降，在时间t3?t4中上升，在时间t4成为OhPa。
[0041]此外，图2还表示用于实现目标气压Pl的加压侧目标气压P2和减压侧目标气压P3的概念图。加压侧目标气压P2是假定在为了实现目标气压Pl时仅使加压用风机30运行时获得的电梯轿厢20内的气压，减压侧目标气压P3是假定在为了实现目标气压Pl时仅使减压用风机40运行时获得的电梯轿厢20内的气压。通过将加压侧目标气压P2和减压侧目标气压P3进行组合，能够实现目标气压Pl。
[0042]因此，在图2中表示了，在时间t0?tl中，仅使加压用风机30运行并提高其转速，由此来实现目标气压P1。此外，在时间tl?t3中，降低加压用风机30的转速，并且在时间tl使减压用风机40开始运行并提高其转速，由此来实现目标气压Pl。并且，在时间t3，使加压用风机30停止运行，在时间t3?t4中，降低减压用风机40的转速，由此来实现目标气压P1。
[0043]在现有技术中，在对电梯轿厢20内的气压进行加压控制时，仅使加压用风机运行，而在对电梯轿厢20内的气压进行减压控制时，仅使减压用风机运行。例如，在要实现图2所示的目标气压Pl时，在时间t0，使加