万向摆动式输送带纠偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种万向摆动式输送带纠偏装置，属于带式输送机技术领域。
【背景技术】
[0002]带式输送机输送带跑偏是一种常见的现象，造成跑偏的因素很多，比如输送机机架变形、托辊架安装不正、输送带接头不正、部分托辊破损阻力大、胶带磨损等。安装调心托辊组或专门的纠偏装置是解决输送带跑偏方案之一。目前，市场上常见的调心托辊组(纠偏装置)的安装支架中部与摆动托辊架中部在竖直方向铰接，形成转动副，通常采用侧立辊或利用连杆机构驱动摆动托辊架摆动，当带式输送机输送带跑偏时，输送带边缘向输送带外侧拨动侧立辊，进而使摆动托辊架在输送带平面内偏转，并形成一定夹角，达到调偏的作用。如专利 200520049715.2,201120389831.4,201320130981.2、201320032126.8 均为采用这一原理的机械式调偏装置。通常情况下，这种型式的纠偏装置中间铰接处转动阻力大，摆动托辊架摆动不平稳，经常出现运动不灵活的情况。在公布的纠偏装置专利中，有部分专利提出了借助摆动托辊组在平行于输送带横截面的平面内的摆动使输送带两侧形成高度差起到纠偏作用，如专利201310282786.6提出了利用伸缩油缸驱动将输送带侧边抬起进行输送带调偏的调偏托辊组。靠单一平面内的托辊组偏转进行调偏，调偏效果不佳，采用摆动托辊架水平与竖直方向的两个方向的摆动调偏可提高调偏效果。因此，设计一种在做水平方向摆动的同时做竖直方向摆动以实现万向摆动的带式输送机输送带纠偏装置且具有重要的工程实践意义。当带式输送机输送带跑偏时，该纠偏装置的摆动托辊架在输送带跑偏侧可沿输送带速度方向向前向上空间斜摆，能够起到输送带良好的纠偏作用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述的问题，提供一种万向摆动式输送带纠偏装置，该纠偏装置的摆动托辊架在输送带跑偏侧可沿输送带速度方向向前向上进行空间斜摆，实现输送带的纠偏。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种万向摆动式输送带纠偏装置，包括底横梁、摆动托辊架、托辊、引导辊、引导辊架，托辊卡装在摆动托辊架上，引导辊通过引导辊架对称安装于摆动托辊架一侧的两端，其特征在于:所述的底横梁至少有一端设有纵向的斜导向单元，所述纵向斜导向单元一端高于另一端；所述的摆动托辊架至少有一端设有端导向件；所述的摆动托辊架的中部与底横梁的中部通过支撑连接件连接，构成万向结构；所述支撑连接件与所述底横梁铰接以构成转动副，所述支撑连接件与所述摆动托辊架铰接以构成转动副，且两转动副的轴线正交；且所述摆动托辊架上的端导向件受到所述底横梁的斜导向单元的导向与限位；当所述摆动托辊架与所述底横梁在水平面内平行时，所述摆动托辊架与所述底横梁在竖直平面内平行。
[0006]优选地，所述的底横梁的一端设有纵向的斜导向单元，所述斜导向单元设有一个斜导槽，所述斜导槽在纵向一端高于另一端，且设有上斜轨道和下斜轨道；所述的摆动托辊架的一端设有端导向件，所述端导向件为导向辊，所述导向辊设于所述斜导槽内，置于上斜轨道和下斜轨道之间，并受所述斜导槽的上斜轨道和下斜轨道的导向与限位。
[0007]优选地，所述的底横梁的两端对称的设有两个纵向的斜导向单元，所述斜导向单元包括斜导轨，所述斜导轨在纵向一端高于另一端；所述的摆动托辊架的两端对称的设有两个端导向件，所述端导向件为导向辊；所述摆动托辊架两端的导向辊分别置于所述底横梁两端的斜导轨上，受到两端的斜导轨的导向与限位。
[0008]优选地，所述的底横梁的两端对称的设有两个纵向的斜导向单元，所述斜导向单元设有斜导向板，所述斜导向板在纵向一端高于另一端；所述的摆动托辊架的两端对称的设有端导向件，所述端导向件为导向轮；所述摆动托辊架两端的导向轮分别受到两端的所述斜导向板的导向与限位。
[0009]优选地，所述的支撑连接件，包括竖直连接件和水平连接件，竖直连接件与水平连接件正交相连，构成十字形或T形结构。
[0010]优选地，在竖直方向所述支撑连接件的竖直连接件与所述底横梁中部铰接以构成转动副；在水平方向所述支撑连接件的水平连接件与所述摆动托辊架底部铰接以构成转动副。
[0011]进一步，所述的支撑连接件的竖直连接件与水平连接件中部正交相连，所述的支撑连接件的竖直连接件为竖直轴，所述水平连接件为水平轴；所述底横梁中部设有竖直方向的竖直转动座，所述摆动托辊架底部的中间设有底部连接叉；所述的水平轴与所述底部连接叉的两个耳座铰接以构成转动副；所述的竖直轴与所述转动座铰接以构成转动副。
[0012]优选地，在水平方向所述支撑连接件的水平连接件与所述底横梁中部铰接以构成转动副；在竖直方向所述支撑连接件的竖直连接件与所述摆动托辊架底部铰接以构成转动副。
[0013]进一步，所述的支撑连接件的竖直连接件为竖直筒套，所述的支撑连接件的水平连接件包括两个同轴线的水平半轴，所述竖直筒套与所述水平半轴正交相连；所述底横梁中部纵向设有两个水平转动座，所述摆动托辊架底部的中间设有竖直转轴；所述支撑连接件的水平半轴与所述水平转动座配合以构成转动副；所述摆动托辊架的竖直转轴安装在所述支撑连接件的竖直筒套内构成转动副。
[0014]进一步，所述的支撑连接件与所述的底横梁构成的转动副中设有轴承，所述的支撑连接件与所述的摆动托辊架构成的转动副中设有轴承。
[0015]通过上述技术方案与结构，摆动托辊架与底横梁通过支撑连接件构成万向结构，摆动托辊架相对底横梁既可以支撑连接件的竖直连接件的轴线为中心线摆动，也可以支撑连接件的水平连接件轴线为中心线摆动；摆动托辊架通过端导向件受到底横梁上设有的斜导向单元的导向与限位，实现了摆动托辊架水平摆动与竖直摆动的联动，从而进行了有规律的万向摆动，即摆动托辊架在水平转动的同时，可随着斜导向单元的斜向趋势作竖直方向的摆动。
[0016]若所述的底横梁的一端设有纵向的斜导向单元设有斜导槽，所述斜导槽包括上斜轨道和下斜轨道，且其一端高于另一端；在所述的摆动托辊架的一端设有端导向件，所述端导向件为导向辊，所述导向辊设于斜导槽内，斜导槽的宽度略大于导向辊直径，因此导向辊可在斜导槽里灵活滚动。若摆动托辊架在斜导槽侧受力大与相对侧，则导向辊与斜导槽的下斜轨道接触并沿着下斜轨道滚动；反之，导向辊与斜导槽的上斜轨道接触并沿着上轨道滚动；斜导槽的两端对导向辊起到行程限位。
[0017]若所述的底横梁的两端对称设有的两个纵向的斜导向单元，所述斜导向单元设有斜导轨，在所述的摆动托辊架的两端对称设有两个端导向件，所述端导向件为导向辊；所述摆动托辊架与所述底横梁通过支撑连接件连接后，理想状态下，两端的导向辊分别与底横梁两端的斜导轨同时接触，且在摆动托辊架相对底横梁扭转时，两端的导向辊与斜导轨保持接触。实际生产时，为了减少对加工精度的要求，可允许一端的导向辊与斜导轨接触时，另一端的导向辊稍微脱离斜导轨。这样，当一端摆动托辊架受力大于另一端时，如输送带在该端发生跑偏时，该端的导向辊受到该斜导轨的支撑与导向。所述的底横梁的斜导轨的两端设有限位块，对摆动托辊架的摆幅起到限制作用。
[0018]所述的支撑连接件包括竖直连接件和水平连接件，竖直连接件与水平连接件中部正交相连，构成十字形或T形结构。摆动托辊架与底横梁间可形成两种连接方式:其一，在竖直方向竖直连接件与底横梁中部铰接构成转动副，在水平方向水平连接件与摆动托辊架中部铰接构成转动副；其二，在竖直方向竖直连接件与摆动托辊架中部铰接构成转动副，在水平方向水平连接件与底横梁中部铰接构成转动副。具体实施时，竖直连接件可为竖直轴，也可为竖直筒套；水平连接件可水平轴也可设计才水平筒套结构。采用上述技术方案与结构，支撑连接件将上摆动托辊架与底横梁连接，三者构成万