一种自动输送装置及自动输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动输送装置及自动输送系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用机器人来实现生产自动化。按键类产品，例如生产的遥控器、计算器等产品在生产出来后，需要进行性能检测等操作。目前各项操作需要人工完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的检测质量及效率得不到保证。
[0003]传统上，在需要检测按键类产品，例如遥控器时，一般通过人工按压遥控器的数个按键，测试设备接收到被测试的遥控器发出的信号后进行解码，并人为地判断测试结果，其需要大量人工，检测速度慢，很难实现自动化批量测试。本申请人申请号为201510124762.7的发明申请旨在保护一种红外遥控器测试设备及测试方法，其通过红外遥控器测试设备实现遥控器的自动检测，然而，其上料和下料仍需要手工操作，没有实现整个系统的自动化。而如果采用现有的上、下料机械装置，由于此类测试设备对产品的定位效果要求较高，现有的上、下料机械装置对所输送的产品的定位效果不佳，难以满足此类测试设备的需要。
【发明内容】
[0004]本发明旨在解决现有的输送系统难以对产品进行全自动的输送，以及对所输送产品的定位效果不佳的技术问题。
[0005]本发明通过如下技术方案实现:一种自动输送装置，所述自动输送装置包括固定架、安装于固定架上的至少一对导向辊、安装于所述导向辊上的输送带，所述固定架包括用于导向输送品的两块挡板，所述两块挡板可调节的安装于输送带的工作面的上方并分别位于输送带的两侧，所述两块挡板之间形成有导料槽。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，
[0007]本发明还提供一种自动输送系统，所述自动输送系统包括基体、设于基体上的用于输送产品的自动输送装置、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手、以及用于控制所述自动输送装置、机械手工作的电控设备，所述自动输送装置、机械手与电控设备电连接；其中，所述自动输送装置为如上所述的自动输送装置。
[0008]实施本发明的有益效果是:本发明的自动输送系统通过设置自动输送装置实现产品的自动输送，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工。并且，通过本发明的自动输送装置，将产品放置于输送带上，输送带的两侧安装有可调节的两块挡板，使得放置于输送带的导料槽中的产品同时被定位于两块挡板之间，使得产品能够得到有效的定位以便于机械手的抓取。
【附图说明】
[0009]图1是根据本发明的优选实施例的自动输送系统的立体示意图。
[0010]图2是图1的自动输送系统外接测试设备的立体示意图。
[0011]图3是图2所示的自动输送系统外接测试设备的另一角度的立体示意图。
[0012]图4是图1的自动输送系统中的基体的立体示意图。
[0013]图5是图1的自动输送系统的框体内的部件的立体示意图。
[0014]图6是本发明优选实施例的自动输送装置的立体示意图。
[0015]图7是图6所示的自动输送装置另一角度的立体示意图。
[0016]图8是图1的自动输送系统的机械手的立体示意图。
[0017]图9是图8所示的机械手未安装抓取件的立体示意图。
[0018]图10是图8所示的机械手的抓取件的立体示意图。
[0019]图11是本发明的自动输送系统的使用方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行进一步的说明。
[0021]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在图示的本发明的实施例中，采用“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”等方位名词的目的在于使描述更为清楚，可以理解的是，其他实施例中，各部件的位置和方位可以根据需要进行相应的改变和调整，也在本发明的保护范围中。
[0022]如图1至3所示，本发明优选实施例的自动输送系统100包括基体10、设于基体10上的用于输送产品的自动输送装置30、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手50、以及用于控制所述自动输送装置30、机械手50工作的电控设备(未图示)，所述自动输送装置30、机械手50与电控设备电连接。本发明的自动输送系统100能够实现将产品通过自动输送装置30输送到机械手50处，再通过机械手50将产品放入到测试设备70，例如:放入到申请人申请号为201510124762.7的红外遥控器测试设备中进行检测，再将经过测试设备70检测合格和不合格的产品分别放入相应的位置；整个过程全机械自动化实现，能够有效节约人工和成本。
[0023]具体来说，如图3至图5所示，所述基体10包括基板11、安装于基板11上的框体12，以及安装于基板11上并且位于所述框体12中部的柜体13 ;所述基板11上安装有数个滚轮14，以方便移动自动输送系统100。所述框体12上设有数个开口 15，所述开口 15处可安装玻璃门或玻璃窗，一方面有利于保持内部设备的清洁和无尘化，另一方面方便在外部观察，或者通过玻璃门进入基体10内检查或者维修部件。并且，所述框体12上安装有用于显示产品信息的液晶显示屏16 (所述液晶显示屏16显示的产品信息可与测试设备70显示的产品信息一致)，所述框体12的左侧设有次品出料口 17，所述框体12的右侧连接有测试设备70并形成工作位，并且所述框体12的右侧设有合格品出料口 18。所述机械手50、自动输送装置30安装于所述柜体13上，所述电控设备收容于所述柜体13内。
[0024]其中，如图3、以及图5至图7所示，所述自动输送装置30通过支架安装于所述柜体13的前侧，并且所述自动输送装置30的前端(即进料端)，向左侧延伸出所述框体12的左侧，以便于将产品放入自动输送装置30。所述自动输送装置30包括固定架31、安装于固定架31上的至少一对导向辊32、安装于导向辊32上的输送带33 ;所述输送带33绕所述导向辊32运动，使得位于输送带33上的产品从自动输送装置30的前端移动到后端。优选地，所述固定架31包括用于导向产品的两块挡板34，所述两块挡板34可调节的安装于输送带33的工作面(即放置产品的上表面)的上方并分别位于输送带33的两侧，所述两块挡板34之间形成有可调节的导料槽35 ;通过在输送带33的上方安装两块挡板34，所述两块挡板34之间的导料槽35可调节，使得放置于输送带33上导料槽35内的产品同时被定位于两块挡板34之间，避免产品可能出现滑落、方向颠倒以及正反颠倒等情况，使得产品能够以所需的方向和位置在输送带33上移动，并且便于后续机械手50的抓取；可以理解的是，调节两块挡板34定位产品，需要避免过紧或过松，以免阻碍产品的移动或者起不到定位产品的效果。
[0025]进一步地，所述固定架31上安装有至少一个用于定位产品的汽缸36，所述汽缸36安装于输送带33的工作面的上方，靠近输送带33的后端，即出料端设置；并且所述至少一个汽缸36分别相对设置于输送带33的两侧，或者所述至少一个汽缸位于输送带33的一侧，所述输送带33的另一侧设有定位板37，所述汽缸36与所述定位板37相对设置。当所述产品移动到输送带33的后端时，通过分别位于输送带33两侧的汽缸36顶靠所述产品，或者位于输送带33 —侧的汽缸36将产品顶靠于定位板37上，可以有效地定位产品到固定的位置，以便于机械手50抓取。在图6所示的实施例中，所述汽缸36为四个，输送带33的每一侧分别设置两个汽缸36。更优选地，所述汽缸36为两个，两个汽缸36均位于输送带33的一侧，所述输送带33的另一侧设有定位板37，所述汽缸36与所述定位板37相对设置。值得一提的是，如果汽缸36少于两个，则定位不可靠，如果多于三个则浪费汽缸36和空间，因而，优选的设置方式能够节约汽缸36的使用，并且使得对产品的定位更加可靠。所述汽缸36与电磁阀(未图示)电连接，通过电磁阀作为汽缸36的开关部件用于控制汽缸36的动作，所述汽缸36包括腔体和可以伸出和缩入腔体的活塞杆，所述汽缸36和电磁阀的结构和电连接方式已为本领域技术人员所知；可以理解的是，能够实现汽缸36的定位作用和电磁阀的开关作用的其他机械、电子部件也可用于本申请。在本实施例中，所述自动输送装置30还包括位置感应器301，所述位置感应器301靠近第一挡板341或者第二挡板342的后端设置，通过位置感应器301的设置，当产品到达位置感应器301处时，位置感应器301感应到产品，向与汽缸36电连接的电磁阀发出信号，促发电磁阀开启使得所述汽缸36工作，汽缸36的活塞杆向外