一种预浸布的自动揭膜装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及分开叠置条材的装置技术领域，具体为一种预浸布的自动揭膜装置。
【背景技术】
[0002] 预浸料是用树脂基体在严格控制的条件下浸渍连续纤维或织物，制成树脂基体与 增强体的组合物。例如，碳纤维预浸料是由碳纤维纱、环氧树脂、离型纸等材料，经过涂膜、 热压、冷却、覆膜、卷取等工艺加工而成的复合材料又名碳纤维预浸布。之所以称为预浸布， 是因为这只是树脂与碳纤维的初步含浸，在产品成型时，才最终含浸的缘故。其广泛应用于 钓具、运动器材、体育用品、航空航天等领域，军事上用于制造火箭、导弹、卫星、雷达、防弹 车、防弹衣等重要军工产品。碳纤维预浸料强度高、密度小：强度可以达到钢材的6~12倍， 密度只有钢材的四分之一；其可塑性好：可根据模具形状做成任何形状，成型容易，便于加 工；其还具有耐腐蚀、寿命长的特点。实际生产过程中，预浸布往往为以连续卷材形式出现。
[0003] 实际应用中，为延长预浸编织布布带的储存时间，保证预浸布的性能，布带表面通 常覆盖有一层保护薄膜，在非金属产品或工件缠绕过程中，预浸编织布布带盘放卷时需要 布带表面的保护薄膜揭开，缠绕机设备在缠绕生产时需安排2人，1人负责缠绕作业，1人负 责手动揭膜工作，操作人员长期从事简单而单一的枯燥工作，容易疲劳，且用力不均时易 将薄膜拉断，为避免薄膜随布带缠入产品，设备需立即停下进行处理，清理薄膜，影响生产 效率。且一般的放卷辊和收卷辊均采用圆柱形的光轴设计，采用螺母压紧，料盘固定容易松 动打滑，装卸效率不高。
[0004] 为了分开叠置条材，申请公布号为CN 103496610 A的中国发明专利公开了一种揭 膜机构，当物料被运输至揭膜机构上方时，夹爪气缸带动夹爪夹住物料下方的膜，在导轨的 导向作用下，通过气缸的作用向前运动，同时即可揭下物料下方的薄膜，移动距离由光电传 感器确定。当薄膜被揭下来之后，停止在连接板上方，连接板上的吸盘吸住被接下来的薄膜 之后，由旋转气缸驱动连接板旋转，将膜运输至废料放置处，吸盘将膜松开，然后再次旋转 至初始位置，如此往复。其虽然能够将物料膜从产品上揭下来，但是，其适用于对断续产品 进行揭膜操作，并不适用于对预浸布这种连续卷状条材上的覆膜进行分离操作。
[0005] 申请公布号为CN 102079641 A的中国发明专利公开了一种背光膜片卷材送料结 构，其包括在送料立板上固定设置的原料卷筒、废料卷筒、六个改向辊和剥膜部件。其中，剥 膜部件由L形剥膜座、上剥膜块和下剥膜块组成。在送料立板的前侧面上固定设置有张力 控制部件。左端盖、空心圆柱体、与右端盖依次固定连接组成轮对状卷筒，在空心圆柱体的 圆柱面上相距120°等弧度地间隔地设置有三个涨爪伸出孔和T行涨爪，在空心圆柱体的 内腔中设置有三爪气缸。其克服了现有小型背光膜片因依靠手工揭膜容易被污染损伤的缺 陷，有效地提高了产品质量。其虽然能够用于对卷材进行揭膜操作，但是，其并没有涉及在 揭膜过程中带状薄膜的受力均匀性。然而，在对连续卷状预浸布进行揭膜的过程中，随着被 揭下的薄膜不断缠绕在收卷辊上，带薄膜的收卷辊直径不断增大，收卷辊每旋转一圈能够 缠绕的薄膜长度也会逐渐增大，如果不及时对被揭开的薄膜受力进行调节，便会造成用力 不均的结果，易将薄膜拉断。
【发明内容】
[0006] 有鉴于此，本发明提供一种预浸布的自动揭膜装置，主要目的在于提供一种能够 实时对被揭下的薄膜的受力进行调节的预浸布的自动揭膜装置，其能够保证在对预浸布进 行揭膜的过程中，薄膜受力均匀，从而更加适于实用。
[0007] 为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
[0008] 本发明提供的预浸布的自动揭膜装置包括放卷辊、第一导向辊、第二导向辊、浮动 导向辊、浮动机构、第三导向辊、收卷辊、旋转动力原动件，带薄膜的预浸布盘绕在所述放卷 辊上，
[0009] 所述第一导向辊和第二导向辊之间具有间隙
[0010] 揭除薄膜后的预浸布经过所述第一导向辊后备用；
[0011] 所述旋转动力原动件用于为所述收卷辊提供旋转动力，使得被揭除的薄膜能够盘 绕在所述收卷辊上；
[0012] 被揭除的薄膜依次经过第二导向辊、浮动导向辊、第三导向辊后盘绕至所述收卷 辊；
[0013] 所述浮动导向辊在所述浮动机构的限制下，能够在竖直方向上、下移动，所述浮动 导向辊在水平方向的上极限位置低于所述第二导向辊和第三导向辊，所述浮动导向辊在竖 直方向的位置处于所述第二导向辊和第三导向辊之间，所述浮动导向辊在竖直方向上、下 移动的作用力来自自身重力与薄膜拉力的合力；
[0014] 随着盘绕在所述收卷辊上的薄膜逐渐增多，带薄膜的所述收卷辊的直径增大，所 述旋转动力原动件每旋转一周的最外圈周长也逐渐增大，使得所述浮动导向辊在导向机构 的限制下，上、下浮动。
[0015] 本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0016] 作为优选，所述旋转动力原动件是摇臂，所述摇臂固定连接于所述收卷辊。
[0017] 作为优选，所述浮动机构包括滑轨、滑块，所述浮动导向辊固定连接于所述滑块， 所述滑块与所述滑轨构成竖直方向的滑动副。
[0018] 作为优选，所述滑轨为一光杠，所述滑块为一环状部件，中心开设有通孔，所述滑 块通过所述通孔套设在所述光杠上，所述浮动导向辊固定连接于所述滑块的侧壁。
[0019] 作为优选，所述预浸布的自动揭膜装置还包括上限位块和下限位块，所述上限位 块固定连接于所述光杠的上部，所述下限位块固定连接于所述光杠的下部，所述浮动导向 辊的行程限于所述上限位块和下限位块之间。
[0020] 作为优选，所述上限位块和下限位块均为环状部件，所述上限位块和下限位块与 所述光杠过盈配合，所述上限位块和下限位块的外径 > 所述滑块的内径。
[0021] 作为优选，所述旋转动力原动件为电机，所述第二导向辊和第三导向辊的连线在 水平方向，所述光杠设置在所述第二导向辊和第三导向辊连线的垂直平分线上，
[0022] 所述浮动导向辊与第二导向辊、第三导向辊在水平方向的距离分别记为L1，所述 浮动导向辊相对于参考零点的位移的绝对值为ΔΧ，上移时记为-ΛΧ，下移时记为ΛΧ，所 述浮动导向辊行程中间位置与所述第二导向辊和第三导向辊在竖直方向的距离记为H，处 于第二导向辊和第三导向辊之间的薄膜长度变化量记为Δ?，所述收卷辊收卷一圈时对应 的薄膜长度记为L2，所述收卷辊与已盘绕的薄膜的半径记为R，已盘绕薄膜长度为Λ L时所 需脉冲数记为P2，所述电机转速记为η，所述电机旋转一周所需脉冲数记为P1，电机控制脉 冲频率记为f，
[0023] 则此时，
[0024] 当所述浮动导向辊向上移动时，根据勾股定理，
[0025]
[0026] 当所述浮动导向辊向下移动时，根据勾股定理，
[0027]
[0028]
[0029]
[0030]
[0031] 由于H、Lp