一种提升机绳码盘抵触装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种编码器，特别涉及一种提升机绳码盘抵触装置。
【背景技术】
[0002]编码器是一种把角位移或直线位移转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，而测量角位移的数字编码器又习惯性被称为码盘，具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。目前在很多行业的设备控制、产品制造方面被广泛应用。
[0003]数字式光电编码器通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量，这是目前应用最多的传感器，由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与旋转体同轴，旋转体旋转时，光栅盘与其同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示，编码器内部有码盘光栅，通过转轴带动旋转。光线通过光栅打在接收器(光敏管)上形成脉冲信号并输出。
[0004]铁矿主、副井提升系统在实现对提升机的箕斗(罐笼)运行深度位置的精确检测上，均使用码盘传感器技术，系统中共使用两只光电编码器(码盘)，其中一只安装在主轴向监控器的出轴上，另一只通过靠背轮由钢丝绳带动。通过绳码盘与轴码盘测量数据的比较，确保卷扬滚筒旋转位移与钢丝绳直线位移基本一致(偏差不大于3M)，从而给出精确深度指示值，实现电控方面的保护。当提升机运行过程中两只码盘位置偏差大于3米时，则安全回路立即断开，系统监控器提示“码盘超差故障”。
[0005]绳码盘利用同轴旋转的靠背轮(橡胶质地，俗称橡皮轮)与滚筒钢丝绳抵触，保持适当摩擦力，通过钢丝绳移动带动橡皮轮旋转使码盘进行深度计算。计算精度往往与钢丝绳与靠背轮之间摩擦系数、抵触方式、靠背轮的磨损程度、以及传动机构的摆动情况相关。而这些影响因素都直接取决于绳码盘抵触装置在设计上是否先进完善、应用性能是否稳定可靠。据查证，目前绳码盘抵触装置在相关领域内没有统一制式，制造市场没有成熟产品提供，均为各使用单位自行研发制作，实际使用中也存在着各种问题与不足，主要表现在:
橡皮轮与钢丝绳硬性接触，抵触力不能自动保持。长期使用后橡皮轮轮槽由于磨损，与钢丝绳接触面减小，摩擦系数下降，造成橡皮轮的旋转与钢丝绳位移不能同步，出现打滑现象，测量深度偏差直接引发系统位置差故障，必须经常性调整底座支架整体前移，保证橡皮轮与钢丝绳抵触良好。原装置硬性接触，不能弹性自行推进，人为检修负担较重。原装置橡皮轮不能前倾，安装角度受限，引发附带磨损。原装置缺少橡皮轮前倾机构，若与钢丝绳正面垂直抵触必须将橡皮轮与绳码盘传动装置整体推进，因机构尺寸原因存在与钢丝绳、卷筒发生刮擦的隐患，只能采用侧偏120°固定。由此造成如下两个问题:
1、因橡皮轮侧偏抵触钢丝绳，轮槽单边受力摩擦，磨损程度较深。橡皮轮一面由于不均匀受力，造成另一面磨损较严重，使得橡皮轮卷径缩短，易产生计算误差，大概每15天就需调整一次橡皮轮与提升机钢丝绳接触位置。而随着磨损加剧，每3个月必须需整体更换一个新橡皮轮，加快了橡皮轮的损耗寿命周期；
2、侧偏向抵触同样引起提升机滚筒上的摩擦衬垫面磨损严重，其原因主要是由于橡皮轮安装时偏斜120°方向安装，造成橡皮轮就抵着钢丝绳歪向同侧的摩擦衬垫。长此以往如图引起B面摩擦衬垫磨损，达到一定程度提升机滚筒上摩擦衬垫即报废，必须停产整体更换，严重影响设备正常运转，导致附带摩擦衬垫受损，增加了维护成本及检修工程量。
[0006]在提升系统出现码盘超差故障报警、或者日常巡检发现绳码盘松动后，都需要及时进行绳码盘抵触机构的调整、紧固。原装置的调整难度较大，需要先松动底座四个固定螺杆，整体前移进行粗调；再扳动2根支架推进螺杆进行微调，2根推进螺杆须进度一致，不可过紧抑或松动，否则可造成橡皮轮受力不均、摩擦阻力过大或者打滑，影响同步旋转，调整精度难以把握。因为生铁铸件易锈死，经常需要喷涂除锈松动剂方可操作，多人协同30-40分钟才可完成作业。整体设计的不足直接影响了相关的检修工艺繁琐、检修作业难度大及检修效率的低下。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是为解决上述问题，提供了一种提升机绳码盘抵触装置。
[0008]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:一种提升机绳码盘抵触装置，包括基座、橡皮轮支架、连接座以及顶杆固定座，在所述的基座上设置有轴承座，橡皮轮支架通过其底部的转轴与轴承座相连，橡皮轮支架可通过转轴与轴承座的配合进行前后摆动；所述的橡皮轮支架包括左右两侧的夹板装置，橡皮轮设置在两个夹板的中间，橡皮轮通过橡皮轮连接轴连接在设置在夹板上的轴承座上，在所述的橡皮轮连接轴上设置有编码器；在所述的基座上还设置有连接座，在所述的连接座上设置有顶杆固定座，所述的顶杆固定座上设置有顶杆，并在顶杆上设置有顶杆调节装置，所述的顶杆通过弹簧与弹簧推杆相连，弹簧推杆与所述的橡皮轮支架相连；在所述的提升机码盘抵触装置的各个部件上均进行了防锈处理。
[0009]作为本发明的一种改进，所述的编码器与橡皮轮传动轴之间采用键连接。
[0010]作为本发明的一种改进，所述的防锈处理采用涂刷防锈漆的方式。
[0011]作为本发明的一种改进，在所述的基座上设置有基座固定孔。
[0012]有益效果:
(I)本发明利用推进弹簧的张力来推动橡皮轮与滚筒钢丝绳的抵触，弹簧的压迫力可充分保证橡皮轮与钢丝绳有效摩擦，且橡皮轮于钢丝绳同步位移不易发生卡盘或打滑现象。具备对钢丝绳摆动、环境振动的缓冲吸收能力尤其对于滚筒绳槽变化、橡皮轮慢性轮槽磨损导致明显深度计算误差现象具有自行克服能力，检测精度高，计算误差小，大幅降低提升系统“码盘超差”故障率。
[0013](2)该种绳码盘抵触装置具备有绳、轮间摩擦系数稳定，出现细微变动自动调节，保持抵触最佳状态长久，无需反复检查调整。弹性设计使顶杆收紧度固定后，推进弹簧压力恒定，一次调整定型可保持4-5个月安全可靠使用，可实现阶段内免调整。彻底改变了原装置15天一小修，3个月三个月一大修的局面，有力保证生产平稳及资源降本增效。
[0014](3)本装置结构紧凑，橡皮轮可前推，与滚筒钢丝绳可实现同一平面上的垂直接触，对抵触角度无限制，安装更容易，弥补了原装置安装必须侧偏120°防刮擦的缺陷，进而消除了橡皮轮轮槽摩擦不均、一侧磨损过重报废及引发滚筒摩擦衬垫消耗的问题，明显降低相关维护成本，基本杜绝更换摩擦衬垫造成的停产检修几率，经济效益显著。
[0015](4)本申请专利装置在调节橡皮轮与钢丝绳摩擦力度的设计上，仅需调节一根弹簧顶进螺杆，松动或紧固顶进螺杆可以改变弹簧压迫力，进而调节橡皮轮推杆位移，达到改变橡皮轮与钢丝绳的抵触力度、保持适度的摩擦力的目的。人性化设计调节方便，省时省力，提高了相关作业效率，对设备生产影响大幅降低，具备了很强的实用性。
[0016](5)该装置在针对旋转部件的联接上大量考虑使用了轴承为固定支点支撑，如此设计可