包装机取袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种取袋装置，特别涉及一种包装机取袋装置。
【背景技术】
[0002]目前，产品进行外包装时，包装机的外包装袋的放置大多使用人工方式。人工放置外包装袋的方式，效率低下，无法满足产品外包装设备流水线的生产速度。
[0003]少部分使用半自动化的方式放置外包装的设备，经常因为包装袋粘连的问题出现多个包装袋进入一个包装工序，导致包装不合格的问题。也有一些会出现空袋现象，也就是应该放置外包装袋的位置没有包装袋，而包装设备仍然按照设定进行包装工序，导致产品没有包装就进入下一道工序。
[0004]如何在保证包装袋即不粘连、也不出现空袋现象下，实现全自动放置外包装袋，以提高包装设备的生产效率。
【发明内容】
[0005]本发明的目的旨在提供一种包装机取袋装置，以克服上述现有技术的存在缺陷。
[0006]本发明提供一种包装机取袋装置，包括:吸袋部具有至少一个连接吸气管的吸嘴；升降运行部，带动吸袋部上下运动；水平运行部，带动吸袋部水平运动；放置包装袋的挂袋部；水平运行部将吸袋部移动到包装袋的上方，升降运行部将吸嘴移动下降至包装袋的表面，吸嘴将包装袋吸起；升降运行部将吸袋部升起，水平运行部将吸袋部移动到预设位置，吸嘴停止吸气，包装袋落下。
[0007]进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征:吸嘴还连接吹气管；当吸嘴停止吸气时，进行吹气。
[0008]进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征:升降运行部升起时，升降运行部的驱动电机进行抖动。
[0009]进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征:吸嘴的表面具有若干个吸孔。
[0010]进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征:吸袋部还包括支架和弹簧，吸嘴通过弹簧固定在支架上。
[0011]进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征:还包括包装袋输送部，预设位置为包装袋输送部上方；包装袋输送部上具有放袋检测开关，当包装袋运行到放袋检测开关上时，包装袋输送部进行输送。
[0012]进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征:升降运行部为同步带传动结构。
[0013]进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征:水平运行部为同步带传动结构。
[0014]进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征:挂袋部包括若干个挂袋支架，链条传动机构；每个挂袋支架上悬挂着包装袋，挂袋支架固定在链条传动机构的链条上；处于吸嘴吸取包装袋位置的挂袋支架为工作挂袋支架；当工作挂袋支架上无包装袋时，链条传动机构将下一个挂袋支架运行至工作挂袋支架的位置。
[0015]进一步，本发明提供一种包装机取袋装置，还可以具有这样的特征:挂袋部还包括挂袋检测开关，设置在工作挂袋支架的下方；当挂袋检测开关，检测到工作挂架支架上无包装袋时，启动链条传动机构运动；当挂袋检测开关，检测到工作挂架支架上有包装袋时，停止链条传动机构运动。
[0016]发明的有益效果
[0017]本发明提供一种包装机取袋装置，因为具有吸袋部、升降运行部和水平运行部，水平运行部将吸袋部移动到包装袋的上方，升降运行部将吸嘴移动下降至包装袋的表面，吸嘴将包装袋吸起；升降运行部将吸袋部升起，水平运行部将吸袋部移动到预设位置，吸嘴停止吸气，包装袋落下；完成机械装置全自动化将一个个包装袋放置在预设的位置，即包装输送部上。
[0018]另外，本发明提供一种包装机取袋装置，因为吸嘴还连接吹气管，在放下包装袋时，不仅停止吸气，还进行吹气，有效地将包装袋送至输送平面。吸嘴通过弹簧固定，可以根据包装袋表面的不平进行一定量的调整，可以将每个吸嘴都贴合在包装袋的表面。
[0019]另外，本发明提供一种包装机取袋装置，因为升降电机在吸嘴吸起包装袋后进行抖动，可以将粘连的包装袋震落下来。
[0020]另外，本发明提供一种包装机取袋装置，因为挂袋部具有若干个挂袋支架，链条传动机构和挂袋检测开关；当挂袋检测开关，检测到工作挂架支架上无包装袋时，启动链条传动机构运动，将下一个挂袋支架运行至工作挂袋支架的位置；进一步提高了整个装置可以抓取包装袋的数量。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的包装机取袋装置吸袋状态立体图。
[0022]图2为本发明的吸袋部结构示意图。
[0023]图3为本发明的吸嘴俯视结构示意图。
[0024]图4为本发明的吸嘴仰视结构示意图。
[0025]图5为本发明的包装机取袋装置放袋状态立体图。
[0026]图6为本发明的包装机取袋装置吸袋状态左视图
[0027]图7为本发明的包装机取袋装置放袋状态左视图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
[0029]图1为本发明的包装机取袋装置吸袋状态立体图。
[0030]如图1所示，包装机取袋装置包括:吸袋部10、升降运行部20、水平运行部30、挂袋部40和包装袋输送部50.
[0031]图2为本发明的吸袋部结构示意图。
[0032]如图2所示，吸袋部10包括四个吸嘴11、吸气管12、吹气管13、弹簧14和支架15。
[0033]每个吸嘴11同时与吸气管12、吹气管13相连。当吸袋部10到达吸袋位置时，吸气管12开始吸气从而使得吸嘴将包装袋吸起。当吸袋部10到达放袋位置时，吸气管12停止吸气，同时吹气管13开始吹气，原本吸附在吸嘴11上的包装袋失去了吸附力，而且受到吹气的作用，向下掉落到包装袋输送部50上。
[0034]每个吸嘴11通过弹簧14固定在支架15上。包装袋叠加在一起，由于包装袋中间薄、两边厚造成吸附表面不平整。通过弹簧14固定的吸嘴可以根据包装袋表面的不平进行一定量的调整，可以将每个吸嘴都贴合在包装袋的表面。
[0035]图3为本发明的吸嘴俯视结构示意图。
[0036]图4为本发明的吸嘴仰视结构示意图。
[0037]如图3和图4所示，吸嘴11的上端具有进气孔111，与吸气孔12和吹气孔13相连。吸嘴11的下端具有均布的若干个吸孔112，吸孔112将吸气或者吹气的气流均匀地作用在包装袋的表面。
[0038]图5为本发明的包装机取袋装置放袋状态立体图。
[0039]图6为本发明的包装机取袋装置吸袋状态左视图
[0040]图7为本发明的包装机取袋装置放袋状态左视图。
[0041]如图5、图6和图7所示，升降运行部20包括升降同步带21、升降主动轮22、升降从动轮23和升降电机24。
[0042]升降电机24启动，驱动升降主动轮22旋转，带动升降同步带21移动，带动升降从动轮23旋转。吸袋部10固定在升降同步带21上，随着升降同步带21的