如图2所示，其中伸缩机构2主要包括一级固定轮201，二级固定轮202，张紧锟203，三级固定轮204，链轮205，主动锟206。伸缩机构2位于可俯仰伸缩输送带I的头部，通过横移机构安装在可俯仰伸缩输送带I上。
[0031]如图3所示，伸缩机构主要由两台电机驱动，分别是207皮带旋转电机与208伸缩电机，两台电机分别有不同的传动系统，伸缩主要是依靠齿轮齿条传动，皮带的旋转通过链轮链条传动。
[0032]如图4所示，横移机构主要包括横移电机302、蜗轮蜗杆减速器303，传动同步带306、横移同步带307、横移支撑框架308、钢轮309等零部件。横移电机302固定在支撑框架上，横移电机302通过蜗轮蜗杆减速器303，带动传动同步带主动带轮301，传动同步带306带动传动同步带从动带轮304，带动传动同步带从动带轮304带动主传动轴305转动，带动横移同步带307移动，从动轴311和从动同步带轮312从动，横移框架308通过同步带压板310固定在横移同步带307上，随同步带移动实现横移框架308的横移，同时横移框架308与卷帘机构4焊接在一起，实现了卷帘机构4的横移。当码放过程完成后，横移机构回到最初位置等待下一袋码放任务。
[0033]伸缩机构主要特点:
[0034]I)实现袋装产品伸缩及自动落袋。在伸缩时一级固定轮201随着一级托板向后移动，使得皮带的整周周长不发生变化。同时设置张紧机构，通过张紧锟203的移动来实现皮带的张紧。皮带旋转电机207上的链轮与主动锟206上的链轮205通过链条连接，通过主动锟206的旋转带动整条皮带的运动。在上述结构中除了张紧锟203可以横向移动外，其余轮轴均固定在轴承内与一级二级结构固接.
[0035]2)电机布置。由于整体结构的前悬臂较长，因此将电机设置在结构的后部，将整体结构的重心后移，保持结构的稳定性。左侧为皮带旋转电机207，通过链轮链条来实现传动；右侧为伸缩电机208，通过齿形带驱动位于一级结构上的齿轮，再通过齿轮与齿条的啮合实现伸缩。
[0036]采用以上技术方案的有益效果是:能够以较低的成本实现自动化装车，能够快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时实现袋装产品在车厢内的横移与自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。
[0037]本发明中涉及到的本领域公知技术未详细阐述。
[0038]需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式，对上述实施方式的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，用其它实施方式实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施方式，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种伸缩皮带式自动装车机，能够给快速准确的将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，其特征在于，包括可俯仰伸缩输送带(I)、轻量化伸缩机构(2)、和横移机构(3)，可俯仰伸缩输送带(I)用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带(I)可以直接购买成品设备，轻量化伸缩机构(2)，用于将袋装货品堆放入位及实现袋装货品的自动落袋，其结构相比可俯仰伸缩皮带(I)更简洁，更利于在狭小空间内实现移动，横移机构(3)安装在可俯仰伸缩输送带(I)上，用于实现袋装产品在车厢内的横移。2.根据权利要求1所述的伸缩皮带式自动装车机，其特征在于，可俯仰伸缩输送带(I)用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带(I)可以直接购买成品设备。3.根据权利要求1所述的伸缩皮带式自动装车机，其特征在于，轻量化伸缩机构(2)，用于实现袋装产品在车内的进深运动及自动堆放，运动动力来源于伸缩电机及皮带旋转电机，并包括多级固定轮、伸缩导轨、动锟、张紧锟以及传送皮带及框架。4.根据权利要求1所述的伸缩皮带式自动装车机，其特征在于，横移机构包括横移电机、蜗轮蜗杆减速器，传动同步带、横移同步带、横移支撑框架、钢轮，横移电机固定在支撑框架上，横移电机通过蜗轮蜗杆减速器，带动传动同步带主动带轮，传动同步带带动传动同步带从动带轮，带动传动同步带从动带轮带动主传动轴转动，带动横移同步带移动，从动轴和从动同步带轮从动，横移框架通过同步带压板固定在横移同步带上，随同步带移动实现横移框架的横移，同时横移框架与卷帘机构(4)焊接在一起，实现了卷帘机构(4)的横移。5.根据权利要求6所述的伸缩皮带式自动装车机，其特征在于，实现袋装产品多向运动，可俯仰输送带与横移机构连接在一起，实现了装车机的左右横移，在装车机前端的轻量化伸缩皮带，提供了袋装货品向前前进的动力，同时在通过传感器定位到指定堆放地点后，皮带会向后伸缩，实现货品的自动落袋。6.根据权利要求5所述的伸缩皮带式自动装车机，其特征在于，实现轻量化伸缩皮带的自动落袋动作，由于皮带机的伸缩与旋转分别由两台电机提供动力，所以通过PLC控制两台电机，实现伸缩与前进的节拍相符，从而实现快速准确的货品堆放，在堆放中可能会发生货品落地姿态不标准，这也可以通过对电机的运动同步性控制，使得落袋标准。
【专利摘要】本发明公开了一种伸缩皮带式自动装车机，包括可俯仰伸缩输送带、可移动轻量化伸缩皮带和横移机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降：横移机构固定联接在可俯仰伸缩皮带上，用于实现袋装产品在车厢内的横移运动；轻量化伸缩皮带安装在横移机构上，用于提供袋装产品自动落袋的动力以及车厢内堆放位置的定位。本发明提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率，减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。
【IPC分类】B65G67/08, B65G21/14
【公开号】CN104909181
【申请号】CN201510232861
【发明人】贠超, 王琦珑, 郝大贤, 金辉, 尹强强, 李东京, 张进
【申请人】北京航空航天大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月8日