一种收卷排线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于柔软管线的收卷、上盘、包装自动化设备制造领域，涉及一种与柔软管线上盘机配合使用的自动排线装置。
【背景技术】
[0002]在电线、塑料管等柔软管线的制造行业，都需要将长达上万米的预制品切断并缠绕在“工”形旋转体的卷盘或线轴上，成为百米级的小包装产品。由于柔软管线的形状并非细丝，而是具有较大的直径，为了使得柔软管线能够更加整齐的缠绕在卷盘上，需要一个精确的排线装置。
[0003]现在市面上公开的排线装置是光杆式排线器，通过一个旋转的光杆驱动排线轮来回移动，可以实现柔软管线在卷盘上一层一层地有序排列的效果。
[0004]但是光杆式排线器移动的距离是靠人工手动固定一对行程开关之间的相对距离来控制的，用于直径较小的柔软管线排线时一对行程开关之间的相对距离往往很难等于柔软管线外径的整数倍数，由此误差会导致排线越来越乱；而且光杆式排线器移动的距离是靠光杆的旋转速度来决定的，难于与收卷机柔软管线的线速度保持同步，即达不到收卷机转动一圈，排线器移动一倍线径距离的效果；另外，光杆式排线器的外形尺寸过大，不能满足小型化或微型化的现代工艺空间密集化的要求。
[0005]因此，有必要发明一种排线精度更高、外形尺寸可以紧密集成化的新概念排线装置。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种排线精度更高、外形尺寸集成更紧密的收卷排线装置，在提高排线精度、缠绕质量和包装的美观度的前提下，达到操作简易、安全可靠、提高效率和降低成本的要求。
[0007]为实现上述目的，本发明提供一种收卷排线装置，包括气缸导轮机构、滑块机构、丝杠螺母机构、排线机构和MCU控制板或PLC控制器。气缸导轮机构的导杆穿过排线机构的支承侧板I与滑块机构的滑块连接。滑块机构的导轨两端分别被固定在排线机构的支承侧板I和侧板II上。丝杠螺母机构的滚珠丝杠通过轴承C固定在排线机构的侧板I和侧板II上再通过同步带轮或同步齿轮与电机输出轴连接。滚珠丝杠与排线机构的侧板I和侧板II可以保持相对旋转运动。电机驱动滚珠丝杠正转和反转、滚珠丝杠带动滑块沿导轨来回滑动、滑块牵引导杆来回运动、导杆再带动气缸导轮机构来回运动。来自排线机构的接近开关、行程开关和收卷机构的反馈信号线与MCU或PLC并联，MCU或PLC的输出信号线分别与排线机构的电机、气缸导轮机构的气缸Q和气缸G的电磁阀、收卷机构的电机并联。
[0008]优选地，所述气缸导轮机构具有气缸Q、轴承套筒、气缸Q支板、轴承Z、导轮、导轮轴、气缸G支座、螺母L、一个或一对气缸G、一根或多根螺栓R、导轮支板、一根或两根导杆，导杆与导轮支板垂直紧固联接，气缸G被支撑紧固在气缸G支座上，气缸G支座与导轮支板紧固联接，轴承套筒、轴承Z和导轮轴以过盈配合状态或者Ω型卡簧被套在导轮的轴孔中，导轮轴的一端与气缸G垂直紧固联接，导轮轴的另一端垂直与气缸Q支板紧固联接，气缸Q缸套的一端与气缸Q支板垂直紧固联接。
[0009]优选地，所述滑块机构具有一个或多个螺母M、一根或一对导轨、滑块、一根或多根螺栓S、接近开关感应片、套筒I或直线轴承I，滑块的形状为平板块状并在中部开有一个轴孔或多个平行的轴孔、开有一个或多个固定螺栓S的小孔，导轨为圆柱或棱柱杆状，套筒I或直线轴承I以过盈配合或Ω形卡簧被并固定在滑块的孔中再套在导轨的腰部，滑块可以沿导轨来回滑动，接近开关感应片被置于滑块的侧面并用数根螺栓S紧固，导轨两端分别与排线机构的支承侧板I和侧板II垂直紧固连接并在滚珠丝杠的正转和反转带动下使滑块来回滑动。
[0010]优选地，所述丝杠螺母机构具有一对轴承C、滚珠丝杠、丝杠螺母，一对或两对轴承C藉用过盈配合或Ω形卡簧固定在滚珠丝杠的两端，丝杠螺母套在滚珠丝杠的腰部并随滚珠丝杠的正转或反转可以来回移动。
[0011]优选地，所述排线机构具有一个或一对套筒II或直线轴承I1、一对侧板、底板、接近开关、电机、接近开关座，一对行程开关、同步带轮或齿轮，一对侧板的横切面程“L或T”形并通过螺栓T或焊接方式分别被紧固在底板的两头，套筒II或直线轴承II藉用过盈配合或Ω形卡簧固定在一块侧板I上，气缸导轮机构的一根或两根导杆可滑行穿过套筒II或直线轴承II，电机被安装固定在侧板II上，电机的输出轴通过同步带轮或齿轮与丝杠螺母机构的滚珠丝杠连接，一对行程开关和接近开关座藉用“凹或L”型结构支片被安装固定在底板或侧板II上。
[0012]优选地，所述导轮的结构为圆周上有一条或多条环形沟的圆盘且圆盘中央有轴孔与导轮轴连接。
[0013]优选地，所述导轮支板的结构为异形平板且开有一条或多条用于安装导杆的腰形孔。
[0014]优选地，所述MCU控制板或PLC控制器采用市售的标准组件。
[0015]优选地，所述气缸Q和气缸G采用市售的标准组件。
[0016]优选地，所述轴承Z、轴承C、轴承套筒、直线轴承I和直线轴承I1、电机、同步齿轮或同步带轮、行程开关、接近开关、接近开关感应片、螺母L、螺母M、螺栓R、螺栓S、和螺栓T采用市售的标准组件。
[0017]优选地，所述滚珠丝杠、丝杠螺母、导轮、导轮轴、导杆、导轨、气缸G支座、接近开关座的材料选用金属或塑料，例如:不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金，玻璃纤维或碳纤维增强的尼龙、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚、辐射交联聚烯烃、热固性树脂的一种或组合。
[0018]优选地，所述气缸Q支板、导轮支板、滑块、侧板1、底板、侧板II的材料选用金属或塑料，例如:不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金，玻璃纤维或碳纤维增强的尼龙、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚、辐射交联聚烯烃、热固性树脂的一种或组合。
[0019]本发明收卷排线装置的有益技术效果在于:
排线精度高达相对线径的0.5%或0.01毫米的绝对值、操作简易，即排线参数全部在PLC面板上设定，结构小巧有利于整体生产线的紧密化集成设计，造价低、运行成本低。
【附图说明】
[0020]图1是本发明收卷排线装置的气缸导轮机构的一个实施例示意图；
图2是本发明收卷排线装置的滑块机构的一个实施例示意图；
图3是本发明收卷排线装置的丝杠螺母机构的一个实施例示意图；
图4是本发明收卷排线装置的装配轴测图；
图5是本发明收卷排线装置的装配前视图。
[0021]在图1至图5中，相同的功能、相同结构的零件采用了相同的标号。
[0022]100—气缸导轮机构(包括序号101至113的全部零组件)，101—气缸Q，102—轴承套筒，103—气缸Q支板，104—轴承Z，105—导轮，106—导轮轴，107—气缸G支座，108—螺母L，109—气缸G，110—螺栓R，111 一导轮支板，112—副导杆，113—主导杆；
200—滑块机构(包括序号201至207的全部零组件)，201—螺母M，202—导轨I，203—导轨II，204—滑块，205—螺栓S，206—接近开关感应片，207—直线轴承I ;
300—丝杠螺母机构(包括序号301至303的全部零件)，301—轴承C，302—滚珠丝杠，303—丝杠螺母；
400—排线机构(包括序号401至410的全部零组件)，401—直线轴承II，402—侧板I，403—底板，404一接近开关，405一伺服电机，406一接近开关座，407—行程开关，408一侧板II，409—同步带轮，410—螺栓T。
【具体实施方式】
[0023]为详细说明本发明一种收卷排线装置的技术内容、构造特征、所实现目的和效果，以下结合实施例并配合附图进一步说明。
[0024]如图1至图5所示，本发明的收卷排线装置气缸导轮机构100、滑块机构200、丝杠螺母机构300、排线机构400和PLC控制器。
[0025]气缸导轮机构100的副导杆112和主导杆113穿过排线机构400的支承侧板I 402与滑块机构200的滑块204连接。滑块机构200导轨I 202和导轨II 203两端分别被固定在排线机构400的支承侧板I 402和侧板II 408上。丝杠螺母机构300的滚珠丝杠302的两端通过一对轴承C 301分别固定在排线机构400的侧板I 402和侧板II 408上再通过同步带轮409与伺服电机405输出轴连接。滚珠丝杠302与排线机构400的侧板I 402、侧板II 408可以保持相对旋转运动。伺服电机405驱动滚珠丝杠302正转和反转、滚珠丝杠302带动滑块204沿导轨来回滑动、滑块204牵引气缸导轮机构100的副导杆112和主导杆113来回运动、副导杆112和主导杆113再带动气缸导轮机构100来回运动。来自排线机构400的接近开关404、行程开关407及收卷机构的反馈信号线与PLC的输入端并联，PLC的输出信号线分别与排线机构400的伺服电机405、气缸导轮机构100的气缸Q 101、气缸G 109的电磁阀和收卷机构的电机并联。
[0026]如图1所示，气缸导轮机构100具有气缸Q 101、轴承套筒102、气缸Q支板103、轴承Z 104、导轮105、导轮轴106、气缸G支座107、螺母L 108、气缸G 109、螺栓R 110、导轮支板111、副导杆112、主导杆113，副导杆112和主导杆113平行且藉用两个螺母L 108与导轮支板111垂直紧固联接，一对气缸G 109相互平行被支撑紧固在气缸G支座107上，气缸G支座107藉用多个螺栓R 110与导轮支板111紧固联接使气缸G支座