用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置。
【背景技术】
[0002]架空高压输电线路是长距离输送电力的重要设备，巡检机器人能够对输电线路的机械电器故障和安全隐患进行巡视和检测，从而将事故隐患消除在萌芽阶段。所述的巡检机器人可参照名称为:一种沿架空高压输电线路行驶的机器人的中国发明专利申请，申请号为:200410061316.8。
[0003]然而，目前巡检机器人安装到输电线路的方法主要是通过预先安装到线路上的滑轮和牵引绳直接将机器人起吊到预定高度，再由杆塔上的工作人员将巡检机器人的两个轮子挂到线路上；巡检结束后需要工作人员将巡检机器人的轮子从线路取下，再通过滑轮让巡检机器人下降，工作人员取下滑轮。这种方法需要的人员较多，而且效率低，存在安全隐串
■/Q1、O
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题，就是提供一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，能够安全、方便、快捷、高效地完成巡检机器人的自动上下线。
[0005]解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案:
[0006]一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是包括:
[0007]一开口朝下的U型支架，其两竖杆中空、内外两侧面(或其中一侧面)开有竖向开口，所述竖杆下端连接有一向内弯折并延伸的水平平台，竖杆的外侧上部固定有一个下弯的上弯钩；
[0008]一螺母丝杆传动机构，其丝杆分别通过上下轴承可转动地支承在所述U型支架的中空竖杆内，所述丝杆的下端键连接一大齿轮，所述的大齿轮与一可正反转动电动机的输出轴上的小齿轮啮合，所述的电动机固定在竖杆下端的水平平台上；
[0009]一滑块，套接在所述U型支架的竖杆外并通过所述的竖向开口与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接，所述滑块外侧固定有一上弯的下弯钩。
[0010]所述滑块与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接的具体结构为:所述的滑块在内侧面与所述竖向开口的对应位置处开有一通孔，所述螺母丝杆传动机构的螺母在与所述滑块内侧面的孔对应位置处设有凹槽，一卡销穿过通孔插进所述的凹槽中将所述滑块与螺母固定连接。
[0011]作为本发明的一种改进，所述的滑块在外侧面与所述竖向开口的对应位置处也开有一孔，所述螺母丝杆传动机构的螺母在与所述滑块外侧面的孔对应位置处设有凹槽，一卡销通过孔插进所述的凹槽中将所述滑块与螺母固定连接。
[0012]作为发明的一种改进，所述滑块外侧面的内壁上在与所述竖向开口的对应位置处设有一凸块，所述螺母丝杆传动机构的螺母在与所述凸块的对应位置处设有凹槽，所述的凸块插进所述的凹槽里将所述滑块与螺母固定连接。
[0013]所述U型支架的横杠上设有两个开口竖向上的叉子。
[0014]所述U型支架的横杠设有若干位于其两端通孔或者吊耳。
[0015]所述U型支架的横杠前端设有一拉绳。
[0016]所述竖杆的前后两侧或其中一侧设有竖向的滑动导轨，所述的滑块上设有与滑动导轨相对应的滑槽。
[0017]所述下轴承的下面设有一轴承盖。
[0018]与现有技术相比，本发明工具有如下优点:
[0019]本发明可直接起吊巡检机器人，实现巡检机器人的自动上下线，操作简便，安全可靠，大大节约了上下线时间。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的立体结构示意图；
[0021]图2是本发明的左视图；
[0022]图3是本发明的局部剖视图；
[0023]图4是本发明的起吊过程示意图一；
[0024]图5是本发明的起吊过程示意图二；
[0025]图6是本发明的起吊过程不意图二；
[0026]图7是本发明的起吊过程示意图四。
[0027]图中:1-U型支架，2-上弯钩，3-导轨，4-下弯钩，5-叉子，6-滑槽，7-滑块，8-卡销，9_电动机，10-水平平台，11-轴承，12-丝杆，13-螺母，14-轴承盖，15-大齿轮，16-小齿轮，17-牵引绳，18-行走轮轴，19-压紧轮挡板，20-机械臂，21-巡检机器人，22-拉绳。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图用实施例对本发明作进一步说明。
[0029]如图1、2、3所示，一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，包括:一开口朝下的U型支架1，其两竖杆中空、内外两侧面开有竖向开口，所述竖杆下端连接有一向内弯折并延伸的水平平台10，竖杆的外侧上部固定有一个下弯的上弯钩2 ;一螺母丝杆传动机构，其丝杆12分别通过上下轴承11可转动地支承在所述U型支架的中空竖杆内，丝杆的下端键连接一大齿轮15，大齿轮与一可正反转动电动机9的输出轴上的小齿轮16啮合，电动机9固定在竖杆下端的水平平台10上；一滑块7，套接在所述U型支架的竖杆外并通过所述的竖向开口与所述螺母丝杆传动机构的螺母13固定连接，滑块外侧固定有一上弯的下弯钩4，竖杆的前后两侧设有竖向的滑动导轨3，滑块上设有与滑动导轨相对应的滑槽6，设置滑动导轨可以增加滑动的平滑度；U型支架I的横杠上设有两个开口竖向上的叉子5，当起吊装置上升到一定高度后起到限位作用；U型支架的横杠设有两个位于其两端的通孔，用于起吊装置在起吊过程中与牵引绳固定连接；下轴承的下面设有一轴承盖14。
[0030]本发明采用螺母丝杆传动机构作为传动装置，并使用电动机作为动力源，从而实现上、下弯钩之间的自动开合。
[0031]滑块与所述螺母丝杆传动机构的螺母的具体固定连接方式为:滑块在内侧面与所述竖向开口的对应位置处开有一通孔，螺母丝杆传动机构的螺母在与所述滑块内侧面的孔对应位置处设有凹槽，一卡销8穿过