输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输送装置。
【背景技术】
[0002]在各种机械设备(例如印花机)上，常配备有输送装置，以通过输送装置将被移送部件从其中一个工位移送至另一工位，例如，在印花机上，常通过输送装置的移送架将工件从上下料工位移送至打印工位。但在工作过程中，移送架仅能移动至另一工位的大致范围内，因而，在工作时，移送架每次所在的位置容易存在偏差，从而影响其作业效果。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种输送装置，其可通过第二工位的定位机构对移送架进行定位，以提高作业效果。
[0004]为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下:
[0005]输送装置，包括机架、沿机架长度方向依次设置的第一工位和第二工位、移送架、用于驱动移送架在第一工位与第二工位之间移动的驱动机构、设置在第二工位处的定位机构；所述移送架上连接有校位块；所述定位机构包括可转动地安装在机架上的转动轴、用于驱动转动轴转动的动力部件；所述转动轴的轴线方向与机架的长度方向一致；所述转动轴上径向连接有定位转板，所述定位转板上设置有定位部；所述校位块上设置有供定位部嵌入的定位槽；所述定位槽在转动轴轴线方向的两侧壁均呈倾斜状，且定位槽该两侧壁外侧端之间的间隙区形成为所述定位槽的供定位部进出的进出口 ；该两侧壁从外侧端至另一端均朝向靠近彼此的方向倾斜；所述定位槽至少有一段为定位段；该定位段在转动轴轴线方向的两侧壁面用于在定位部位于定位段内时分别与定位部的两侧相接触。
[0006]所述驱动机构包括间隔设置的两传送带；该两传送带由电机驱动；该两传送带分别一一对应地连接在移送架的两侧上。
[0007]所述驱动机构还包括与该两传送带一一对应的两带轮组；所述带轮组包括呈矩形排列的第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮；第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮均枢接在机架上；各传送带均绕设在对应带轮组的第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮上；该两带轮组的第一带轮通过连接轴与电机的输出轴传动连接。
[0008]所述定位槽沿机架的宽度方向延伸。
[0009]所述定位槽在远离进出口的一端为盲端，且所述定位槽为V型槽。
[0010]所述动力部件包括气缸，所述转动轴上固定有一连接件，该连接件与气缸的活塞杆枢接。
[0011]所述气缸的活塞杆上连接有关节轴承，所述连接件通过枢轴枢接于关节轴承上；所述气缸的缸体铰接在机架上。
[0012]所述定位部为通过连接轴连接在定位转板上的轴承。
[0013]所述定位段位于定位槽的进出口与定位槽远离进出口的一端之间。
[0014]所述机架的两侧均安装有定位机构，所述移送架的两侧均安装有校位块。
[0015]相比现有技术，本发明的有益效果在于:
[0016]在使用过程中，可先将移送架移动至第二工位并使校位块靠近定位转板的位置，此时，动力部件工作并带动转动轴转动，定位部可随着转动轴的转动而嵌入校位块的定位槽内，从而可利用定位槽与定位部的相互配合以对移送架进行定位，使得移送架每次可位于一致的位置；而且，还可使移送架的移动较为稳定、顺畅。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图；
[0018]图2为定位机构的结构示意图；
[0019]图3为校位块的结构示意图；
[0020]图4为驱动机构的结构示意图；
[0021]其中，10、机架；20、校位块；21、定位槽；22、侧壁；30、定位机构；31、转动轴；32、连接件；33、定位转板；34、定位部；40、动力部件；41、关节轴承；60、移送架；71、传送带；72、第一带轮；73、第二带轮；74、第三带轮；75、第四带轮；76、电机；81、缓冲器。
【具体实施方式】
[0022]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0023]如图1-4所示，为本发明的输送装置，包括机架10、沿机架10长度方向依次设置的第一工位和第二工位、移送架60、用于驱动移送架60在第一工位与第二工位之间移动的驱动机构、设置在第二工位处的定位机构30 ;所述移送架60上连接有校位块20 ;所述定位机构30包括可转动地安装在机架10上的转动轴31、用于驱动转动轴31转动的动力部件40 ；所述转动轴31的轴线方向与机架10的长度方向一致；所述转动轴31上径向连接有定位转板33，所述定位转板33上设置有定位部34 ;所述校位块20上设置有供定位部34嵌入的定位槽21 ;所述定位槽21在转动轴31轴线方向的两侧壁22均呈倾斜状，且定位槽21该两侧壁22外侧端之间的间隙区形成为所述定位槽21的供定位部34进出的进出口 ；该两侧壁从外侧端至另一端均朝向靠近彼此的方向倾斜；所述定位槽21至少有一段为定位段；该定位段在转动轴31轴线方向的两侧壁面用于在定位部34位于定位段内时分别与定位部34的两侧相接触。
[0024]在使用过程中，当移送架60从第一工位移送至第二工位并使校位块20靠近定位转板33时，定位部34可随着转动轴31的转动从进出口嵌入校位块20的定位槽21内，从而可利用定位部34与定位段的配合将校位块20定位，因而，可利用该定位装置对移送架60进行定位，使得移送架60每次可位于一致的位置。
[0025]优选的，所述驱动机构包括间隔设置的两传送带71 ;该两传送带71由电机76驱动；该两传送带71分别一一对应地连接在移送架60的两侧上。而通过采用上述结构，可使移送架60的移动更为平稳。在工作过程中，通过利用电机76带动该两传送带71传输，从而可通过传送带71带动移送架60移动。
[0026]优选的，所述驱动机构还包括与该两传送带71 —一对应的两带轮组；所述带轮组包括呈矩形排列的第一带轮72、第二带轮73、第三带轮74、第四带轮75 ;第一带轮72、第二带轮73、第三带轮74、第四带轮75均枢接在机架10上；各传送带71均绕设在对应带轮组的第一带轮72、第二带轮73、第三带轮74、第四带轮75上；该两带轮组的第一带轮72通过连接轴与电机76的输