开幅热定型机纠偏装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及织物热定型技术，尤其涉及一种开幅热定型机纠偏装置及系统。
【背景技术】
[0002] 织物在后整理工序的热定型阶段，上机时与机架中心的偏移量直接影响着织物在 后续整炜过程中的效果，进而影响着成品织物的炜斜。因此如何在织物热定型阶段纠偏是 决定着织物热定型效果的关键技术手段。
[0003] 图1为现有开幅热定型机纠偏装置的示意图，如图1所示，该装置主要由三部分组 成：由螺纹扩幅辊组4、纠偏对中辊2和底部的红外光电检测装置1组成。螺纹扩幅辊组4 中的三只主动螺纹展布辊用于扩展织物，去除织物运行中的褶皱，展平织物的边沿。红外光 电检测装置1由前后两组红外发射接收管组成，根据红外管的遮挡数量判断织物在机架上 运行的位置，在织物偏移超出设定范围时，控制器根据偏移量发出控制信号给执行机构进 行自动纠偏。该执行机构由两只被动纠偏辊2、连杆3和气缸5组成。纠偏时，控制器控制 电磁阀动作，进而控制气缸充气排气，使得纠偏辊按照织物偏移方向做出倾斜，至运行中的 全幅织物与两只纠偏辊面间产生相对速度而回正，纠偏辊随之复位。
[0004] 但是上述方案均存在纠偏限度的问题，即对于小的偏移量两种纠偏装置均可较好 地实现纠偏对中功能，但对于织物随上机位置变化偏移较大时，上述方案对织物的纠偏作 用很容易失效。分析主要原因是方案中纠偏对中环节均在展布辊展布环节之后，展布辊为 中间分开分别向两侧缠绕的反向螺纹结构，故通过螺纹的作用实现了织物的展边效果。但 当进入机架的织物位置偏离中心位置时，织物两侧受力失衡，织物一侧受力随偏移量而不 断增加，促使织物迅速偏离中心滑向受力侧，结成绳状，严重损害热定型后续环节的设备。 而在受力失衡阶段，原有的矫正装置因调节度有限而失效。其次是偏移检测环节，由于光电 管间间距较大，造成检测偏移精度较低，系统对偏移量不敏感，加之矫正环节机械结构调节 滞后，便造成矫正环节的失效。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种开幅热定型机纠偏装置及系统，以克服现有开幅热定型机纠偏装 置偏移精度较低，系统对偏移量不敏感等问题。
[0006] 本发明提供一种开幅热定型机纠偏装置，包括：
[0007] 第一导布辊和第二导布辊，所述第一导布辊和第二导布辊平行设置在待热定型织 物一侧；
[0008] 纠偏辊，设置在所述待热定型织物另一侧，所述纠偏辊外部为三角形螺纹，螺纹中 间采用弧形设计；
[0009] 所述纠偏辊两端设置有轴承，所述轴承设置在滑动轨道上以支撑所述纠偏辊，所 述纠偏辊沿所述滑动轨道平行滑动；
[0010] 所述轴承由电机牵引，其旋转方向与所述待热定型织物运行方向相反。
[0011] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述纠偏棍外部的三角螺纹的内侧倾角大 于外侧倾角。
[0012] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述纠偏辊为主动辊轮，所述第一导布辊和 第二导布辊为所述纠偏辊的从动辊轮。
[0013] 本发明还提供一种开幅热定型机纠偏系统，包括：开幅热定型机纠偏装置、控制 器、偏移检测装置以及热定型机，其中，
[0014] 所述开幅热定型机纠偏装置为上述任意所述的开幅热定型机纠偏装置；
[0015] 所述控制器与所述开幅热定型机纠偏装置和偏移检测装置连接，用于根据所述偏 移检测装置反馈的待热定型织物偏移信息控制所述轴承在所述滑动轨道上滑动以使所述 纠偏辊与所述第一导布辊和第二导布辊之间产生一定角度；
[0016] 所述开幅热定型机纠偏装置、控制器以及偏移检测装置设置在所述热定型机机架 上。
[0017] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述偏移检测装置包括光电对管，在所述光 电对管内部设置多个发光管及对应的多个光接收管，通过周期性检测所述玻璃对管内部各 光接收管的通断状态以及位置信息计算所述待热定型织物偏移信息。
[0018] 进一步地，在上述技术方案的基础上，根据待热定型织物属性将所述光电对管分 成光电管稀疏区与光电管密集区，其中所述光电管稀疏区设置单排光电对管，所述光电管 密集区设置多排光电对管。
[0019] 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述光电对管中部区域内不设置光电对管。
[0020] 本发明开幅热定型机纠偏装置及系统，通过设计新的开幅热定型机纠偏装置，实 现在展布前对织物位置偏移的纠正，具有检测精度高以及对偏移量接收敏感等特点，避免 了由于织物偏移后在展布辊作用下引起的织物结绳问题。
【附图说明】
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为现有开幅热定型机纠偏装置的示意图；
[0023] 图2为本发明开幅热定型机纠偏装置实施例的立体图；
[0024] 图3为本发明开幅热定型机纠偏装置实施例的侧视图；
[0025] 图4为本发明开幅热定型机纠偏装置实施例的俯视图；
[0026] 图5为图2~图4中待热定型织物的受力分析图；
[0027] 图6为本发明开幅热定型机纠偏系统实施例的结构示意图；
[0028] 图7为图6中偏移检测装置中光电对管的结构示意图；
[0029] 图8为本发明开幅热定型机纠偏系统实施例的工作原理图。
【具体实施方式】
[0030] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 图2为本发明开幅热定型机纠偏装置实施例的立体图，图3为本发明开幅热定型 机纠偏装置实施例的侧视图，图4为本发明开幅热定型机纠偏装置实施例的俯视图，参见 图2~4,本发明提供一种开幅热定型机纠偏装置，包括：
[0032] 第一导布棍10和第二导布棍11，所述第一导布棍10和第二导布棍11平行设置在 待热定型织物50 -侧；
[0033] 纠偏辊20,设置在所述待热定型织物50另一侧，所述纠偏辊20外部为三角形螺 纹，螺纹中间采用弧形设计，目的在于避免造成対织物的划伤；
[0034] 所述纠偏辊两端设置有轴承40,所述轴承设置在滑动轨道30上以支撑所述纠偏 辊20,所述纠偏辊20沿所述滑动轨道30平行滑动，从而保证纠偏辊随电机转动的同时，可 以在滑动轨道30上滑动，与上下两只导布辊形成一定的夹角，起到纠偏的作用；
[0035] 所述轴承40由电机牵引，其旋转方向与所述待热定型织物50运行方向相反。
[0036] 纠偏辊与导布辊（或称展布辊）设计上的不同在于盘附在纠偏辊上的三角形螺纹 要比展布辊上的螺纹间距要小，其次优选地，在上述技术方案的基础上，所述纠偏辊外部的 三角螺纹的内侧倾角大于外侧倾角，这样可以保证织物在与纠偏辊接触时有较大的接触面 积，起到更好的纠偏的作用；
[0037] 且螺纹外侧倾角相对较小一直延伸至相邻螺纹的内侧，纠偏辊通过改变其倾斜角 进而改变两侧不同螺纹与织物的接触面积，从而使得织物两侧受力不同，在力的作用下使 织物发生偏移。即使在待热定型织物未回正时，待热定型织物在纠偏辊作用下的回正量足 以抵消展布辊对不平衡织物的偏移，从而避免待热定型织物向一侧的迅速偏移结成绳状。
[0038] 进一步地，所述纠偏辊为主动辊轮，所述第一导布辊和第二导布辊为所述纠偏辊 的从动辊轮，主要起导布的作用。
[0039] 本方案设计原理是利用纠偏辊螺纹与待热定型织物的滑动摩擦实现的，纠偏辊的 旋转方向总是与其接触的织物的运行方向相反，由于螺纹是倾斜的，织物作用于螺纹的面 上垂直于螺纹面，通过受力分析可知织物会受到相反的作用力，受力分析图如图5所示（待 热定型织物）。分解后织物受到沿辊轴线的一个作用力，还受到与织物运行方向相反的 作用力f2。作用力fl作用于织物上使织物产生横向偏移，作用力？2作用于织物上使织物的 径向张力增加。织物