电梯系统和用于安装电梯的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于定位电梯轿厢的解决方案。
【背景技术】
[0002]电梯轿厢沿着由电梯轿厢的导轨确定的轨迹在竖直方向上在电梯井道中移动。在一些实施例中电梯轿厢在电梯井道中的位置利用与电梯轿厢一起移动的磁开关来测量，当磁开关处于与永久磁体紧邻的位置时该磁开关对在电梯轿厢的轨迹旁边装配到电梯井道内的永久磁体形成反应。永久磁体通常借助于它们的磁吸引力被紧固至电梯轿厢的导轨并且磁开关挨着导轨布置。永久磁体可以例如布置成:使得它们指示出电梯轿厢的在门区域中、即在电梯井道中乘客能够从停站楼层转移到电梯轿厢内并且也能够从电梯轿厢离开到停站楼层所在的那个位置处。在该情况中电梯轿厢从磁体的点开始移动并且在电梯井道中在磁体的点处停止。
[0003]如果永久磁体位于导轨的不正确的点处，则电梯轿厢会停在错误的点处。在该情况中在停站楼层与电梯轿厢的地板之间形成台阶，该台阶使得乘客在电梯轿厢与停站楼层之间的转移不便，引起了尤其是绊倒的风险。台阶还例如妨碍轮椅或脚轮台架(castorpallet)进入到电梯轿厢内或离开电梯轿厢的转移。为此原因，电梯装配工必须通过使每个磁体例如从电梯轿厢的轿顶移动以使得消除电梯轿厢的地板与停站楼层之间的台阶的方式调节指示出门区域的定位的磁体的位置。该工作阶段延长了电梯的安装时间。另外，磁体的位置也很可能在电梯的操作期间例如由于振动、气流等等而改变，在该情况中维修人员必须访问电梯以矫正磁体的位置。
[0004]发明目的
[0005]本发明的目的是解决上述问题以及在下面的描述中公开的问题。为实现该目的，本发明提供一种根据权利要求1的电梯系统并且还提供一种根据权利要求13的用于安装电梯的方法。本发明的优选实施例呈现在从属权利要求中。一些发明性实施例并且还有每个种实施例的发明性组合也呈现在本申请的描述部分和附图中。
【发明内容】
[0006]电梯系统包括:由周围结构划界的电梯井道；两个或多个电梯井道入口 ；导轨，其被装配到电梯井道内；以及还具有门的电梯轿厢，该电梯轿厢被配置成可沿着由导轨确定的竖直轨迹在上述电梯井道入口之间在电梯井道中移动。在电梯系统中每个上述电梯井道入口由装配有井道门的门框架划界。井道门的所述门框架由水平的门头、水平的下框架构件以及连接它们的侧框架构件形成。在电梯系统中电梯轿厢的门开口由装配有轿厢门的门框架划界。轿厢门的上述框架由水平的门头、水平的下框架构件以及连接它们的侧框架构件形成。电梯系统为每个上述电梯井道入口包括指示出电梯井道入口在电梯井道中的定位的标记件，该标记件被不可动地固定至井道门的门头中的固定点。电梯系统进一步包括与电梯轿厢一起移动的阅读器，所述阅读器被不可动地固定至轿厢门的门头上的固定点并且被配置成当阅读器到达电梯井道中的用于标记件的单独阅读点时阅读上述标记件。井道门的每个上述框架与轿厢门的框架匹配:使得当轿厢门的下框架构件的上表面处于与井道门的下框架构件的上表面相同的高度时，在井道门的门头上的标记件的固定点与在轿厢门的门头上的阅读器的固定点的相互定位是恒定的。通过将标记件和阅读器不可动地固定至水平的门头，获得了对于标记件和阅读器的竖直位置的极好的精度。
[0007]在描述中，用语“井道门的框架与轿厢门的框架匹配”意味着井道门的框架的尺寸被选择成与轿厢门的框架的尺寸兼容，在该情况中明确地确定待固定至井道门的框架的标记件关于待固定至轿厢门的框架的阅读器的定位。通过使井道门的框架与轿厢门的框架匹配，结果能够确保被不可动地固定至井道门的框架的标记件向在电梯井道中恰好处于它的点处的阅读器指示出:井道门的下框架构件的上表面与轿厢门的下框架构件的上表面在相同高度上。在本发明的优选实施例中，井道门的下框架构件的上表面在与停站楼层相同的水平高度上，并且轿厢门的下框架构件的上表面是在与电梯轿厢的地板相同的水平高度上。井道门的下框架构件的上表面与轿厢门的下框架构件的上表面之间的高度差将引起停站楼层与轿厢的地板之间的台阶。在根据本发明的解决方案中，在正常情形中，在停站楼层与轿厢门的地板之间不能形成由标记件的错误定位引起的台阶，使得电梯的安装不需要用于校正/调节上述标记件的竖直定位的单独的工作阶段。
[0008]本发明要求电梯轿厢的导轨设置成:使得当电梯轿厢在门区域中时，轿厢门的框架和井道门的框架处于彼此紧邻地面对面的位置。这从安全性的角度也是重要的，使得可以防止门框架之间的间隙类型的形成，身体部分或可动物体能够挤入间隙中。
[0009]每个标记件的水平位置可以例如利用铅垂线来检查，在该情况中，不同楼层上的标记件必须处于由铅垂线确定的相同竖直线上。然而，标记件的水平定位不像标记件的竖直定位那么关键，因为引起停站楼层与轿厢的地板之间的台阶的主要是标记件竖直定位上的误差。通过增加标记件的水平宽度，在一些情况中也可以允许标记件的水平定位上的一定的误差。
[0010]在一个优选实施例中，井道门的框架和轿厢门的框架由多个元件组装。在一个优选实施例中，形成井道门的框架的元件的尺寸与形成轿厢门的框架的元件的尺寸匹配。通过使用多个元件，可以确保在元件的制造阶段中门框架的尺寸已经彼此匹配，并且上述匹配工作不在需要在电梯的安装现场完成。
[0011 ] 在一个优选实施例中，井道门的框架的元件上的标记件的固定点的定位与轿厢门的框架的元件上的阅读器的固定点匹配。
[0012]在一个优选实施例中，上述标记件被不可动地固定至基板，该基板被固定至支撑臂，该支撑臂在框架上的固定点的点处被进一步不可动地固定至井道门的框架。
[0013]在一个优选实施例中，基板包括两个固定孔以及还有两个固定槽，并且基板被配置成利用不可调的固定方法在固定孔的点处或者利用可调的固定方法在固定槽的点处被固定至支撑臂。
[0014]在一个优选实施例中，固定孔和固定槽布置在基板的相反端部。
[0015]在一个优选实施例中，上述基板被不可动地固定至支撑臂。
[0016]在一个优选实施例中，支撑臂连续至井道门的门头的一侧:使得被固定至支撑臂的标记件至少部分地处于在竖直方向上与井道门的框架相同的平面上。在一个优选实施例中，阅读器利用支撑臂被固定至轿厢门的门头，该支撑臂连续至轿厢门的门头的一侧:使得被固定至支撑臂的阅读器至少部分地处于在竖直方向上与轿厢门的框架相同的平面上。以该方式，可以以空间高效的方式防止彼此面对的门框架之间的能够挤入身体部分或可动物体的间隙类型的形成。
[0017]在一个优选实施例中，上述标记件的固定是在没有用于标记件的定位的调节装置的情况下实施的。
[0018]在一个优选实施例中，标记件包括用于使电梯的停站楼层个性化的楼层标记，并且阅读器被配置成阅读上述楼层标记。
[0019]在一个优选实施例中，导靴与电梯轿厢有关地装配，该导靴被配置成沿着电梯轿厢的导轨移动。
[0020]在一个优选实施例中，电梯轿厢的门是自动门。
[0021 ] 在一个优选实施例中，轿厢门的门板被悬置在轿厢门的门头中的轨道上的支承辊上，该支承辊被配置成使门板沿着由上述轨道确定的轨迹移动。
[0022]在一个优选实施例中，自动门的门操作器被固定至轿厢门的门头，利用该门操作器驱动上述门板。
[0023]在一个优选实施例中，井道门的门板被悬置在井道门的门头中的轨道上的支承辊上，该支承辊被配置成使门板沿着由上述轨道确定的轨迹移动。
[0024]在一个优选实施例中，在井道门的下框架构件中的是槽或壁架，并且在井道门的门板的下部中的是导靴，该导靴被配置成在井道门的下框架构件中的槽中/在壁架上行进。
[0025]在用于安装电梯的方法中，由多个元件来组装井道门的两个或多个门框架以及轿厢门的门框架；在井道门的每个框架中的门头的元件的确定点中形成固定点，用于固定指示出电梯井道入口在电梯井道中的位置的标记件；在轿厢门的门头的元件的确定点中形成固定点，用于固定被配置成阅读上述标记件的阅读器；以及使形成井道门的每个上述框架的元件的尺寸与形成轿厢门的框架的元件的尺寸匹配:使得当轿厢门的下框架构件的上表面处于与井道门的下框架构件的上表面相同的高度时，在彼此面对的轿厢门和井道门的门框架上的标记件的固定点与阅读器的固定点的相互定位是固定的。
[0026]在一个优选实施例中，上述标记件被不可动地固定至标记件的上述固定点，并且上述阅读器也被不可动的固定至阅读器的上述固定点。
[0027]前述概述以及下面呈现的发明的附加特征和附加优点将借助于以下一些实施例的描述而变得更好理解，描述不限制发明的身躯的范围。
【附图说明】
[0028]图1呈现了根据本发明的实施例的电梯系统的概略图。
[0029]图2a呈现了图1的电梯系统中的轿厢门的框架的结构和井道门的前视图。
[0030]图2b更详细地呈现了当从左手侧观察时