一种平式密集型垂直模式储药柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗装备技术领域，尤其涉及一种平式密集型垂直模式储药柜。
【背景技术】
[0002]现有的全自动发药机(即储药柜)多采用斜向药槽或水平向药槽储药，靠前端弹射器或输送带出药，后端人工或机械补药形式，药槽存储区域前端为水平输送带，将药品输送处柜体。
[0003]然而，传统自动发药机的此种结构布局必然要浪费大量的空间资源；具体来说，例如:输送带面积乘柜高所形成的区域、斜向药槽上、下部分成的三角区域以及机械补药(即机械臂)活动区域都将被大量占用，上述大量的空间区域都不能进行储药，这样将导致自动发药机品种数和储药量无法满足需求；然而即便满足了储药量需求必将造成自动发药机设备体积极其庞大，这样并不适合一般药房狭小的空间使用。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种平式密集型垂直模式储药柜，以解决上述问题。
[0005]为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]本发明提供了一种平式密集型垂直模式储药柜，包括密集型深井水平储药筒、上药装置和出药装置，其中:
[0007]所述密集型深井水平储药筒由多个药槽单元组成；多个药槽单元呈阵列方式布局并沿着竖直方向排列，且多个药槽单元的顶部平齐分布，多个药槽单元的底部呈倒立金字塔型分布；所述上药装置用于向每个所述药槽单元输送多个药盒；每个药槽单元均为长方体型筒状结构；每个筒状药槽内部都设置有沿竖直方向铺设的插片；所述插片用于调节药槽单元的储药尺寸规格；每个药槽单元的底部设置有出药口和弹出装置；所述弹出装置用于将药槽单元的底部的出药口漏出的药盒依次沿着水平方向弹出出药；所述弹出装置的底部设置有所述出药装置；
[0008]所述出药装置用于接收从所述药槽单元的出药口弹出的药盒，并输送输出储药柜。
[0009]优选的，作为一种可实施方案，所述上药装置具体包括搬运机构和夹持器机构，其中:
[0010]所述搬运机构用于驱动调整所述夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构用于夹取所述药盒并送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放所述药盒。
[0011]优选的，作为一种可实施方案，所述搬运机构具体包括第一 X向伸缩臂、第二 X向伸缩臂和Y向伸缩臂和Z向伸缩臂；所述夹持器机构具体包括多级伸缩杆驱动电机、多级伸缩杆和U型机械臂；所述多级伸缩杆驱动电机用于通过所述多级伸缩杆驱动U型机械臂上下往复运动；所述第一 X向伸缩臂、所述第二 X向伸缩臂和所述Y向伸缩臂均位于同一水平面上，所述Z向伸缩臂垂直与所述水平面；其中:
[0012]所述第一 X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂、所述第二 X向伸缩臂依次可滑动连接围城方框形状；且所述U型机械臂设置在所述Z向伸缩臂上；所述第一 X向伸缩臂、所述第二 X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂上均各设置一个驱动电机；
[0013]所述第一 X向伸缩臂和所述第二 X向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂沿X方向往复运动；
[0014]所述Y向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Z向伸缩臂沿着Y方向往复运动；
[0015]所述Z向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述机械臂沿着Z方向往复运动。
[0016]优选的，作为一种可实施方案，所述弹出装置具体包括第二驱动机构、挡块和同步带；所述挡块凸出地设置在竖直环形循环转动的所述同步带表面上；所述第二驱动机构用于驱动所述同步带沿着顺时针或逆时针方向旋转输送并带动所述挡块弹射从所述药槽单元的出药口漏出的药盒。
[0017]优选的，作为一种可实施方案，所述第二驱动机构具体包括弹出驱动电机、齿轮组和两个同步轮；所述同步轮分别设置在所述同步带的两端，所述同步带套接在两个同步轮上；所述弹出驱动电机与所述齿轮组键连接，所述齿轮组与所述同步轮键连接；所述弹出驱动电机用于通过所述齿轮组传动，进而带动所述同步轮旋转动作。
[0018]优选的，作为一种可实施方案，所述挡块为长方体形的挡板。
[0019]优选的，作为一种可实施方案，所述出药装置还具体包括第三驱动机构和传送带；所述第三驱动机构用于驱动所述传送带沿着顺时针或逆时针方向旋转输送。
[0020]优选的，作为一种可实施方案，所述第三驱动机构具体包括出药驱动电机、带轮和皮带；所述传送带套接在带轮上；所述驱动电机与所述带轮通过皮带连接。
[0021]优选的，作为一种可实施方案，所述出药装置还具体包括抬升机构；所述抬升机构用于将药盒从储药柜的底部抬升到储药柜的出药口。
[0022]优选的，作为一种可实施方案，所述抬升机构具体包括竖直方向设置的立杆和升降平台、第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述升降平台沿着所述立杆上下往复运动；所述升降平台用于储放载运所述药盒。
[0023]与现有技术相比，本发明实施例的优点在于:
[0024]本发明提供的一种平式密集型垂直模式储药柜，分析上述平式密集型垂直模式储药柜的主要结构可知:上述平式密集型垂直模式储药柜主要由密集型深井水平储药筒、上药装置和出药装置等部分组成；其中，上药装置可以向每个所述药槽单元输送多个药盒；然后出药装置则接收从所述药槽单元的出药口弹出的药盒，并输送输出储药柜；其中，密集型深井水平储药筒由多个药槽单元组成；每个药槽单元均为长方体型筒状结构；每个筒状药槽内部都设置有沿竖直方向铺设的插片(上述插片可插入在筒状药槽单元的两侧的插片槽内，通过配合插片使用来调节药槽的储放规格，从而适应多种不同尺寸的药品药盒的存储)；同时，每个药槽单元的底部设置有出药口和弹出装置；多个药槽单元呈阵列方式布局并沿着竖直方向排列，且多个药槽单元的顶部平齐分布，多个药槽单元的底部呈倒立金字塔型分布(这样则有利于相邻一列药槽单元不会挡住从另一列药槽单元的出药口弹出的药盒，因此上述不同高度列药槽单元设计更为合理和科学)；
[0025]综上，本发明实施例提供的平式密集型垂直模式储药柜，采用了密集型深井水平储药筒、上药装置和出药装置的结构设计，尤其是垂直铺设的密集型深井水平储药筒，其充分利用药槽垂直向储放空间，多个药盒水平存储层层向上沿着药槽单元堆放，从而实现一管药槽单元就可以存储几十盒上百盒药盒；上述结构布局设计将节省了大量药房空间，并配合上药装置和出药装置等结构，可大幅提升储药柜的储药量。同时，上述平式深井储药筒采用的密集型药槽单元便于拆卸，便于维护；便于储放，同时不会产生批次混乱的问题，先进先出，后进后出，进药出药都井然有序。
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例平式密集型垂直模式储药柜的立体图；
[0027]图2为本发明实施例平式密集型垂直模式储药柜的另一视角的立体图；
[0028]图3为本发明实施例平式密集型垂直模式储药柜的再一视角的立体图；
[0029]图4为本发明实施例平式密集型垂直模式储药柜的侧视图；
[0030]图5为本发明实施例中药槽单元的结构立体图；
[0031]图6为本发明实施例中另一视角的药槽单元的结构立体图；
[0032]图7为本发明实施例中药槽单元的结构俯视图；
[0033]图8为本发明实施例平式密集型垂直模式储药柜的一视角下的具体结构立体图；
[0034]图9为本发明实施例中的抬升机构和搬运机构立体图；
[0035]图10为本发明实施例中的搬运机构立体图；
[0036]图11为本发明实施例中的另一视角下的搬运机构立体图；
[0037]图12为本发明实施例中的搬运机构结构俯视图；
[0038]图13为本发明实施例中的抬升机构中立杆和第一驱动机构局部结构立体图；
[0039]图14为本发明实施例中的抬升机构中升降平台局部结构立体图；
[0040]图15为本发明实施例中的U型机械臂结构立体图；
[0041]图16为本发明实施例中的药槽单元内部结构立体图；
[0042]图17为本发明实施例中的弹出装置的结构俯视图；
[0043]图18为图17本发明实施例中的弹出装置的A-A结构剖视图；
[0044]图19为图17本发明实施例中的弹出装置的B-B结构剖视图；
[0045]图20为本发明实施例中的出药装置的结构立体图；
[0046]图21为本发明实施例中的出药装置中的第三驱动机构结构侧视图；
[0047]图22为本发明实施例中的出药装置的结构侧视图；
[0048]附图标记说明:
[0049]密集型深井水平储药筒I ;
[0050]其中:药槽单元10、插片11、弹出装置