带式输送机输送带调偏张紧游动小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带式输送机输送带调偏张紧游动小车，特别是一种用于煤矿综采工作面顺槽带式输送机输送带的调偏张紧游动小车，用于煤矿井下多粉尘、潮湿恶劣工作环境的液控带式输送机调偏张紧游动装置。
技术背景
[0002]带式输送机是煤矿井下煤炭生产中不可或缺的极其重要的大型设备，特别是输送带宽在1200cm，输送量位在1600t/h，带速在300cm/s，输送距离在100m的带式输送机尤其显得十分重要。但是对于这种宽输送带、大吨位、长距离的带式输送机在长时间的连续运行过程中，由于输送带的老化，物料的堆积不均匀，机械装置的磨损等原因，不可避免的引起打滑、跑偏现象，打滑会使滚筒与输送带接触摩擦，温度升高，胶带燃着；跑偏会使物料外撒，降低运输效率，输送带边角磨损发热，甚至引起火灾，严重影响矿井的安全生产。因此，带式输送机在运行过程中出现打滑、跑偏时，如果有相应的张紧调偏装置来调整带式输送机的运行状态，能够有效地避免上述事故的发生，保证煤矿安全生产有序运营。
[0003]现有煤矿井下带式输送机输送带的调偏张紧结构主要是在储带装置机架上安装有螺纹调偏机构来微调改向滚筒安装角，当输送带跑偏时，改向滚筒的轴承座在螺纹调偏机构作用下，两侧发生相对移动，使滚筒产生2°?4°的小角度偏转，在输送带空载慢速运行的情况下进行人工纠偏。该装置在井下潮湿工作环境下，螺纹极易锈死而导致功能失效，同时随着带式输送机的高速长距离的运转、物料堆积不均匀，常常导致输送带整体跑偏。
[0004]现有公开号为CN101481042A公开的一种“螺杆滑靴式输送皮带张紧调偏装置”的发明专利；公开号为CN1962218A公开的一种“皮带张紧调偏装置及其使用方法”的发明专利；公开号为CN102530490A公开的“一种三功能带式输送机张紧装置”的发明专利；这些公开的现有技术不适用于煤矿井下的宽输送带、大吨位、长距离的带式输送机进行纠偏和张紧，目前还未见有关宽输送带、大吨位、长距离的带式输送机皮带纠偏张紧装置。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的具体技术问题是对于现有输送带宽在1200cm，输送量位在1600t/h，带速在300cm/s，输送距离在100m的带式输送机的输送带进行人工机械调偏难度大，效率低，无法在带式输送机处于运行的情况下，进行有效的长期的维持带式输送机的张紧调偏的问题，进而提供一种带式输送机输送带调偏张紧游动小车。
[0006]本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下。
[0007]—种带式输送机输送带调偏张紧游动小车，包括调偏张紧游动小车及其调偏张紧液压控制系统，用于输送带宽在1200cm以上，输送量位在1600t/h以上，带速在300cm/s以上，输送距离在100m的带式输送机；其特征在于:
所述调偏张紧游动小车，包括改向滚筒、张紧小车架、安装横梁、车轮、小车轨道、浮动卡爪、油缸限位板、第一液压油缸、第二液压油、第三液压油缸和第四液压油缸；
其中:调偏张紧游动小车是设置于带式输送机输送带的尾部，并由四个车轮置于两条地基导轨上平行移动，在张紧小车架上通过轴承座固定有改向滚筒随输送带运行而滚动，两个安装横梁分别安装于车架前端和车架后端，并与四个车轮处于同一水平面，四个油缸两两成对，并分别通过销轴固定在前后两个安装横梁上，四个油缸限位板固定于前后两个安装横梁上限制油缸由于自重而偏离顶升作用平面，四个浮动卡爪与油缸顶杆母接头通过销轴连接，在与两条地基导轨接触时，四个V型浮动卡爪使油缸顶杆中轴线自动找准并对齐地基导轨上平面，第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸和第四液压油缸四个油缸连接控制系统调节张紧小车及转向滚动偏角，在运行过程中实现对输送带的调偏张紧；所述调偏张紧液压控制系统，包括空气过滤器、吸油过滤器、防爆电机、油泵、第一换向阀、第二换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一液压锁、第二液压锁、第三液压锁、第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸和油箱；
其中:防爆电机带动油泵工作，油泵通过吸油过滤器吸油后，通过第一换向阀、第二换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一液压锁、第二液压锁、第三液压锁送到第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸和第四液压油缸，各油缸通过第一换向阀和第二换向阀操纵控制，防爆电机停止工作时，系统自动保压锁定。
[0008]在上述技术方案中，进一步的技术特征如下。
[0009]所述调偏张紧游动小车的调偏角度是3°?5。。
[0010]所述调偏张紧游动小车的平行移动调偏速度是2 cm/min ~4cm/min。
[0011]所述调偏张紧游动小车位于距带式输送机输送带尾部2000cm的储带装置处。
[0012]所述调偏张紧游动小车的液压调偏工作压力是6MPa~10MPa。
[0013]所述调偏张紧游动小车的调偏张紧方法是通过安装在张紧小车架上的四个轮子前后的液压顶升油缸，作用于小车轨道内侧面，根据输送带不同的跑偏情况，调节油缸的作用方位，对车架整体形成相应的转矩，并使其与输送带运行方向形成小角度偏转，在输送带运行过程中，逐渐纠正输送带的跑偏现象，调节液控系统，收回油缸，消除刚性接触产生的干扰，恢复带式输送机正常运行所需的恒定张紧力。
[0014]上述本发明所提供的一种带式输送机输送带调偏张紧游动小车的技术方案，克服了现有带式输送机调偏张紧结构的不足，特别是在煤矿井下巷道煤尘多且潮湿恶劣的工作环境，能够长期有效地维持对带式输送机输送带的调偏张紧功能，保证了带式输送机的稳定运行。
[0015]本调偏张紧游动小车摈弃了现有人工进行调偏的不足，尤其是采用了液压控制系统的控制方式，极大地降低了现场工作人员的劳动强度，而且操作简便，能够在带式输送机运行的状态下，实现对输送带的调偏张紧，避免了停机进行调偏张紧所造成的损失，保证了生产的正常运行。
[0016]通过对正在运行的带式输送机进行输送带的调偏张紧试验证明，当油缸选用型号为HSG63/35—150，液压系统的调定工作压力为8MPa，该装置能够对井下顺槽常用的输送带宽在1200cm，输送量位在1600t/h，带速在300cm/s，输送距离在100m的带式输送机皮带进行纠偏张紧，并取得了预料不到的效果。
【附图说明】
[0017]图1是本发明输送带调偏张紧游动小车的主视结构示意图。
[0018]图2是本发明输送带调偏张紧游动小车的左视结构示意图。
[0019]图3是本发明输送带调偏张紧游动小车的液压结构系统工作原理图。
[0020]图中:1:改向滚筒；2:张紧小车架；3:安装横梁；4:车轮；5:小车轨道；6:浮动卡爪；7:油缸限位板；8:液位计；9:空气过滤器；10:吸油过滤器；11:防爆电机；12:油泵；13:安全阀；14:第一换向阀；15:第二手向阀；16:第一单向阀；17:第二单向阀；18:第一液控换向阀；19:第二液控换向阀；20:第一液压锁；21:第二液压锁；22:第三液压锁；23:第一油缸；24:第二油缸；25:第三油缸；26:第四油缸；27:油箱。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作出进一步的详细说明。
[0022]实施本发明上述所提供的一种带式输送机输送带调偏张紧游动小车，该调偏张紧游动小车是由调偏张紧液压控制系统进行控制，并用于煤矿井下巷道中输送带宽在1200cm以上，输送量位在1600t/h以上，带速在300cm/s，输送距离在100m的带式输送机；其主要构成关系如下:
所述的调偏张紧游动小车主要包括改向滚筒1、张紧小车架2、安装横梁3、四个小车轮4、两个小车轨道5、四个浮动卡爪6、四个油缸限位板7、第一液压油缸23、第二液压油缸24、第三液压油缸25和第四液压油缸26。
[0023]其中:调偏张紧游动小车设置于带式输送机输送带的尾部，最好是在距离输送带尾部2000cm的储带装置处设置。调偏张紧游动小车由四个车轮4置于两条地基导轨5上，并可进行平行移动。在张紧小车架2上通过轴承座固定有改向滚筒1，可随输送带运行而滚动，设置有两个安装横梁3分别安装在车架前端和车架后端处，并与四个车轮4处于同一水平面。安装有四个油缸且两两对应设置，并分别通过销轴固定在前安装横梁3和后安装横梁3上。四个油缸限位板7固定于前后两个安装横梁3上，进行限制油缸由于自重而偏离顶升作用平面。四个浮动卡爪6与四个油缸顶杆母接头通过销轴连接，在与两条地基导轨5接触时，四个V型浮动卡爪6能使油缸顶杆中轴线自动找准并对齐地基导轨5上平面。第一液压油缸23、第二液压油缸24、第三液压油缸25和第四液压油缸26四个油缸连接调偏张紧液压控制系统用于调节张紧小车的转向滚动偏角，在运行过程中实现对输送带的调偏张紧。
[0024]所述的调偏张紧液压控制系统主要包括空气过滤器9、吸油过滤器10、防爆电机
11、油泵12、第一换向阀14、第二换向阀15、第一单向阀16、第二单向阀17、第一液控换向阀18、第二液控换向阀19、第一液压锁20、第二液压锁21、第三液压锁22、第一液压油缸23、第二液压油缸24、第三液压油缸25、第四液压油缸26和油箱27。
[0025]其中:防爆电机11带动油泵12工作，油泵12通过吸油过滤器10吸油后，通过第一换向阀14、第二换向阀15、第一单向阀16、第二单向阀17、第一液控换向阀18、第二液控换向阀19、第一液压锁20、第二液压锁21、第三液压锁22、输送到第一液压油缸23、第二液压油缸24、第三液压油缸25和第四液压油缸26，各油缸通过第一换向阀15和第二换向阀16操纵控制，防爆电机11停止工作时，系统自动保压锁定。
[0026]在上述【具体实施方式】中，调偏张紧游动小车的调偏角度范围是3°?5。。
[0027]在上述【具体实施方式】中，调偏张紧游动小车的平行移动调偏速度范围是2 cm/min~4cm/min,液压