电梯的通信方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的通信方法和系统，特别涉及通过无线通信进行门厅用无线终端与主机终端之间的通信的电梯的通信方法和系统。
【背景技术】
[0002]电梯主要基于设置在各楼层的层站的门厅呼叫按钮和设置在轿厢内的目的地登录按钮的信息运行。这些信息被收集至控制电梯的电梯系统的控制装置，实施电梯的分配控制。
[0003]因此，设置在各楼层的层站的门厅呼叫按钮与设置在各楼层的门厅用终端连接，轿厢内的目的地登录按钮与设置在轿厢内的轿厢用终端连接，各按钮(门厅呼叫按钮、目的地登录按钮)的状态主要利用通知逐次从各终端(门厅用终端、轿厢用终端)向电梯系统的控制装置发送。即，是电梯系统的控制装置作为通信的主机终端的结构。
[0004]主机终端与门厅用终端之间或主机终端与轿厢用终端之间，以往用传输电信号的线缆连接，通过有线通信传输信息。但是在用线缆连接主机终端与轿厢用终端和门厅用终端的技术中，线缆与设置电梯的楼(建筑物)的高度成比例地变长，所以线缆的安装会成为繁重的作业。此外，楼层高的情况下，存在因传输能力不足而必须设置中继站和多个传输系统的课题。进而，因为在轿厢的升降的同时主机终端与轿厢用终端之间的线缆总是上下运动，所以还存在因弯曲而断线的可能性，需要定期检查。
[0005]作为解决上述这样的有线通信引起的课题的方法，例如有专利文献I中记载的使用无线通信的方法。专利文献I所记载的技术中，进行安装在各层的门厅用终端与连接至电梯系统的控制装置的主机终端之间的无线通信。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2003-146546号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]专利文献I中，对电梯使用无线通信进行了说明，但是采用无线通信的情况下，需要考虑无线通信不工作时的对策。
[0011]例如门厅用终端发生故障的情况下，存在即使按下生成呼梯的按钮也不能发送呼梯的信号，因而不能使用电梯的课题。
[0012]此外，例如采用从轿厢无线终端经由门厅终端对控制盘的无线终端(作为电梯系统的控制装置的通信的主机终端)传递信息的结构等这样的、门厅终端起到无线通信的中继作用的系统结构的情况下，存在因门厅终端的无线通信功能的故障，无线通信在中途中断的课题。
[0013]进而，更换该故障的门厅终端的情况下，要使电梯停止来实施，因此电梯的服务停止。停止时使用者不能使用电梯，特别在高层建筑等中会产生不便。
[0014]由此，本发明的目的在于解决上述现有技术的课题，特别在于提供一种在发生故障和进行更换作业的情况下也能够不使电梯停止而建立无线通信的电梯的通信方法和系统。
[0015]用于解决课题的技术方案
[0016]为了解决上述课题，本发明是一种电梯的通信方法，其用于对控制建筑物内的电梯的轿厢的电梯驱动系统传输各层的信息，其特征在于:(用于所述电梯的通信的系统)包括结合到电梯驱动系统的主机用无线终端和设置在建筑物的各层的多个门厅用无线终端，各层的门厅用无线终端通过在上下层之间的预先确定了顺序的信号转发处理来将信息传输至主机用无线终端，并且将主机用无线终端的信息传输至各门厅用无线终端，在门厅用无线终端不能进行基于上下层之间的信号转发处理的信息传输的情况下，执行基于广播通信的信息发送，经由接收到广播通信的其他门厅用无线终端确保至主机用无线终端的通信路径。
[0017]此外，本发明是一种电梯的通信系统，其包括为了对控制建筑物内的电梯的轿厢的电梯驱动系统传输各层的信息而与电梯驱动系统结合的主机用无线终端和设置在建筑物的各层的多个门厅用无线终端，该电梯的通信系统的特征在于:各层的门厅用无线终端，包括:传输单元，其通过上下层之间的预先确定的顺序的信号转发处理来对主机用无线终端传输信息，并且将主机用无线终端的信息传输至各门厅用无线终端；故障检测处理部，其检测不能进行基于上下层之间的信号转发处理的信息传输之情况；在该故障检测处理部检测到故障时执行基于广播通信的信息发送的单元；和在接收到广播通信时发送该广播通信的单元，经由其他门厅用无线终端确保至主机用无线终端的通信路径。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明，电梯的通信系统通过控制盘无线终端的故障检测处理来检测各无线终端的故障、运转模式状态(正常运转、维护运转、正在修理/正在更换等)，通过通信路径变更处理动态地变更各无线终端之间的通信路径，从而能够不使电梯停止地运转。
【附图说明】
[0020]图1是表示本发明的电梯的通信系统的整体结构的图。
[0021]图2是表示在主机用无线终端与门厅用无线终端之间确保通信的方法的图。
[0022]图3是表示能够进行中继、接收确认的门厅用无线终端的具体事例的框图。
[0023]图4是简单地表示门厅用无线终端的处理内容的流程图。
[0024]图5是功能性地表示主机用无线终端的处理的框图。
[0025]图6是表示无线终端数据库64的一例的图。
【具体实施方式】
[0026]以下，参考附图详细说明本发明的实施方式。
[0027]【实施例】
[0028]图1是本发明的电梯的通信系统的整体结构图。该图中记载了电梯及其通信系统。首先说明电梯。
[0029]电梯基本上由形成在建筑物中的升降通路内跨多个楼层之间移动的电梯轿厢7经由吊索5连接至对重6而构成。电梯轿厢7的移动通过用电动机2驱动绳轮3来进行。电动机2通过包括电力转换器和控制装置的电梯驱动系统I进行驱动用的电力的供给，通过使轿厢停止时使用的制动器(未图示)进行制动。其中4是吊索中继用的导向轮。
[0030]此外，在电梯轿厢7上设置有用于检测升降通路内的轿厢位置的位置检测装置8，进而在形成升降通路的建筑结构物一侧固定配置有楼层检测器9。由此，根据伴随轿厢的高度方向的移动而可动的位置检测装置8与固定的楼层检测器9存在的相对位置来检测楼层位置。这样检测到的轿厢位置信息通过使用线缆的有线通信或使用轿厢用无线终端30的无线通信从电梯轿厢7向电梯驱动系统I传递。
[0031]其中，图1的实施例中将轿厢位置检测装置8设置在电梯轿厢7 —侧，但也可以例如使用电动机2中安装的编码器等脉冲发生器，通过对脉冲计数来检测升降通路内的轿厢位置。此外，也可以作为其他位置检测装置在升降通路中设置磁带，通过检测磁带来检测轿厢位置，本发明中的位置检测装置不依赖于其检测方法的方式。
[0032]接着说明电梯的通信系统。该图1中记载了 2组通信系统。一组通信系统是电梯轿厢7与各层之间的通信系统，另一组通信系统是各层之间的通信系统。前者是轿厢用无线终端30与门厅用无线终端20、21、22、23之间的通信系统，应称为轿厢侧通信系统。后者是在门厅用无线终端20、21、22、23与主机用无线终端10之间构建的通信系统，称为楼层间通信系统。
[0033]前者即轿厢侧通信系统中，在电梯轿厢7上设置有轿厢用无线终端30，在各层的门厅设置有门厅用无线终端20、21、22、23。图1中所示的虚线箭头40、41、42、43例示了前者即轿厢侧通信系统中的轿厢用无线终端30与各层的门厅用无线终端20、21、22、23之间的一对一通信的信道。
[0034]本发明的电梯的通信系统中，主要与后者即楼层间通信系统相关。在后者即楼层间通信系统中，对门厅用无线终端20、21、22、23发出的信号在各层之间依次中继而发送至主机用无线终端10，对主机用无线终端10发送的信号在各层之间依次中继而发送至门厅用无线终端20、21、22、23。图1中用R1、R2、R3、R4表示楼层间通信系统中的各层之间的无线信道。
[0035]此外，在该楼层间通信系统中，门厅用无线终端20、21、22、23发出的信号例如是各层的呼叫信号。因此，在各层的门厅用无线终端20、21、22、23上，用于使乘客能够在层站创建电梯的呼叫，设置有通常为上下方向的按钮。
[0036]此外，包括电力转换器和控制装置的电梯驱动系统I被连接至主机用无线终端10，控制装置根据从各层的门厅用无线终端20、21、22、23经由主机用无线终端10接收到的电梯的呼叫信号控制电力转换器来执行电梯的楼层控制，并对该层的门厅用无线终端经由主机用无线终端10发送该时刻的电梯的楼层位置。
[0037]此外，在电梯驱动系统I中设置有变更电梯的运转模式的运转模式变更单元11，其例如是用于变更电梯的运转模式的选择器。运转模式指的是电梯进行自动运转的正常运转模式、进行维护作业时使用的维护运转模式、进行安装(装配)运转时使用的安装(装配)运转模式、用于救助被困的乘客的救助运转模式等。在这些运转模式下，分别规定了在此时使用(乘梯、降梯)