中断时启动和停止杯状件I向杯状件供给组件12中的流入。滑道组件20包括供给装置滑道22和转移滑道40。供给装置滑道22具有中空的本体24以限定包围的空间26。包围的空间26具有对应于杯状件I的横截面积。S卩，包围的空间26的横截面积略大于杯状件1，以使得杯状件I可以自由地运动通过其中。供给装置滑道22包括入口端28、中间部分30和出口端32 (图3)。供给装置滑道的入口端28大体竖直地延伸。供给装置滑道的中间部分30为弧形并且弯曲约90度，以使供给装置滑道的出口端32大体水平地延伸。在该构造中，杯状件I可以被引入到供给装置滑道的入口端28中并且因重力而朝向供给装置滑道的出口端32下落。供给装置滑道的入口端28中的杯状件I的重量将供给装置滑道的中间部分30和供给装置滑道的出口端32中的杯状件I朝向转移滑道40进一步偏压，如下所述。供给装置滑道的出口端32包括支撑表面34。供给装置滑道出口端的支撑表面34大体水平地延伸。杯状件I在供给装置滑道22中定向成使得当杯状件I处于供给装置滑道的出口端32时，杯状件底部3布置在悬置的侧壁4上方。即杯状件I被倒置并且开口向下。
[0047]供给装置滑道22联接到转移滑道40。更具体地，转移滑道40包括第一端部42、中间部分43和第二端部44。转移滑道40大体成弧形并且大体水平地延伸。转移滑道的第一端部42与供给装置滑道的出口端32连通。S卩，当在本文中使用时，两个或更多个滑道相互“连通”是指一个滑道中的物体可以进入到另一个滑道中。在图3和图4所示的一个实施例中，转移滑道40包括上部构件50、下部构件52、内部第一侧构件54(图5至图8)和外部第二侧构件56(图5至图8)。转移滑道的下部构件52大体为平面并且水平延伸。转移滑道的下部构件52可以包括通常小于杯状件I的狭槽或者其它的开口(未示出)。转移滑道的第一侧构件54包括狭槽58，所述狭槽58构造成用以允许下文讨论的供给装置盘状件81从中通过。转移滑道的第一侧构件54和第二侧构件56限定大体竖直的引导表面60、62。S卩，在示范性实施例中，转移滑道的第一侧构件54和第二侧构件56是内导轨64和外导轨66。内导轨64和外导轨66以略大于杯状件I的直径的距离间隔开。
[0048]如图5至图8清楚示出的那样，转移滑道的第一端部42和转移滑道的中间部分43由转移滑道的第一侧构件54和第二侧构件56以及转移滑道的下部构件52限定。转移滑道的第一端部42和转移滑道的中间部分43大体成弧形并且具有与供给装置盘状件81大体相同的中心。在一个实施例中，转移滑道的第二端部44也成弧形但是弯曲远离供给装置盘状件81的中心。杯状件定位器70布置在转移滑道的第二端部44处。杯状件定位器70是弧形构件72，所述弧形构件72具有的直径对应于并且在一个实施例中准确地对应于杯状件I的直径。即，杯状件定位器70限定了大体竖直的弧形表面74。因此，杯状件定位器70还限定了保持空间76。保持空间76与转移滑道的第二端部54连通。尽管可以存在间隙，但是通常在内导轨64和杯状件定位器70之间都是平滑过渡。S卩，限定了内导轨64的大体竖直的表面和杯状件定位器70的内侧部大体对准。
[0049]在讨论转移滑道的第二端部44的其它特征之前，应当注意的是冲杆250大体竖直地穿过杯状件定位器70和转移滑道的第二端部44。因此，杯状件定位器70和转移滑道的第二端部44没有在冲杆250的行进路径13上延伸的水平表面。即，转移滑道的上部构件50和下部构件52没有在定位器70和转移滑道的第二端部44上延伸。换言之，在冲杆250的行进路径13处，转移滑道的第二端部44仅由大体竖直的引导表面限定。就内导轨64和外导轨66而言，在转移滑道的第二端部44处，内导轨64和外导轨66在两者之间没有水平构件。就转移滑道的第二端部44而言，短语“水平构件”并不限于平面的水平构件而是包括具有水平部分的弧形构件。
[0050]因为转移滑道的第二端部44在冲杆250的行进路径上不包括水平表面，所以在杯状件被布置在转移滑道的第二端部44和杯状件定位器70中时，将另一种构造用于支撑杯状件I。该构造包括多个偏压装置100、102。在描述偏压装置100、102之前，先描述可旋转的供给装置盘状组件80。
[0051]可旋转的供给装置盘状组件80包括马达(未示出)和供给装置盘状件81。供给装置盘状件81包括盘体82。供给装置盘状组件的马达在一个实施例中是恒速马达。在另一个实施例中，供给装置盘状组件的马达是变速伺服马达。供给装置盘状组件的马达具有旋转输出轴(未示出)，所述旋转输出轴联接到盘体82并且构造成用以使供给装置的盘体82旋转。供给装置的盘体82可旋转地联接到壳体组件11。供给装置的盘体82包括圆周表面84。圆周表面84包括第一部分86、第二部分88和第三部分90。圆周表面的第一部分86具有大体恒定的半径。在一个实施例中，圆周表面的第一部分86限定了具有减小半径的切口 92(图8)。如下所述，弧形导轨120布置在第一部分的切口 92中，由此提供大体恒定的半径。圆周表面的第二部分88具有减小的半径并且在一个示范性实施例中是恒定的螺旋半径，即，以恒定的速率减小。圆周表面的第三部分90是凹部94。凹部94限定了大体弧形的表面96，所述大体弧形的表面96使盘体82的半径从圆周表面的第二部分88的最小半径增加至圆周表面的第一部分86的半径。凹部的弧形表面96的曲率大体对应于杯状件I的曲率。
[0052]供给装置的盘体82毗邻转移滑道第一侧构件的狭槽58可旋转地联接到壳体组件11并且定位成使得供给装置的盘体82经由转移滑道第一侧构件的狭槽58部分地延伸到转移滑道54中。供给装置的盘体82在大体水平的平面中旋转。供给装置的盘体凹部94在供给装置的盘体82旋转时面向前方。正如紧接着在下文所述的那样，供给装置的盘体82构造成用以使杯状件I从转移滑道的第一端部42开始在转移滑道的中间部分43上运动并进入到转移滑道的第二端部44和杯状件定位器70中。
[0053]S卩，如上所述，杯状件I在供给装置滑道的入口端28的重力和重量将杯状件I在供给装置滑道的中间部分30和供给装置滑道的出口端32向转移滑道40偏压。当供给装置的盘体凹部94转动经过转移滑道的第一端部42时，杯状件I被布置在供给装置的盘体凹部94中并且在转移滑道的中间部分43上运动。此时，首先将供给装置的盘体凹部94中的杯状件I后方的杯状件I (在下文中称作第二杯状件)压靠在圆周表面的第一部分86上。因为圆周表面的第一部分86具有大体恒定的半径，所以第二杯状件并未向前运动到转移滑道54中。当供给装置的盘体82继续旋转时，第二杯状件被压靠在圆周表面的第二部分88上。因为圆周表面的第二部分88具有减小的半径，所以第二杯状件运动到转移滑道54中。当供给装置的盘体凹部94再次旋转到转移滑道的第一端部42时，第二杯状件I将处于要被供给装置的盘体凹部94移动的位置。
[0054]供给装置的盘体凹部94中的杯状件I运动经过转移滑道的中间部分43，从而大体围绕供给装置的盘体82的中心沿着弧形路径运动。如上所述，转移滑道的第二端部44弯曲远离供给装置的盘体82的中心。因此，当杯状件运动到转移滑道的第二端部44时，转移滑道的第二端部44的曲率致使杯状件I运动离开供给装置的盘体凹部94。如图6所示，在杯状件I运动经过转移滑道的第二端部44的上游部分时，供给装置的盘体凹部94的末端保持与杯状件I接触。即，供给装置的盘体凹部94的“鼻部”推动杯状件I通过转移滑道的第二端部44的上游部分。应当注意的是，与依靠重力使杯状件运动通过转移滑道的竖直定向的杯状件供给装置不同，在该实施例中，使杯状件I运动通过转移滑道40的排斥力是由可旋转的供给装置盘状组件80提供的力。S卩，当在本文中使用时，短语“使杯状件运动通过转移滑道的排斥力是由可旋转的供给装置盘状组件提供的力”是指重力并非作用在杯状件上以使杯状件运动通过转移滑道的力。
[0055]如图5至图8所示，随着杯状件I完全运动到转移滑道的第二端部44和杯状件定位器70中，供给装置的盘体凹部94的鼻部运动经过杯状件1，以使圆周表面第一部分86与杯状件I相接触。因此，当杯状件I布置在转移滑道的第二端部44和杯状件定位器70处时，杯状件I由圆周表面的第一部分86和转移滑道的第二端部44接触。如上所述，转移滑道的第二端部44和杯状件定位器70在冲杆250的行进路径上不包括水平表面。因此，杯状件I由偏压装置100、102支撑，所述偏压装置100、102布置在圆周表面的第一部分86和转移滑道的第二端部44处。
[0056]第一偏压装置100布置在转移滑道的第二端部44处，并且在一个实施例中布置在转移滑道的第二端部44处的外导轨66处。第一偏压装置100包括多个弹性构件104。弹性构件104延伸到转移滑道的第二端部44中。更具体地，在一个示范性实施例中，弹性构件104是长形构件，所述长形构件具有近端108和远端110。弹性构件近端108布置成毗邻并且联接到外导轨66。弹性构件远端110延伸到转移滑道的第二端部44中并且限定了大体竖直的表面111。弹性构件的竖直表面111基本平行于内导轨64延伸。弹性构件104可以是刷组件112的一部分。S卩，第一偏压装置100可以是刷组件112，所述刷组件112包括多根刷毛114。在该构造中，第一偏压装置100构造成用以将杯状件I保持在保持空间76中。
[0057]在操作中，并且如图5至图8所示，第一偏压装置100将杯状件I压靠在相对的导轨即如图所示的内导轨64上。也就是说，当供给装置的盘体凹部94的鼻部推动杯状件I通过转移滑道的第二端部44的上游部分并且使杯状件I运动经过转移滑道40的不具备水平表面的部分时，第一偏压装置100的偏压使杯状件I在转移滑道40中保持大体水平的取向。
[0058]第二偏压装置102布置在供给装置的盘体82上。在一个实施例中，第二偏压装置102包括弧形导轨120，所述弧形导轨120布置在第一部分的切口 92中。弧形导轨120的外半径与圆周表面的第一部分86的半径基本类似。弧形导轨120通过偏压构件122即如图所示的弹簧124可动地联接到供给装置的盘体82。弹簧124具有纵向轴线，并且在示范性实施例中，弹簧124的纵向轴线大体平行。偏压装置122向外偏压弧形导轨120。可以通过狭槽和销联接件126来限定弧形导轨120的运动范围。即，从供给装置的盘体82延伸的销穿过弧形导轨120中的大体径向的狭槽，如图8所示。在另一个实施例中，弧形导轨120是弹性体121或者包括弹性外表面。在本实施例中，弹性体是偏压装置122。
[0059]在该构造中，并且如图8所示，弧形导轨120通常被径向地向外偏压。因此，当杯状件I运动到转移滑道的第二端部44和杯状件定位器70中并且将杯状件I布置在转移滑道的第二端部44和杯状件定位器70中时，第二偏压装置102将杯状件I朝向杯状件定位器70偏压。因此，即使杯状件定位器70以及转移滑道的第二端部44在冲杆250的行进路径上不包括用以支撑杯状件I的水平表面，也能以水平的取向将杯状件I保持在杯状件定位器70中。此外并且如下所述，杯状件定位器70以及转移滑道的第二端部44布置在再拉延机构270下方并且毗邻再拉延机构270。处于该位置的杯状件I可以由冲杆本体252 (下文描述)拾取并且输送其通过工具组16。
[0060]如图1和图9所示，操作机构14包括曲轴150、操作机构马达152 (图2)、连杆组件180和冲杆组件250。通常，曲轴150可动地支撑多个冲杆组件250 (也称作“冲杆250” )。曲轴150致使冲杆组件250沿着大体竖直的冲杆路径13往复运动。在示范性实施例中，冲杆组件250成对地布置，其中，成对的冲杆组件250大体沿着相反的方向运动。S卩，当一个冲杆组件250向上运动时，另一个冲杆组件250向下运动。操作机构马达152驱动曲轴150。连杆组件180将曲轴150联接到冲杆组件250，并且在一个示范性实施例中减小了作用在冲杆组件250上的应力。当在本文中使用时，冲杆组件250可以包括再拉延机构270。可选地，再拉延机构270可以被认为是独立部件或者作为工具组16的一部分，但是在以下的描述中，再拉延机构270被认为是冲杆组件250的一部分。
[0061]如图1所示，曲轴150可旋转地联接到壳体组件11。操作机构马达152驱动曲轴150。在示范性实施例中，操作机构马达152是由变频驱动装置驱动的交流(AC)感应马达。如图所示，操作机构马达152包括旋转输出轴154，所述旋转输出轴154操作性地联接到曲轴150。当在本文中使用并且与马达相结合时，“操作性地联接”表示操作性地连接到马达的元件联接成能够响应由马达的输出轴产生的运动；联接可以是直接的(例如但不限于输出轴直接联接到传动轴)或间接的(例如但不限于输出轴经由带联接到传动轴)。如图2所示，操作机构马达152经由带156操作性地联接到离合器/制动组件158。离合器/制动组件158联接到曲轴150并且更具体地联接到曲轴150的轴160。
[0062]如图9所示，曲轴150包括轴160以及多个偏置的曲柄销162。每个曲柄销162都具有作为轴颈的外表面(未示出)。因此，在下文中每个曲柄销162都被标记为曲柄销轴颈164。在示范性实施例中，曲柄销轴颈164成对地设置，并且如图所示，以下的描述将针对包括两个曲柄销轴颈164的曲轴150。然而，应当理解的是，本发明的理念并不局限于两个曲柄销轴颈164。每个曲柄销轴颈164都通过轭状件166保持在从轴160的轴线偏离的位置处。每个轭状件166均包括两个长形的轭状构件170、172。每个轭状构件170、172均包括第一端部174和第二端部176。每个轭状件的第一端部174均包括轴开口 175，每个轭状件的第