一种自动开盒装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动开盒装置，特别涉及一种用于自动将紧扣的塑料包装盒打开的自动开盒装置。
【背景技术】
[0002]目前，市面上的创口贴种类繁多，例如卡通型创口贴、透明防水型创口贴、超大型创口贴等等，为了满足广大消费者的需求，现有厂家在创口贴生产过程中，往往将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内，如附图6所示，是一种用于包装创口贴的塑料包装盒，制成的塑料包装盒为了便于储存及运输，塑料包装盒的盒盖与盒体是紧扣的。长期以来，这种将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内的生产过程大都采用传统的手工包装，每条包装流水线上需要20-40个工人配合生产，在包装生产过程中需要同时安排5-10个的工人将紧扣的塑料包装盒打开，采用手动打开塑料包装盒的开盒效率较低，需要同时安排较多的工人来打开塑料包装盒且工人的劳动强度较大，不利于降低生产成本，此外，工人在手动打开塑料包装盒的盒盖时，经过较长时间工作之后，工人的手指容易产生酸胀、疼痛或磨破皮，因而有必要研发出一种能够自动将紧扣的塑料包装盒打开的自动开盒装置，实现机械自动化开盒代替传统的手动开盒，以便于提高打开塑料包装盒的效率，降低生产成本及降低工人的劳动强度。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动开盒装置，该自动开盒装置每分钟可以自动打开70?80个的塑料包装盒，能够自动将紧扣的塑料包装盒准确、快速地打开，并且不会损伤或损坏塑料包装盒，在包装生产过程中，能够大大提高打开塑料包装盒的效率，同时能够减少人力投入并且降低工人劳动强度，有效降低生产成本，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。
[0004]本发明的技术方案如下:一种自动开盒装置包括用于输送塑料包装盒的输送轨道、用于开启塑料包装盒的第一开盒机构和用于进一步开启塑料包装盒的第二开盒机构；所述第一开盒机构包括固定支架、开盒机械手、第一定位气缸和第一感应器，所述开盒机械手由第一压紧机构和开启机构两部分组成，所述固定支架装设于所述输送轨道的右侧壁，所述开启机构和第一定位气缸装设于所述固定支架上，所述第一压紧机构装设于所述开启机构底部，所述第一感应器设于所述输送轨道的左侧壁，且第一感应器与第一定位气缸左右对应设置；所述第二开盒机构包括吹气嘴、第二压紧机构、第二定位气缸和第二感应器，所述吹气嘴、第二压紧机构和第二定位气缸装设于所述输送轨道的右侧壁，所述第二感应器固定装设在所述输送轨道的左侧壁，且第二感应器与第二定位气缸左右对应设置。
[0005]进一步地，所述开盒机械手由第一压紧机构和开启机构组成，所述开启机构包括齿轮壳体、第一齿轮、第二齿轮、直齿条和第一气缸，所述第二齿轮上一体成型有用于勾住并且打开盒盖的爪勾，所述第一齿轮上一体成型有用于配合爪勾打开盒盖的条形块，所述第一齿轮与第二齿轮装设于齿轮壳体内，第一齿轮与第二齿轮通过齿轮啮合传动连接，所述第一气缸设于所述齿轮壳体的顶端，第一气缸的活塞杆末端固定连接直齿条，且直齿条与第二齿轮通过齿轮啮合传动连接；所述第一压紧机构包括压紧支架和第二气缸，所述第二气缸固定装设于齿轮壳体的右侧底部，第二气缸的活塞杆末端与压紧支架固定连接。
[0006]进一步地，所述条形块一端与第一齿轮一体连接，条形块的另一端从齿轮壳体左侧伸出，且在伸出端固定连接有起缓冲作用并能防止刮伤盒盖的塑料块。
[0007]进一步地，所述爪勾一端与第二齿轮一体连接，爪勾的另一端一体成型有用于勾住并且打开盒盖的弯曲部，爪勾从齿轮壳体左侧伸出。
[0008]进一步地，所述压紧支架上固定装设有两个呈圆柱形的橡胶块。
[0009]进一步地，所述第二压紧机构包括第三气缸和压紧块，第三气缸固定装设于所述输送轨道的右侧壁，第三气缸的活塞杆上固定连接有一个用于压紧固定塑料包装盒的压紧块。
[0010]进一步地，所述第一定位气缸与第二定位气缸的结构相同，第一定位气缸与第二定位气缸的活塞杆末端均固定连接有用于阻挡及定位塑料包装盒的定位块。
[0011 ] 进一步地，所述齿轮壳体的顶部设有第一通孔，齿轮壳体的左侧设有第二通孔，齿轮壳体的底部设有第三通孔。
[0012]本发明的有益效果:本发明的自动开盒装置每分钟可以自动打开70?80个的塑料包装盒，能够自动将紧扣的塑料包装盒准确、快速地打开，并且不会损伤或损坏塑料包装盒，在包装生产过程中，能够大大提高打开塑料包装盒的效率，同时能够减少人力投入并且降低工人劳动强度，有效降低生产成本，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的立体图。
[0014]图2是本发明的开盒机械手的分解图。
[0015]图3是本发明的开盒机械手的结构示意图。
[0016]图4是本发明的第一开盒机构的开盒示意图。
[0017]图5是本发明的第二开盒机构的开盒示意图。
[0018]图6是一种用于包装创口贴的塑料包装盒的立体图。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0020]如图1和图2所示，一种自动开盒装置包括用于输送轨道3、第一开盒机构I和第二开盒机构2，第一开盒机构I和第二开盒机构2固定装设于输送轨道3的轨道侧壁，输送轨道3用于输送塑料包装盒13，第一开盒机构I用于自动将紧扣闭合的塑料包装盒13打开，第二开盒机构2用于自动将塑料包装盒13的盒盖131进一步完全掀开。所述第一开盒机构I包括固定支架4、开盒机械手5、第一定位气缸6和第一感应器7，开盒机械手5由第一压紧机构51和开启机构52组成，固定支架4装设于所述输送轨道3的右侧壁，所述开启机构52和第一定位气缸6装设于所述固定支架4上，所述第一压紧机构51装设于所述开启机构52底部，所述第一感应器7设于所述输送轨道3的左侧壁，且第一感应器7与第一定位气缸6左右对应设置。所述第二开盒机构2包括吹气嘴8、第二压紧机构9、第二定位气缸10和第二感应器11，所述吹气嘴8、第二压紧机构9和第二定位气缸10装设于所述输送轨道3的右侧壁，所述第二压紧机构9包括第三气缸91和压紧块92，第三气缸91固定装设于所述输送轨道3的右侧壁，第三气缸91的活塞杆上固定连接有一个用于压紧固定塑料包装盒13的压紧块92，由第三气缸91带动压紧块92压紧定位好塑料包装盒13，所述第二感应器11固定装设在所述输送轨道3的左侧壁，且第二感应器11与第二定位气缸10左右对应设置，所述第一定位气缸6与第二定位气缸10的结构相同，第一定位气缸6与第二定位气缸10的活塞杆末端均固定连接有一个用于阻挡及定位塑料包装盒的定位块12。
[0021]如图2和图3所示，所述开盒机械手5由第一压紧机构51和开启机构52组成，所述开启机构52包括齿轮壳体53、第一齿轮54、第二齿轮55、直齿条56和第一气缸57，所述齿轮壳体53—体铸造成型，在齿轮壳体53的顶部一体成型有第一通孔531，齿轮壳体53的左侧(参考图3) —体成型有第二通孔532，齿轮壳体53的底部一体成型有第三通孔533，且在齿轮壳体53上设有若干个用于装设第一齿轮54和第二齿轮55的轴承535 ;所述