用于包装盒的折叠机构和折叠方法、包装机、包装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装领域，尤其是涉及一种用于包装盒的折叠机构、一种包装机、一种用于包装盒的折叠方法、一种包装方法。
【背景技术】
[0002]目前，纸板厚度不大于0.3mm的包装盒可通过自动化包装设备进行折叠和对内容物进行包装。而通常纸板厚度大于2_的包装盒因其自身具有一定的刚性，无法采用现有自动化包装设备进行折叠和对内容物的包装，只能采用手工进行。例如，目前，纸板厚度大于2_的香烟条盒。因此，现有技术具有生产效率低、劳动力成本高、产品质量控制风险大的缺陷。
[0003]进一步，在现有技术中的手工折叠过程中，或者在自动化包装设备的应用中，通常存在损伤纸板表面的现象，大大影响了产品质量。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种自动化折叠且在折叠过程中不会损伤纸板表面的一种用于包装盒的折叠机构、一种包装机、一种用于包装盒的折叠方法、一种包装方法。
[0006]( 二 )技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种用于包装盒的折叠机构，包括:折叠工位，用于放置纸板并在此工位上对纸板进行折叠；对应于纸板的第一待折叠区域设置的第一吸附件；驱动第一吸附件吸住第一待折叠区域并驱动第一吸附件沿弧线轨迹向上运动以带动第一待折叠区域折起、并且在第一待折叠区域折起后驱动第一吸附件将其释放的第一驱动组件；对应于纸板的第二待折叠区域设置的滚动件；以及驱动滚动件以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动第二待折叠区域折起、并且驱动滚动件在待折叠区域折起后向下运动的第二驱动组件。
[0008]根据本发明，第一驱动组件包括:固定滑座；可滑动地设置在固定滑座上的旋转吸臂，第一吸附件可转动地连接在旋转吸臂上；驱动旋转吸臂在固定滑座上滑动的滑动气缸；驱动第一吸附件相对于旋转吸臂沿弧线轨迹转动地旋转气缸；通过气管连接于第一吸附件的真空栗。
[0009]根据本发明，第二驱动组件包括:固定导柱座和折叠气缸；可移动地设置在固定导柱座中的导柱；连接于导柱的滑块座，其一端与滚动件连接，另一端与折叠气缸连接；其中，折叠气缸驱动滑块座和导柱沿固定导柱座上下移动，以进一步带到滚动件上下运动。
[0010]根据本发明，第一吸附件为吸盘。
[0011]根据本发明，在折叠工位的相对两侧分别设置一个第一吸附件；以及在折叠工位的相对的另外两侧分别设置一个滚动件。
[0012]根据本发明，滚动件为轴承。
[0013]根据本发明，还包括:将纸板推出折叠工位的第一推动件；以及挡板，设置在纸板的推出路径的上方、以在推出纸板的过程中折叠纸板的第三待折叠区域。
[0014]根据本发明，还包括:承托底板，具有通孔，折叠工位位于承托底板上并对应于通孔；负压吸风装置，位于承托底板下方并对应于通孔。
[0015]本发明另一方面提供一种包装机，包括上述任一项的用于包装盒的折叠机构。
[0016]根据本发明，还包括:拾取输送同步相位机构，具有第二吸附件和至少一对同步齿形带，第二吸附件和折叠工位位于同步齿形带的两端，第二吸附件能够对应于同步齿形带横向运动，同步齿形带横向对应于折叠工位；纸库机构，具有工作工位、位于工作工位上方的拾取工位、至少两个相对于工作工位横向设置的待料工位、至少两个能够在待料工位和工作工位之间移动的纸库架、将位于工作工位的纸库架中的纸板提升至拾取工位的提升组件；其中，第二吸附件的盘口朝下使其能够吸住位于拾取工位的纸板并将其提升至与同步齿形带横向对应的位置。
[0017]本发明再一方面提供一种用于包装盒的折叠方法，包括:步骤1、将纸板放置在折叠工位上；步骤2、同时执行步骤2.1和步骤2.2，或者先执行步骤2.1和步骤2.2中的一个并随后执行另一个；步骤2.1、执行如下步骤2.1.1至步骤2.1.3:步骤2.1.1、通过第一吸附件吸住纸板的第一待折叠区域；步骤2.1.2、驱动第一吸附件呈弧线轨迹向上运动以将第一待折叠区域折起；步骤2.1.3、驱动第一吸附件释放第一待折叠区域；步骤2.2、执行如下步骤2.2.1和步骤2.2.2:步骤2.2.1、驱动滚动件以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动纸板的第二待折叠区域折起；步骤2.2.2、驱动滚动件向下运动。
[0018]根据本发明，在步骤2.1中:在执行步骤2.1.1之前，滑动气缸驱动旋转吸臂以及可转动地连接在旋转吸臂上的第一吸附件从第一初始位置朝向纸板移动，直至第一吸附件位于第一待折叠区域的上方；在步骤2.1.1中，启动通过气管连接于第一吸附件的真空栗，使第一吸附件吸住纸板的第一待折叠区域；在步骤2.1.2中，折叠气缸驱动第一吸附件相对于旋转吸臂沿弧线轨迹向上运动；在步骤2.1.3中，停止真空栗工作，以驱动第一吸附件释放第一待折叠区域；在执行步骤2.1.3后，滑动气缸驱动旋转吸臂以及第一吸附件远离纸板移动直至第一初始位置。
[0019]根据本发明，在步骤2.2中:在步骤2.2.1中，通过折叠气缸驱动滚动件从第二初始位置开始以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动纸板的第二待折叠区域折起；在步骤2.2.2中:通过折叠气缸驱动滚动件向下运动直至第二初始位置。
[0020]根据本发明，在步骤2.1中，通过相对设置的两个第一吸附件折起纸板的相对两个第一待折叠区域；在步骤2.2中，通过相对设置的两个滚动件折起纸板的相对两个第二待折叠区域；其中，折起后的两个第一待折叠区域和两个第二待折叠区域共同围成用于容纳内容物的空腔。
[0021]根据本发明，在步骤I中:折叠工位位于承托底板上并且对应于承托底板上的通孔，在将纸板放置在折叠工位上之后，开启负压吸风装置对通孔进行负压吸风以将纸板吸固在承托底板上。
[0022]本发明再一方面提供一种包装方法，包括上述任一项的用于包装盒的折叠方法。
[0023]根据本发明，折起后的第一待折叠区域和第二待折叠区域共同围成用于容纳内容物的空腔，并且在执行步骤2之后，执行如下步骤:步骤3、在空腔中填充内容物；步骤4、将纸板推出折叠工位，在纸板的推出路径上设置有挡板以折叠纸板的第三待折叠区域，其中，第三待折叠区域连接于第二待折叠区域，折叠后的第三待折叠区域盖住空腔。
[0024]根据本发明，在步骤I中:折叠工位位于承托底板上并且对应于承托底板上的通孔，在将纸板放置在折叠工位上之后，开启负压吸风装置对通孔进行负压吸风以将纸板吸固在承托底板上；在步骤4中:在推出纸板之前，停止负压吸风装置工作，将纸板从承托底板上释放。
[0025](三)有益效果
[0026]本发明的上述技术方案具有如下优点:
[0027]本发明的用于包装盒的折叠机构，包括用于放置纸板并在此工位上对纸板进行折叠的折叠工位；对应于纸板的第一待折叠区域设置的第一吸附件；驱动第一吸附件吸住第一待折叠区域并驱动第一吸附件沿弧线轨迹向上运动以带动第一待折叠区域折起、、且在第一待折叠区域折起后驱动第一吸附件将其释放的第一驱动组件；对应于纸板的第二待折叠区域设置的滚动件；以及驱动滚动件以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动第二待折叠区域折起、并且驱动滚动件在待折叠区域折起后向下运动的第二驱动组件。由此，通过第一吸附件对纸板的第一待折叠区域进行折叠，通过滚动件一边推动第二待折叠区域向上折起一边在第二待折叠区域的表面滚动，既可自动化对纸板进行折叠，又避免了对纸板的第一、第二待折叠区域的表面的损伤。
[0028]本发明的用于包装盒的折叠机构还包括将纸板推出折叠工位的第一推动件以及挡板，挡板设置在纸板的推出路径的上方、以在推出纸板的过程中折叠纸板的第三待折叠区域，由此，在推出纸板的同时便完成了第三待折叠区域的折叠，便捷高效。
[0029]本发明的包装机包括上述任一项的用于包装盒的折叠机构，具有本发明的用于包装盒的折叠机构的全部优点。
[0030]本发明的包装机包括拾取输送同步相位机构，拾取输送同步相位机构具有第二吸附件和至少一对同步齿形带，第二吸附件和折叠工位位于同步齿形带的两端，第二吸附件能够对应于同步齿形带横向运动，同步齿形带横向对应于折叠工位。由此，第二吸附件可吸住纸板将其横向运送至同步齿形带，同步齿形带将其横向运送至折叠工位。另外，本发明的包装机包括拾还包括输送补充机构，输送补充机构具有位于同步齿形带和折叠工位之间的第三推动件、驱动第三推动件横向运动的横向驱动件、以及驱动第三推动件竖直运动的竖直驱动件。由此，在纸板离开同步齿形带但却未在折叠工位上准确定位时，可通过第三推动件横向推动纸板使其在折叠工位上准确定位。本发明的包装机还包括纸库机构，纸库机构具有工作工位、位于工作工位上方的拾取工位、至少两个相对于工作工位横向设置的待料工位、至少两个能够在待料工位和工作工位之间移动的纸库架、将位于工作工位的纸库架中的纸板提升至拾取工位的提升组件；其中，第二吸附件能够吸住位于拾取工位的纸板并将其提升至与同步齿形带横向对应的位置。由此，一方面，一个纸库架位于工作工位时，另外的纸库架可进行纸板的补充，提高了生产效率。另一方面，第二吸附件吸住位于拾取工位的纸板并将其提升可有效地将该纸板与其下方的纸板分离，