一种条烟分拣缓存仓及其分拣方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卷烟分拣领域用的分拣缓存仓及其分拣方法，特别是一种条烟分拣缓存仓及其分拣方法。
【背景技术】
[0002]卷烟自动分拣领域中，传统的自动分拣生产线是每台分拣缓存仓独立配置分拣机构进行出烟分拣，同时分拣缓存仓还要根据不同的卷烟尺寸设计成不同规格，或者根据不同的卷烟尺寸进行分拣缓存仓的调整，其操作复杂，通用性差，且可靠性较低，分拣出烟时，是通过弹出机构将卷烟弹入分拣输送机，这种方式使得卷烟与分拣输送机有撞击、挤压，因而常造成卷烟破损。针对上述问题，申请人设计了一套机器人卷烟自动分拣生产线(详见实施例)，有效解决了上述问题。该生产线要正常使用的话需采用一种分拣缓存仓对卷烟进行缓存，该分拣缓存仓要能满足对不同尺寸规格的卷烟进行缓存，以确保该生产线能正常高效运行。但是现目前市场上暂时未发现有这样装置可以实现上述目的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种条烟分拣缓存仓及其分拣方法。本发明具有通用性强、兼容性好、操作及结构简单和设备制造成本低的特点。
[0004]本发明的技术方案:一种条烟分拣缓存仓，包括机架，机架上依次设有补烟动力装置、整仓动力装置和零仓动力装置；所述的补烟动力装置、整仓动力装置和零仓动力装置上方分别设有补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓；所述的补烟缓存仓和整烟缓存仓间设有第一释放机构，整烟缓存仓和零烟缓存仓间设有第二释放机构，零烟缓存仓的末端设有挡板。
[0005]前述的条烟分拣缓存仓中，所述的补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓为开放式结构。
[0006]前述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法为:分拣机器人将整烟缓存仓或零烟缓存仓内的卷烟抓取到分拣输送机上进行卷烟分拣；所述的分拣机器人优先抓取整烟缓存仓内的卷烟，待卷烟订单尾数小于一个分拣机器人的所有抓取单元在整烟缓存仓内一次抓取的卷烟数量时，分拣机器人从零烟缓存仓抓取订单尾数的卷烟补齐订单数量。
[0007]前述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法中，所述的补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓能存放不同规格尺寸的条烟。
[0008]前述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法中，当整烟缓存仓或零烟缓存仓内的条烟为空时，需对整烟缓存仓或零烟缓存仓补烟；
所述的零烟缓存仓的补烟方法为，
a、第二释放机构打开，整烟缓存仓内存放的卷烟全部经整仓动力装置传输给零仓动力装置，且传输的卷烟位于零烟缓存仓内，之后第二释放机构关闭；
b、零仓动力装置将卷烟输送到挡板位置后停止输送，完成零烟缓存仓的补烟； 所述的整烟缓存仓的补烟方法为，
a、第一释放机构打开，补烟缓存仓内的卷烟经补烟动力装置输送给整仓动力装置，且使传输的卷烟位于整烟缓存仓内，之后第一释放机构关闭；
b、整仓动力装置将卷烟输送到第二释放机构后停止输送，完成整烟缓存仓的补烟。
[0009]与现有技术相比，本发明将补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓设置为开放式结构，即补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓四周取消了卷烟的定位挡板，通过分拣机器人的抓取机构抓取卷烟时，卷烟只需码叠在补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓内，而无需定位；通过该结构，各缓存仓(补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓)无需根据不同的卷烟尺寸设计成不同的规格，也无需根据不同的卷烟尺寸对各缓存仓进行调整，不仅使操作变得简单，而且适用于各种规格的卷烟，使其通用性更强，兼容性更好。本发明分别在补烟动力装置、整仓动力装置和零仓动力装置上方设置补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓，在补烟缓存仓和整烟缓存仓间设置第一释放机构，在整烟缓存仓和零烟缓存仓间设置第二释放机构；通过该结构，只需释放机构(第一释放机构或第二释放机构)的打开或关闭，配合补烟动力装置、整仓动力装置或零仓动力装置输送运动，即能完成对整烟缓存仓或零烟缓存仓的补烟，这样不仅使补烟更加方便，而且结构简单，有效降低了设备的制造成本。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
图2是分拣机器人的结构示意图；
图3是分拣机器人右视方向的结构示意图；
图4是实施例2的结构示意图；
图5是实施例2俯视方向的结构示意图。
[0011]附图中的标记为:1-机架，2-补烟动力装置，3-整仓动力装置，4-零仓动力装置，5-补烟缓存仓，6-整烟缓存仓，7-零烟缓存仓，8-第一释放机构，9-第二释放机构，10-挡板，11- 一号分拣系统，12-二号分拣系统，13- —号横向导轨，14-二号横向导轨，15- —号纵向导轨，16-二号纵向导轨，17- —号分拣机器人，18-二号分拣机器人，19- 一号分拣输送机，20- 二号分拣输送机，21- 一号缓冲输送机，22- 二号缓冲输送机，23-摆动输送机，24-打码输送机，25-暂存输送机，26-收烟装置，27- —号订单释放机构，28- 二号订单释放机构，29- —号分拣缓存仓，30- 二号分拣缓存仓，31-滑动装置，32-伸缩机构，33-抓取机构，34-抓取单元。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0013]实施例1。一种条烟分拣缓存仓，构成如图1所示，包括机架1，机架I上依次设有补烟动力装置2、整仓动力装置3和零仓动力装置4 ;所述的补烟动力装置2、整仓动力装置3和零仓动力装置4上方分别设有补烟缓存仓5、整烟缓存仓6和零烟缓存仓7 ;所述的补烟缓存仓5和整烟缓存仓6间设有第一释放机构8，整烟缓存仓6和零烟缓存仓7间设有第二释放机构9，零烟缓存仓7的末端设有挡板10。
[0014]前述的补烟缓存仓5、整烟缓存仓6和零烟缓存仓7为开放式结构。所述的开放式结构为在补烟缓存仓5、整烟缓存仓6或零烟缓存仓7四周不设置定位卷烟的定位挡板，也不设置定位卷烟的定位格。
[0015]前述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法为:分拣机器人将整烟缓存仓6或零烟缓存仓7内的卷烟抓取到分拣输送机上进行卷烟分拣；所述的分拣机器人优先抓取整烟缓存仓6内的卷烟，待卷烟订单尾数小于一个分拣机器人的所有抓取单元在整烟缓存仓6内一次抓取的卷烟数量时，分拣机器人3从零烟缓存仓7抓取订单尾数的卷烟补齐订单数量。
[0016]前述的补烟缓存仓5、整烟缓存仓6和零烟缓存仓7能存放不同规格尺寸的条烟。
[0017]当整烟缓存仓6或零烟缓存仓7内的条烟为空时，需对整烟缓存仓6或零烟缓存仓7补烟；
所述的零烟缓存仓7的补烟方法为，
a、第二释放机构9打开，整烟缓存仓6内存放的卷烟全部经整仓动力装置3传输给零仓动力装置4，且传输的卷烟位于零烟缓存仓7内，之后第二释放机构9关闭；
b、零仓动力装置4将卷烟输送到挡板10位置后停止输送，完成零烟缓存仓7的补烟； 所述的整烟缓存仓6的补烟方法为，
a、第一释放机构8打开，补烟缓存仓5内的卷烟经补烟动力装置2输送给整仓动力装置3，且使传输的卷烟位于整烟缓存仓6内，之后第一释放机构8关闭；
b、整仓动力装置3将卷烟输送到第二释放机构9后停止输送，完成整烟缓存仓6的补烟。
[0018]实施例2。一种条烟分拣缓存仓，构成如图1-5所示，包括一号分拣系统11，一号分拣系统11与二号分拣系统12连接；所述的一号分拣系统11和二号分拣系统12上方分别设有两条一号横向导轨13和两条二号横向导轨14 ;所述的两条一号横向导轨13间设有一号纵向导轨15，两条二号横向导轨14间设有二号纵向导轨16 ;所述的一号纵向导轨15与一号分拣机器人17连接，二号纵向导轨16与二号分拣机器