一种插pin机的取料装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及插PIN机技术领域，具体是涉及一种插PIN机的取料装置。
【背景技术】
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[0002]插PIN工艺主要应用于纺织、电子、汽车等制造行业中。插PIN工艺一般包括在产品上装针、装胶圈、压胶圈等工序，其中，所述PIN两端的几何形状不同，即使PIN两端的几何形状相同，但其尺寸大小不同。在产品上装上针需要取料装置抓取PIN针，然后再将PIN针插到产品的特定位置中。由于PIN针的体积小，结构特殊，现有的取料装置很难将PIN针按照其预定的形态准确插入到产品的特定位置中，从而影响插PIN机的工作效率。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的插PIN机的取料装置，使其更具有产业上的利用价值。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能将PIN针以预定的形态准确插入到产品的特定位置中，提高插PIN机工作效率的插PIN机的取料装置。
[0005]本发明涉及一种插PIN机的取料装置，包括送料单元、定位单元、移动单元和安装在所述移动单元上的机械手，所述送料单元将PIN针输送到定位单元上；
[0006]所述定位单元包括一对护栏，所述一对护栏的一端连接有限位板，一支PIN针可竖直站立在一对护栏之间的间隙中，具体为，一支PIN针中部的凸起可架在一对护栏上；
[0007]所述移动单元设置在定位单元的一侧，移动单元包括机架、直线平移气缸、直线平移导轨、平移支架、直线升降气缸、直线升降导轨和升降支架，所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上；
[0008]所述机械手安装在升降支架的底部，升降支架的底部开设有一安装槽，机械手包括设置在所述安装槽内的转轴、套设在所述转轴上的吸嘴，转轴连接驱动电机的输出轴，转轴的两端铰接在安装槽的两面侧壁中，所述吸嘴包括筒体、隔板和弹性膜，所述隔板固定安装在筒体的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，弹性膜与筒体内侧壁之间形成密封的空间，所述密封空间的横截面呈环状，隔板上开设通孔，密封空间与通孔连通，隔板上方的筒体内侧壁上固定安装有密封板，所述密封板与隔板之间的筒体内侧壁上开设有多个通气口，所述通气口上安装有气管接头，所述气管接头与供气机构相连通，密封板上方的筒体内侧壁上开设有两个相向的套接孔，筒体通过所述套接孔固定套设在转轴上。
[0009]按上述技术方案，送料单元将PIN针输送到定位单元上，一支支PIN针可呈一排竖直站立在一对护栏之间的间隙中，由此对PIN针进行定位，护栏一端的限位板限制护栏的位置，防止其掉落；之后，移动单元动作，直线平移气缸驱动平移支架平移至一对护栏的上方，直线升降气缸驱动升降支架下降使机械手位于一对护栏上的PIN针的正上方，机械手获取一支PIN针，接着，移动单元再次动作，机械手将PIN针以预定的形态准确插入到产品的特定位置中，至此，取料装置一轮取料结束。
[0010]上述方案中，机械手获取PIN针并插入产品中的工作原理为:当升降支架置于一对护栏上的PIN针的正上方时，机械手的吸嘴的下方笼罩在一支PIN针的头部，此时，供气机构向气管接头通气，气体依次通过通气口和隔板上的通孔进入弹性膜与筒体内侧壁之间形成的密封空间内，弹性膜膨胀，进而紧紧地包裹住PIN针，如此，吸嘴将一支PIN针吸附住，之后，移动单元将吸嘴转移至待插PIN针的产品一侧，之后，驱动电机驱动转轴转动，转轴带动吸嘴的筒体绕着与转轴连接处转动，可根据产品上待插PIN针的特定位置，使吸嘴上吸附的PIN针转动至所需的角度，同时，可配合移动单元将吸嘴移动，使吸嘴顺利将PIN针插入产品的特定位置中，插PIN针结束后，供气机构吸气，使弹性膜收缩，进而将PIN针释放，至此，完成了机械手手获取PIN针并插入产品中的一轮作业。
[0011 ] 按上述方案，机械手吸附一支PIN针的头部，并将PIN针的尾部插入到产品的特定位置中，如此，本发明所述取料装置顺利将PIN针以预定的形态准确插入到产品的特定位置中，大大提高了插PIN机工作效率。
[0012]作为本发明的一种优选，所述送料单元为振动盘，所述振动盘包括圆锥形盘体、设置在盘体内侧壁上的凸起壁，所述凸起壁呈螺旋上升状，凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道；所述定位单元中的一对护栏连接在所述振动盘的输送通道的出料端。按上述说明，振动盘通过其上的输送通道自下而上地将PIN针输送到其出料端，又由于定位单元的一对护栏连接在振动盘的出料端，进入定位单元的PIN针在重力的作用下呈竖直状态，PIN针中部凸起部位支撑在一对护栏上，即，PIN挂在一对护栏上。
[0013]作为本发明的一种优选，所述送料单元为输送带和扶正机构，所述输送带的位置高于定位单元，输送带上的PIN针掉落到所述一对护栏上，扶正机构将该PIN针扶正使其竖直站立在一对护栏之间的间隙中。按上述说明，输送带输送PIN针至其输出端时，PIN针掉落到定位单元一对护栏上，之后，扶正机构将一对护栏上的PIN针进行扶正，使PIN针竖直站立在一对护栏之间的间隙中，此处的扶正机构可为推动气缸等动力机构。
[0014]作为本发明的一种优选，所述密封板与隔板之间的筒体内侧壁上开设有四个通气口，所述四个通气口均匀分布在筒体的内侧壁上。按上述说明，供气机构通过四个通气口向弹性膜与筒体内侧壁之间形成的密封空间内通气或吸气。
[0015]作为本发明的一种优选，所述驱动电机固定安装在升降支架的侧壁上。
[0016]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
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[0017]以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中:
[0018]图1为本发明的结构示意图；
[0019]图2为图1中移动单元的结构示意图；
[0020]图3为图1中定位单元的结构示意图；
[0021]图4为图3中A向视图；
[0022]图5为图2中升降支架的结构示意图；
[0023]图6为图2中机械手的结构示意图；
[0024]图7为图6中吸嘴的剖视图；
[0025]图8为本发明中振动盘的结构示意图；
[0026]图9为图8中B-B向剖视图；
[0027]图10为本发明中输送带与扶正机构之间的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0028]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0029]参见图1、图2，本发明所述的一种插PIN机的取料装置，包括送料单元10、定位单元20、移动单元30和安装在所述移动单元上的机械手40，所述送料单元将PIN针50输送到定位单元上；
[0030]参见图1，所述定位单元20包括一对护栏21，所述一对护栏的一端连接有限位板22，一支PIN针可竖直站立在一对护栏之间的间隙中，具体为，一支PIN针50中部的凸起可架在一对护栏21上；
[0031]参见图1，所述移动单元30设置在定位单元20的一侧，移动单元包括机架31、直线平移气缸32、直线平移导轨33、平移支架34、直线升降气缸35、直线升降导轨36和升降支架37，所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上；
[0032]参见图1，所述机械手40