腰绳装置、臂架支承装置和起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种腰绳装置、臂架支承装置和起重机。
【背景技术】
[0002]随着对起重机的起升高度和吊载幅度要求的不断提高，起重机的臂架长度也在相应的增加，然而为了不牺牲吊载能力，又要求臂架重量增长较小，这就使得现有的臂架呈长而细的压弯结构，而这种臂架在水平起臂时，由于其自重作用，整个臂架尤其中间部分会产生向下的挠度，且臂架长度越长，这种下挠越严重，甚至会出现失稳现象。
[0003]为了解决上述臂架下挠失稳问题，目前所采用的技术手段为在拉板与臂架之间设置腰绳，当臂架开始起吊时，腰绳能够瞬时处于张紧状态，减小臂架受力，从而起到降低臂架挠度的作用。目前使用的腰绳包括固定腰绳和随动腰绳两种类型。
[0004]图1-2示出了现有技术中的固定腰绳的安装示意图。由图1-2可知，对于固定腰绳，腰绳I’设置于臂架2’和拉板3’之间，其长度较短且不能调节，这就导致这种固定腰绳虽然能够在起臂时减小臂架的挠度，但是由于腰绳I’的长度不可调节，当臂架2’吊装重物时，腰绳I’仍然处于张紧状态，这样腰绳I’对臂架2’的作用力会加剧臂架2’在重物作用下的反挠变形，此处的反挠变形是指臂架在吊装时所出现的反向弯曲变形，这种反挠变形容易使臂架发生疲劳破坏，严重影响施工安全性。而且，现有腰绳长度的设计方法，如试算法、有限元分析法等，都无法准确地计算出既满足起重机顺利起臂挠度小、又满足最小幅度吊装时臂架不出现反挠现象的腰绳长度，因此，也很难通过设置腰绳长度来解决上述臂架反挠问题。
[0005]图3示出了现有技术中的随动腰绳的安装示意图。如图3所示，对于随动腰绳，其腰绳I’一端与拉板3’连接，另一端连接于与臂架2’随动的桅杆5’，并且腰绳I’的两端之间的部分通过导向滑轮4’与臂架2’连接，于是导向滑轮4’将总长度不变的腰绳I’分为前后两段，两段腰绳的长度随着工况的改变而改变，从而使得腰绳I’的张紧效果能够与不同工况的需求相适应。这种随动腰绳虽然可以解决腰绳长度不可调整而带来的问题，但是其腰绳I’的长度较长，需要增加钢丝绳、卷扬、减速机、马达等较多附属机构，因此，这种随动腰绳的结构较复杂，成本较高。
【发明内容】
[0006]本发明旨在提供一种腰绳装置，其长度可调，能够解决起臂时臂架挠度较大、吊装重物时臂架反挠较严重的问题。
[0007]本发明第一方面提供了一种腰绳装置，其包括至少一根腰绳，腰绳包括绳体和与绳体连接的长度调节装置，该长度调节装置能够依据腰绳所受载荷的大小调节自身的长度以调节腰绳的长短。
[0008]可选地，长度调节装置连接于绳体的一端；或者，绳体包括第一绳段和第二绳段，第一绳段和第二绳段通过长度调节装置连接。
[0009]可选地，长度调节装置包括油气缸。
[0010]可选地，油气缸的上部腔体内为油气混合介质，油气缸的下部腔体内为气体介质。
[0011]可选地，长度调节装置包括油缸或气缸。
[0012]可选地，长度调节装置包括弹性件。
[0013]可选地，弹性件包括弹簧。
[0014]本发明第二方面提供了一种臂架支承装置，用于对臂架进行支承，该臂架支承装置包括拉板和腰绳装置，其中腰绳装置为以上任一腰绳装置，该腰绳装置的一端与拉板连接，该腰绳装置的另一端与臂架连接。
[0015]可选地，腰绳装置与臂架的夹角约为90度。
[0016]本发明第三方面提供了一种起重机，包括臂架和臂架支承装置，其中，臂架支承装置为以上任一臂架支承装置。
[0017]本发明所提供的腰绳装置，通过在腰绳上设置与绳体连接的长度调节装置，使得腰绳及腰绳装置的长度能够随着其所受负载(即腰绳的受力)的大小而变化，因此，将该腰绳装置应用于起重机的臂架上，其能够适应不同工况的需求，在起臂时腰绳装置张紧以使臂架具有较小挠度，而在臂架吊装重物时腰绳装置放松以减小臂架的反挠变形，即该腰绳装置能够同时满足顺利起臂时臂架挠度小、吊装重物时臂架不受反挠的影响而破坏的要求。由于无须增加钢丝绳、卷扬、减速机、马达等附属机构，因此本发明的腰绳装置结构简单。
[0018]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出现有技术中固定腰绳的安装示意图。
[0021]图2示出图1的侧视图。
[0022]图3示出现有技术中随动腰绳的安装示意图。
[0023]图4示出本发明一实施例的腰绳装置的安装示意图。
[0024]图5示出图4的侧视图。
[0025]图中:
[0026]I’、腰绳；2’、臂架；3’、拉板；4’、导向滑轮；5’、桅杆;
[0027]1、腰绳装置；10、绳体；100、第一绳段；102、第二绳段；12、油气缸；2、臂架；3、拉板。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0030]在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0031]图4-5示出了本发明一实施例的腰绳装置的安装示意图。参照图4-5，本发明实施例所提供的腰绳装置1，包括至少一根腰绳。本实施例中，腰绳装置I包括对称设置的两根腰绳。腰绳包括绳体10和与绳体10连接的长度调节装置，其中，长度调节装置能够依据腰绳所受载荷的大小调节自身的长度以调节腰绳的长度。
[0032]本发明实施例因设置与绳体10连接的长度调节装置，长度调节装置能够依据腰绳所受载荷的大小调节自身长度，进而调节腰绳的长度，使得腰绳及腰绳装置I的长度能够随着腰绳的受力