立式自动套袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种立式自动套袋机，属于食用菌套袋机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，传统的食用菌生产设备，大部分凭借手工操作才能完成，耗时耗力，生产效率低，不能适应食用菌规模生产。尤其在装袋时，需要人工将菌种袋手工套在装料机的下料套筒上，操作复杂，生产效率低，并且容易感染杂菌。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术存在生产效率低的技术问题，本发明提供了一种操作简单，方便，有效提高生产效率，降低生产成本的立式自动套袋机。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为立式自动套袋机，包括送袋机构、吸袋套袋机构和撑袋装料机构，所述送袋机构用于连续不断向吸袋套袋机构输送菌种袋，所述吸袋套袋机构用于将送袋机构上的菌种袋吸起、并吸开袋口，翻转套在撑袋装料机构的下料口上，所述撑袋装料机构用于将套在下料口的菌种袋撑紧，并进行装料。
[0005]优选的，所述送袋机构包括底座、链条传动机构、储袋槽和驱动电机，所述底座上安装有链条传动机构，驱动电机与链条传动机构的输入轴相连接，所述链条传动机构的链条上均匀设置有多个储袋槽。
[0006]优选的，所述吸袋套袋机构包括底板和悬臂，所述底板上设置有悬臂，底板上设置有支撑架，支撑架上设置有托袋气缸座，托袋气缸水平安装在托袋气缸座上，托袋气缸的活塞杆上设置有连板，连板上水平设置有托袋板，所述悬臂上的中部设置吸袋气缸座，所述吸袋气缸座上竖直安装有吸袋气缸，所述吸袋气缸的活塞杆上设置有C型扶袋板，所述C型扶袋板上设置有吸袋气管，C型扶袋板的底部设置有距离传感器，距离传感器安装在底座上，所述悬臂的远端设置有旋转板，所述旋转板的中部转动安装在悬臂上，所述旋转板的一端与翻转气缸的活塞杆铰接，所述翻转气缸的缸体铰接在悬臂上，旋转板的另一端底部张袋吸管和张袋气缸座，所述张袋气缸座上设置有张袋气缸，所述张袋气缸的活塞杆上设置有吸管固定板，所述吸管固定板上固定有顶部张袋吸管，所述底部张袋吸管与顶部张袋吸管相对应。
[0007]优选的，所述托袋气缸座、吸袋气缸座和张袋气缸座上均设置有直线轴承，所述连板、C型扶袋板和吸管固定板上均设置有导向杆，所述导向杆安装在直线轴承内。
[0008]优选的，所述撑袋装料机构包括转盘支撑筒和上转盘，所述转盘支撑筒安装在装料机上，上转盘固定在转盘支撑筒的顶部，所述上转盘的圆周上均匀设置有多个固定套，固定套的下部圆周上均匀铰接有多个弹性叶片，弹性叶片的铰接轴上设置有扭簧，所述固定套内设置有落料套筒，所述上转盘还设置有用于提拉套筒的提筒机构。
[0009]优选的，所述提筒机构主要由气缸固定板、升降气缸和吊卡构成，所述气缸固定板安装在装料机上，升降气缸竖直安装在气缸固定板，所述升降气缸的活塞杆上安装有吊卡，所述落料套筒的顶部设置有环形凸台槽。
[0010]优选的，所述气缸固定板上还设置有直线轴承，所述吊卡上设置有导向杆，所述导向杆安装在直线轴承内。
[0011 ] 优选的，所述托袋板的端部设置有圆弧缺口。
[0012]与现有技术相比，本发明具有以下技术效果:本发明结构简单，使用方便，采用机械结构代替手工操作，生产效率高，大大降低了生产成本，并且有效避免感染杂菌。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图。
[0014]图2为本发明中吸袋套袋机构的结构示意图。
[0015]图3为图2的俯视图。
[0016]图4为本发明中送袋机构的结构示意图。
[0017]图5为本发明中撑袋装料机构的结构示意图。
[0018]图6为本发明中提筒机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]如图1所示，立式自动套袋机，包括送袋机构1、吸袋套袋机构2和撑袋装料机构3，送袋机构I用于连续不断向吸袋套袋机构输送菌种袋，吸袋套袋机构2用于将送袋机构上的菌种袋吸起、并吸开袋口，翻转套在撑袋装料机构的下料口上，撑袋装料机构3用于将套在下料口的菌种袋撑紧，并进行装料。
[0021]其中如图4所示，送袋机构I包括底座4、链条传动机构5、储袋槽6和驱动电机7，底座4上安装有链条传动机构5，驱动电机7与链条传动机构5的输入轴相连接，链条传动机构5的链条上均匀设置有多个储袋槽6。底座4放置在地面上，菌种袋一次放置在储袋槽6内，储袋槽6两端开口，保证不影响吸袋套盖机构中的托袋板运动，从而更好的托起菌种袋。
[0022]如图2、图3所示，吸袋套袋机构2包括底板8和悬臂9，底板8需要水平固定，同时保证底板8和底座4在同一水平面上，底板8上设置有悬臂9，底板8上设置有支撑架10，支撑架10上设置有托袋气缸座11，托袋气缸12水平安装在托袋气缸座11上，托袋气缸12的活塞杆上设置有连板13，连板13上水平设置有托袋板14，悬臂9上的中部设置吸袋气缸座15，吸袋气缸座15上竖直安装有吸袋气缸16，吸袋气缸16的活塞杆上设置有C型扶袋板17，C型扶袋板17上设置有吸袋气管18，吸袋气管18与吸气栗相连通，C型扶袋板17的底部设置有距离传感器38，距离传感器38安装在底座4上，悬臂9的远端设置有旋转板19，所述旋转板19的中部转动安装在悬臂9上，旋转板19的一端与翻转气缸20的活塞杆铰接，翻转气缸20的缸体铰接在悬臂9上，旋转板19的另一端底部张袋吸管21和张袋气缸座22，张袋气缸座22上设置有张袋气缸23，张袋气缸23的活塞杆上设置有吸管固定板24，吸管固定板24上固定有顶部张袋吸管25，底部张袋吸管21与顶部张袋吸管25相对应，底部张袋吸管21与顶部张袋吸管25同样与吸气栗相连通。
[0023]为了保证气缸在运行过程不抖动，托袋气缸座11、吸袋气缸座15和张袋气缸座22上均设置有直线轴承26，连板13、C型扶袋板17和吸管固定板24上均设置有导向杆27，所述导向杆27安装在直线轴承26内，这样能使气缸运动更加平稳，动作更加精确。托袋板14的端部设置有圆弧缺口 39，保证托袋板14移动至底部张袋吸管21上方时，不阻挡吸气。
[0024]如图5所示，撑袋装料机构3包括转盘支撑筒28和上转盘29，转盘支撑筒28安装在装料机上，支撑