发酵自动装盘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于有机物料发酵设备领域，具体涉及一种发酵翻盘倒料机。
【背景技术】
[0002]在利用工农业有机固废物制备有机肥料、有机蛋白饲料的生产过程中，一个非常重要的工序就是要对固态有机物料进行好氧发酵。特别是利用固态有机物料制备有机肥料，需要通过好氧发酵达到有机物料彻底发酵腐熟、养分完全转化和脱水干化。如果没有一个包括有机物料发酵效率高和作业过程自动化的高效发酵设备和发酵工艺，仍然采用传统的槽式或条垛式等平面发酵工艺，这往往需要一个30?80天的发酵周期，不但需要有大面积的场地用于发酵，而且发酵过程中还会带来较为严重的臭气等二次环境污染问题。为了实现更高的发酵效率和环保性，减小发酵对场地的占用，大幅度提高土地利用率，我公司发明了一种托盘式立体发酵系统，将固态有机物料装载在发酵托盘内堆成盘垛进行立体好氧发酵，取得显著成效。
[0003]在上述托盘式立体发酵系统其工艺的实现过程中，将待发酵的有机物料装入发酵托盘内，然后将发酵托盘逐盘地码成盘垛进行立体式发酵是系统正常生产作业必不可少的重要工作环节。而依赖人工或者人工操作铲车等设备完成，作业效率太低，无法实现作业的大规模和自动化进行，不具备工业化、产业化推广应用价值。同时，用铲车等设备装盘容易造成有机物料装入托盘后变得密实，透气性变差，发酵效果受到不利影响。为了提高工作效率，实现作业的机械化、自动化和规模化，同时保证良好的发酵效果，必须要有能够满足上述要求的有机物料发酵自动装盘机，但目前市场上尚未发现有这样的设备。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决托盘式立体发酵系统作业过程中将待发酵有机物料装入发酵托盘的机械化、自动化技术问题，提供一种能够将待发酵有机物料自动装入发酵托盘的发酵自动装盘机。
[0005]本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的发酵自动装盘机，包括:机架；集料仓，具有出料口，所述集料仓设置于所述机架的高位处；分料输送机，其输入端设置于所述集料仓的下方；装盘料仓，具有可开合的放料口，所述装盘料仓设置于所述分料输送机输出端的下方；托盘输送机，其设置于所述装盘料仓的下方；以及控制器，与多个传感器及所述分料输送机、装盘料仓及托盘输送机电气连接，并借由所述多个传感器控制所述分料输送机、装盘料仓及托盘输送机的运行。
[0006]本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0007]前述的发酵自动装盘机，其中所述集料仓为上大下小的锥形，且其出料口设置有出料口插板阀。
[0008]前述的发酵自动装盘机，其中所述多个传感器包括装盘称重传感器，其设置于所述装盘料仓或所述分料输送机上，或于所述装盘料仓和所述分料输送机上均设置有所述装盘称重传感器。
[0009]前述的发酵自动装盘机，其中所述装盘称重传感器为4个，对称固定安装于所述机架上，且所述装盘料仓的四个角分别支撑安装于所述4个装盘称重传感器上。
[0010]前述的发酵自动装盘机，其中所述装盘料仓为上大下小的锥形，其锥底具有所述放料口，所述放料口下端设置有放料阀门，所述放料阀门为两块对称安装的平板，通过所述放料口两端的销套活动安装于所述装盘料仓仓壁上的销轴内，且所述放料阀门由尾座安装于所述装盘料仓的仓壁上的阀门气缸驱动，所述阀门气缸的活塞杆通过鱼眼接头和连杆与所述放料阀门铰接；并且，所述阀门气缸与所述控制器电气连接。
[0011]前述的发酵自动装盘机，其中所述装盘料仓的锥底设置有二或三个平行、并联的所述放料口。
[0012]前述的发酵自动装盘机，其中在所述装盘料仓的后方、所述托盘输送机的上方设置有可调节高度的盘面刮料装置。
[0013]前述的发酵自动装盘机，其中在所述装盘料仓和托盘输送机的下方设置漏料收集装置，其为漏料收集斗或漏料收集输送机，或者为漏料收集斗和安装在其下方的漏料收集输送机的组合。
[0014]前述的发酵自动装盘机，其中所述多个传感器包括托盘装料传感器，其设置于所述托盘输送机上，以将发酵托盘自动输送至所述装盘料仓下方的设定位置；
[0015]前述的发酵自动装盘机，其中所述多个传感器包括托盘刮料传感器和托盘刮料到位传感器，其依次设置于所述托盘输送机上、托盘装料传感器的后方，以使所述盘面刮料装置自动进行盘面刮料。
[0016]前述的发酵自动装盘机，其中所述分料输送机为皮带输送机，且其输送带为挡边输送带；所述托盘输送机为棍筒输送机或链条输送机。
[0017]前述的发酵自动装盘机，其中在所述托盘输送机上设置防止发酵托盘输送打滑的卡送机构。
[0018]前述的发酵自动装盘机，其中所述集料仓和/或装盘料仓内设置均料机构。
[0019]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点:本发明的发酵自动装盘机能够实现将待发酵的有机物料装入发酵托盘的机械化和自动化，解决了托盘式立体发酵系统发酵作业的一个重要功能环节，使托盘式立体发酵系统能够实现其发酵周期短、清洁环保的高效发酵功能。同时，本发明的自动装盘机结构简单实用，运行平稳，装盘效率高，易于维护，制造和运行成本低，装料后盘面平整，物料疏松、透气性好，有利于好氧发酵进行。
[0020]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0021]图1为本发明发酵自动装盘机一实施例的主视结构示意图；
[0022]图2为本发明发酵自动装盘机一实施例的俯视结构示意图；
[0023]图3为本发明发酵自动装盘机一实施例的左视结构示意图；
[0024]图4为图1中A-A剖面示意图；
[0025]图5为图1中B-B剖面示意图。
[0026]附图标记说明:1-机架、2-集料仓、21-集料仓出料口、22-出料口插板阀、221-插板、222-插板卡槽、223-插板调节螺杆、224-插板调节座、3-分料输送机、31-输送机侧板、32-输送带、4-装盘料仓、41-装盘放料口、42-放料阀门、43-阀门气缸、5-托盘输送机、6-传感器、61-分料称重传感器、62-装盘称重传感器、63-托盘装料到位传感器、64-托盘刮料传感器、65-托盘刮料到位传感器、7-控制器、8-漏料收集装置、81-漏料收集斗、82-漏料收集输送机、9-盘面刮料装置、91-龙门支架、92-刮料板、93-升降导杆、94-限位导轮组、95-调节螺杆、96-调节固定座、97-升降气缸。
【具体实施方式】
[0027]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的发酵自动装盘机其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0028]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明一实施例的发酵自动装盘机主要由机架
1、集料仓2、分料输送机3、装盘料仓4、托盘输送机5、传感器6和控制器7构成；所述的集料仓2、分料输送机3、装盘料仓4、托盘输送机5、传感器6和控制器7安装在机架I上，集料仓2安装于机架I的高位，分料输送机3的输入端安装于集料仓2的下方，装盘料仓4安装在分料输送机3的输出端的下方，托盘输送机5安装在装盘料仓4的下方；分料输送机3、装盘料仓4、托盘输送机5和传感器6分别与控制器7进行电气连接。
[0029]为了便于有机物料的收集与排放，所述的集料仓2设计制作为上大下小的锥形；为了避免集料仓2中的有机物料经其下方的分料输送机3排出时向四周撒落，其锥形仓底与分料输送机3的输送面垂直距离控制在1mm左右，同时仅在分料输送机3的输送方向上开设集料仓出料口 21。为了能够根据需要调节集料仓2出料的速度，在所述的集料仓出料口 21设置安装出料口插板阀22 ;该出料口插板阀22由插板221、插板卡槽222、插板调节螺杆223和插板调节座224构成，其中插板卡槽222焊接安装于集料仓2的集料仓出料口 21的两侧，插板221滑动安装于插板卡槽222内，插板调节螺杆223连接于插板221的上边，插板调节座224焊接安装于集料仓出料口 21上方的仓壁上，插板调节螺杆223用螺母固定于插板调节座224的通孔内；所述的插板调节螺杆223连接安装于插板221上边的中间位置。
[0030]为了能够实现对待发酵有机物料的定量装盘，使有机物料能够刚好装满发酵托盘，在所述的装盘料仓4上安装装盘称重传感器62 ;所述的装盘称重传感器62有四个，分别安装在装盘料仓4的四个角部与机架I之间，四个装盘称重传感器62对称固定安装在机架I上，装盘料仓4的四个角分别支撑安装于四个装盘称重传感器62上；所述的四个装盘称重传感器62分别通过控制线与控制器7进行电连接。
[0031]为便于有机物料的向下流动，所述的装盘料仓4设计制作为上大下小的锥形并根据有机物料的流动性能及安装高度情况确定其锥度大小，有机物料的流动性好，而安装空间高度有限的，装盘料仓4的锥度可设计制作得小些，反之装盘料仓4的锥度则要设法尽可能设计制作得大些。为了实现装盘料仓4的称重功能，在装盘料仓4的锥形仓底部设置装盘放料口 41，该装盘放料口 41下端设置安装有放料阀门42，该放料阀门42为两块对称安装的平板，通过两端的销套活动安装于装盘料仓4的仓壁上的销轴内，可以绕销轴做圆周转动；该放料阀门42由尾座安装于装盘料仓4的仓壁上的阀门气缸43驱动，阀门气缸43的活塞杆通过鱼眼接头和连杆与放料阀门42铰接。为了使装盘料仓4将完成称重的有机物料放入发酵托盘后