自动组合叉臂搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于搬运车领域，特别是自动组合叉臂搬运车。
【背景技术】
[0002]现有的袋装物体和箱类物体及打包、打捆类物体的上、下车，有些用叉车搬运，但是用叉车搬运物体下边要有货叉插入空间。袋装物或箱类物体下边要放置一种专用的“格垫”，叉车货叉才能插进“格垫”的特定空间内。“格垫”在库房中也要经常放置、取走、堆放，比较麻烦。在广大农村和城市绝大多数仍是人工搬运为主。袋装物，如粮食袋、种子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各种原料袋、矿物袋等，箱体类物体，如纸箱、木箱、塑料箱、竹框等，在广大农村各收购推销站和城市各销售、储备站、库房，因为场地有限，往往是密集的层层堆码。堆码货物之间的过道往往很狭窄。堆放货物下边也不放格垫。叉车不能直接叉装下边没有插入货叉空间的袋装物和箱体类物体、打包、打捆类物体。长期以来，这些物体的搬运、上、下车，一直是靠工人繁重的体力劳动进行，非常辛苦，花费时间长，并且工作效率也很低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种既能直接叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物，又能叉装搬运下边有货叉插入空间的货物的自动组合叉臂搬运车。
[0004]本发明是这样实现的:自动组合叉臂搬运车，主要由车身部分、门架部分、组合叉臂部分组成。车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱组成。门架部分由门架、前门架组成。门架固定在车架上，前门架安装在门架上。组合叉臂部分由叉指、叉臂、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、挂架、控制系统组成。一个叉臂联由一个叉柄和一至四根叉臂组成。叉臂联升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。叉臂联推进装置由平滑架、推进滑板、推进板、推进油缸组成。一个叉臂组由二个叉臂联合并在一起组成。一台自动组合叉臂搬运车安装二个叉臂组。挂架安装在前门架上，挂架与固定在推进滑板两边的支架上方连接固定在一起。叉臂有带叉指和不带叉指二种结构。叉装下边没有货叉插入空间的货物时，每一个叉臂组先用一个叉臂联的叉指前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉指上转一点或叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一个叉臂联叉指前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，交替撬起、插进，整个叉臂前端插进到货物下边，然后两个叉臂联交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离、上升、交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物。卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂联交替上升抬住货物、交替下降、后退，全部退出货物下边，货物即落放在放置区。叉臂在插入所搬运物体与下边物体之间没有空间的界面过程中和卸货过程中都是自动控制完成的。
[0005]本文主要以带叉指叉臂进行叙述。
[0006]叉臂内是空心的。叉指铰连在叉臂壳体前端。叉指可以顺时针转动，向下、向后转，即向后收。叉指可以反时针转动到叉指上平面与叉臂上平面平齐，这是向前向上转动的极限位置，以下称“叉指平齐”。叉指前端成楔口状，棱角是光滑的。
[0007]在叉臂壳体前段的空腔内安装了一个叉指油缸，其活塞杆前端连接有连杆。连杆与叉指下方相应的位置铰连。叉指油缸可以控制叉指转动方向和角度。以下所说的叉臂包括了叉指。
[0008]叉臂联分为单臂联和双臂联。单臂联是一个叉柄连接有一根叉臂，双臂联是一个叉柄连接有二根叉臂。
[0009]单臂联是在一根平放的叉指在上方的叉臂后端上平面上垂直焊接一个“η ”形叉柄的脚柱。“I ”形叉柄上方的框块所指方向与叉臂所指方向相反，与叉臂不在同一平面，但其延长线与叉臂平行。
[0010]双臂联的焊接有二种结构。一种是把三根同样的叉臂平放在钢板上靠拢。叉臂后端向左，叉臂两端平齐，压住两边的叉臂，取走中间那一根叉臂，用一段与叉臂等高等宽的方形框块撑在二根叉臂后端之间，与叉臂后端平齐，及与叉臂上平面平齐。焊接框块。然后用一个上述“I ”形叉柄，把其脚柱垂直焊接在方形框上，叉柄上方框块指向左方，其延长线仍与二根叉臂平行。这种结构以下称A双臂联。双臂联的另一种结构是:按上述方法把三根相同叉臂压在钢板上，叉臂后端向左，取掉中间那一根叉臂，把一个“ Π ”形叉柄的两个脚柱分别垂直焊接在二根叉臂后端上平面上，与叉臂后端平齐。再用一段与上述A叉臂联向左那一段叉柄的横截面相同的框块对接焊在“ Π ”形叉柄上方框块的左边，与“ Π ”形框块上平面平齐，并且垂直。对接焊上的这一段框块也指向左边。以下这种结构称为B双臂联。
[0011]以下所称的叉柄都是专指叉柄上指向左边这一段。单臂联上的叉柄也是指叉柄上方与叉臂指向相反的那一段框块。
[0012]根据叉装货物的特性，可以应用上述不同结构的叉臂联，组成不同用途的叉臂组来安装在挂架上。用于叉装搬运箱体类货物、纸箱、木箱、蔬菜瓜果箱，箱底不很软的，可以选用二个单臂联组成一个叉臂组，一个叉臂组只有二根叉臂。或者选用一个单臂联、一个B双臂联组成叉臂组，单臂联的一根叉臂放在双臂联的二根叉臂之间，一个叉臂组共有三根叉臂。
[0013]用于叉装袋装货物、粮袋、化肥袋、水泥袋、各种原料袋等，袋内袋面上都比较软，适宜选用二个双臂联，用一个A双臂联和一个B双臂联组成叉臂组，一个叉臂组共有四根叉臂。
[0014]立滑架与平滑架连成一体，互相垂直，成“」”形。竖直的是立滑架，中间开有槽口。槽口两边有滑道，滑道上安装有立滑块。叉柄从“」”形架右面穿过立滑架中间的槽口。立滑块下端固定在叉柄头上。升降油缸上端固定在立滑架上端固定的支架上，活塞杆固定在立滑块下端的支架上。平滑架安装在推进滑板上。推进滑板后端固定有推进板，并互相垂直。推进滑板上有滑槽。平滑架上有相应的滑块安装在推进滑板的滑槽中。推进油缸固定在叉柄头上。推进油缸活塞杆前端安装有滑板，滑板安装在推进板相应的滑槽内。当升降油缸带动立滑块和叉柄升降时，推进油缸也要随着水平上升与下降，其活塞杆端头上的滑板可以在推进板的滑槽内上、下滑动，与推进油缸保持一致。推进滑板两边固定有支架，支架上固定有挂架。挂架安装在前门架上。每一个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。
[0015]叉指油缸有安装在叉臂内和安装在叉臂外边二种结构。叉臂的上升、下降是由升降装置完成的，叉臂的前进、后退是由推进装置完成的。
[0016]自动组合叉臂搬运车工作原理:叉装下边没有货叉插入空间的货物时，每一个叉臂组先用一个叉臂联的叉指前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉指上转一点或叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一个叉臂联叉指前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，按下自动控制键，两个叉臂联交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离、上升、交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物。
[0017]卸货时，把货物抬运到放置位置上方，按下自动控制键，每个叉臂联交替上升抬住货物、交替下降、后退，全部退出货物下边，货物即落放在放置区。
[0018]叉臂插进被搬运物体与下边物体之间过程和卸货过程都是自动控制完成的。控制系统由操作盘、主板、线路、电磁阀、液压缸、油管组成。
[00