一种单柱式装箱机的制作方法
【专利说明】_种单柱式装箱机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及机械技术领域，具体地，涉及一种单柱式装箱机。
【背景技术】
[0003]随着酒水行业的发展，越来越多的酒水等食品企业选择全自动设备的生产线，来实现企业发展的稳定性。
[0004]现存市场上装箱机大都为定制机型，以框架结构复合传动机构实现各类产品的装箱动作。然而该种形式占地面积较大，且无法实现通用化生产。同时该产品结构与整体链道连接在一起，拆装调试较为麻烦。
[0005]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在体积大、通用性差和拆装难度大等缺陷。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种单柱式装箱机，以实现体积小、通用性好和拆装方便的优点。
[0007]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种单柱式装箱机，包括整体机架，竖直安装在所述整体机架上的立柱，安装在所述立柱上的上下移动装置，靠近所述上下移装置上部、且配合安装在所述整体机架侧壁的横移装置，位于所述横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头，配合安装在所述多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在所述整体机架外部的电控系统；所述电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接。
[0008]进一步地，所述整体机架的内部为空心体；在所述空心体中设置有与上下移动装置相匹配的配重，在所述配重与立柱之间安装有配重导轮。
[0009]进一步地，在所述整体机架的底部，对称地安装有多个支撑腿。
[0010]进一步地，所述上下移动装置，包括设置在所述立柱顶部的上下移动电机，以及设置在立柱侧壁的输送线连接装置；所述上下移动电机，分别与输送线连接装置和电控系统连接。
[0011]进一步地，所述横移装置，包括安装在所述整体机架远离多个抓头一侧的横移电机，以及安装在所述横移电机与整体机架侧壁之间的横移导轨；所述横移电机，分别与横移导轨和电控系统连接。
[0012]进一步地，所述分离装置，包括靠近所述横移导轨设置在整体机架上的分离杆，分别位于所述多个抓头两侧、且设置在横移装置上的分离滑块和分离导轨，以及设置在相邻抓头之间、且与所述分离杆和电控系统连接的分离气缸；所述分离杆与分离滑块配合连接，所述分离导轨与分离滑块配合连接。
[0013]本发明各实施例的单柱式装箱机，由于包括整体机架，竖直安装在整体机架上的立柱，安装在立柱上的上下移动装置，靠近上下移装置上部、且配合安装在整体机架侧壁的横移装置，位于横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头，配合安装在多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在整体机架外部的电控系统；电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接；从而可以克服现有技术中体积大、通用性差和拆装难度大的缺陷，以实现体积小、通用性好和拆装方便的优点。
[0014]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
[0015]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0016]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明单柱式装箱机的结构示意图；
图2为本发明中分离装置的结构示意图；
图3为本发明中气缸分离机构的结构示意图；
图4为本发明中配重机构的结构示意图。
[0017]结合附图，本发明实施例中附图标记如下:
1-上下移动电机；2_上下移动装置；3-立柱；4_支撑腿；5_输送线连接装置；6-抓头；7-横移装置；8_横移电机；9_横移导轨；10_分离杆；11_分离滑块；12_分离导轨；13_分离气缸；14-抓头一 ；15-抓头二 ； 16-抓头三；17_配重导轮；18_配重。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]根据本发明实施例，如图1-图4所示，提供了一种单柱式装箱机，旨在减少传统装箱机的占地面积，增强装箱机与线体配合的灵活程度，便于在设备运输过程中的拆装转移。
[0020]本实施例的单柱式装箱机，包括整体机架，竖直安装在整体机架上的立柱(如立柱3)，安装在立柱上的上下移动装置(如上下移动装置2)，靠近上下移装置上部、且配合安装在整体机架侧壁的横移装置(如横移装置7)，位于横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头(如抓头6、抓头一 14、抓头二15和抓头三16)，配合安装在多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在整体机架外部的电控系统；电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接。在整体机架的底部，对称地安装有多个支撑腿(如支撑腿4 )。
[0021]这里，整体机架的内部为空心体；在空心体中设置有与上下移动装置相匹配的配重(如配重18)，在配重与立柱之间安装有配重导轮(如配重导轮17)。
[0022]其中，上下移动装置，包括设置在立柱顶部的上下移动电机(如上下移动电机I )，以及设置在立柱侧壁的输送线连接装置(如输送线