一种手动搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手动搬运车。
【背景技术】
[0002]手动式搬运车作为一种起升搬运工具，广泛地应用在工厂车间、仓库和物流中，现有手动搬运车中常用的有一种手动液压搬运车，这种手动液压搬运车的车架因包含有一组货叉形式的负载平台，因此一般又称之为手动托盘搬运车。这种搬运车的结构还包括手柄、支承座、设置在支承座上的油栗、液压缸和与液压缸的活塞杆上端连接的车架顶板，顶板与货叉之间通过前板连接，油栗和液压缸作为搬运车的动力系统，货叉的起升需要液压缸驱动完成。货物下降时，货叉和货物的重量使车架自动回落至底部。使用过程中，通过控制手柄处于不同的档位来调节车架的起升、空挡与下降。现有技术起升过程中需要不断往复按压手柄，使液体介质从油栗不断进入液压缸无杆腔内，推动活塞杆向上运动，车架顶板得到提升，货叉和货物起升，因此现有液压叉车起升较慢，为提高装卸效率，这种手动液压搬运车起升速度应当增大。另外，液压缸作为这种手动搬运车的重要部件，为防止高压液体介质渗漏对其加工质量要求甚高，液压系统控制阀多采用钢球等，虽结构简单，但这种无阻尼阀芯结构使货叉下降时速度过快，缓冲性能不明显，若额外增加调速阀，则增加了液压系统复杂程度。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题在于，提供一种手动搬运车，这种手动搬运车能够快速起升货物，提高装卸效率。
[0004]本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现:一种手动搬运车，包括手柄、车架，其中手柄由扶手和立杆组成，车架由大轮、叉轮、货叉、前板、顶板和支承座组成，支承座和前板两侧分别连接摇架，该摇架与货叉下端的连杆组件连接，连杆组件与叉轮连接用于将货叉前端撑起；该搬运车还包括踩升装置，该踩升装置主要由一套连杆机构组成，该连杆机构可分解为一个平行四边形连杆机构和一个二级杆组，其中平行四边形连杆机构包含踩升板、与所述支承座固接的内支架和外支架、与踩升板和支架分别以转动副连接的连架杆I和连架杆II ;二级杆组中包含以转动副连接的支撑杆1、支撑杆II和支撑杆III及与所述立杆形成移动副的套筒，支撑杆I与支承座以转动副连接，支撑杆II与套筒以转动副连接，支撑杆III与连架杆II以转动副连接；所述套筒与所述顶板固接。
[0005]在上述技术方案中，由于采用了一套连杆机构作为主驱动机构，取代了原有液压缸动力系统。对该连杆机构中平行四边形机构的踩升板施加向下作用力，利用杠杆原理，即可将踩升板上的作用力放大逐级传递至二级杆组中的支撑杆III，支撑杆III拉动支撑杆I和支撑杆II的连接点，使支撑杆1、支撑杆II两者处于共线位置，此时支撑杆II推动套筒沿立杆升至最高位置，顶板也随套筒升至高位，连杆组件将货叉前端起升，车架整体得到提升，而由于货物一般较为笨重，货物和车架重力方向竖直向下，与支撑杆1、支撑杆II共线，不足以克服支撑杆1、支撑杆II死点位置，此时搬运车货叉起升后能够可靠锁止。
[0006]作为本发明手动搬运车的一种优选方案，所述支承座上还设有用于所述支撑杆I限位的限位板，该限位板上有以转动副连接的踩降板，踩降板具有在其转动时可触碰支撑杆I的端面。为此，当对踩升板施力时，支撑杆1、支撑杆II达到共线位置时，支撑杆I即碰触到限位板，从而使支撑杆1、支撑杆II保持共线位置，可完成搬运车的转动和移动；当对踩降板施加向下作用力时，踩降板端面可碰触支撑杆I，从而破坏支撑杆1、支撑杆II共线位置，在货物自重条件下，货叉即可下降。
[0007]作为对本发明手动搬运车的另一种优选方案，所述支承座上还设有液压缸，该液压缸的活塞杆通过渡板与所述套筒连接，活塞上对称开设至少两个通孔，活塞下设节流片，活塞与节流片之间设有间隙，节流片的投影圆面积小于活塞投影圆面积但可覆盖活塞上的通孔。在上述设置中，采用液压缸作为缓降部件，结构简单，加工质量要求降低，其利用活塞与节流片间隙，使货物下降速度得到控制，货物下降缓冲效果明显。
[0008]作为对本发明手动搬运车的再一种优选方案，所述立杆穿过支承座，且穿出段外装有衬套，该衬套与支承座之间设推力轴承，立杆穿出段及衬套上设安装大轮的转轴。这种设置，使手柄可直接控制车架大轮，操纵灵活，结构紧凑。
[0009]作为对本发明手动搬运车的又一种优选方案，所述支撑杆III与支撑杆1、支撑杆II连接的一端沿该杆件方向开有长孔，使支撑杆III与支撑杆1、支撑杆II连接方式由转动副转变为滑销副。该设置使支撑杆III与支撑杆1、支撑杆II的连接方式包含了转动副和移动副，转动副使支撑杆III可拉动支撑杆1、支撑杆II达到共线，移动副则可使支撑杆III在支撑杆1、支撑杆II共线后自由移动而不影响支撑杆1、支撑杆II的共线关系。
[0010]作为对本发明手动搬运车的又一种优选方案的进一步改进，所述支撑杆III与所述外支架之间设弹簧。该设置使踩升板上作用力取消时，在弹簧作用下支撑杆III一端沿支撑杆I和支撑杆II连接点移动，另一端拉动连架杆II使平行四边形机构反向运动，踩升板升至最高点以下某位置处，以防止踩升板位置过低干涉搬运车转动和移动。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0012]图1是本发明手动搬运车车架未提升结构示意图。
[0013]图2是本发明手动搬运车车架提升后结构示意图。
[0014]图3是本发明液压缸局部结构示意图。
[0015]图1中1.叉轮2.货叉3.前板4.套筒5.顶板6.立杆7.扶手8.连架杆II 9.踩升板10.连架杆I 11.支撑杆III 12.限位板13.支承座14.推力轴承15.衬套16.大轮17.摇架。
[0016]图2中18.支撑杆I 19.外支架20.踩降板21.内支架22.支撑杆II 23.渡板24.液压缸。
[0017]图3中25.活塞杆26.活塞27.节流片。
【具体实施方式】
[0018]如图1、图2所示，本发明手动搬运车的手柄由扶手7和立杆6组成，车架由大轮16、叉轮1、货叉2、前板3、顶板5和支承座13组成，支承座13和前板3两侧分别连接摇架17，该摇架17与货叉2下端的连杆组件连接，连杆组件与叉轮I连接用于将货叉2的前端撑起，该搬运车还包括踩升装置，该踩升装置主要由一套连杆机构组成，该连杆机构可分解为一个平行四边形连杆机构和一个二级杆组，其中平行四边形连杆机构包含踩升板9、与支承座13固接的内支架21和外支架19、与踩升板9和外支架19分别以转动副连接的连架杆I 10和连架杆II 8;二级杆组中包含以转动副连接的支撑杆I 18、支撑杆II 22和支撑杆III11及与立杆6形成移动副的套筒4，支撑杆I 18与支承座13以转动副连接，支撑杆II 22与套筒4以转动副连接，支撑杆III 11与连架杆II 8以转动副连接；套筒4与顶板5固接。
[0019]支承座13上还设有用于支撑杆I 18限位的限位板12，该限位板12上有以转动副连接的踩降板20，踩降板20具有在其转动时可触碰支撑杆I 18的端面。
[0020]立杆6穿过支承座13，且穿出段