体架82，主体架82的底部可转动地连接两机械爪83，两机械爪83相对设置且上端连接在同一转轴上。在主体架82的两侧分别间隔铰接两液压缸84，每一液压缸84的伸缩轴841的末端均铰接在机械爪83的外侧。在平台甲板I上设置有液压栗(图中未示出)，液压栗通过液压管线连接各液压缸84。在主体架82上还间隔设置有多个摄像头85，每一摄像头85均通过摄像头导线与位于平台甲板I上的显示设备(图中未示出)电连接。
[0032]如图6、图7所示，清淤器9包括一固定连接在提管桁架6底部的上连接架91，上连接架91的底部可转动地连接一主体架92，主体架92的底部可转动地连接两悬臂93，两悬臂93相对设置且上端连接在同一转轴上。两悬臂93的末端分别间隔固定连接两个以上喷管94，在每一喷管94的末端固定连接一高压水喷嘴95，在每一喷管94的侧壁连接一高压水管线，高压水管线的另一端与位于平台甲板I上的高压水栗(图中未示出)连接。在每一喷管94的外部设置一喷管保护管96。在主体架92的两侧分别间隔铰接两液压缸97，每一液压缸97的伸缩轴971的末端均铰接在悬臂93的外侧。在主体架93上还间隔设置多个摄像头98，每一摄像头98均通过摄像头导线与位于平台甲板I上的显示设备(图中未示出)电连接。
[0033]进一步地，如图8所示，每一桁架单节61包括四个呈正方形分布的主弦管611，在每一个主弦管的外侧均固定连接一齿条板612。相应地，每一个固粧架4上设置有四个由电机驱动的齿轮(图中未不出)，每一齿轮与一齿条板612嗤合，以实现由电机控制的提管桁架6的升降运动。
[0034]进一步地，如图1所示，在平台甲板I上还设置一辅助支撑架11，辅助支撑架11包括一固定连接在平台甲板I上的立柱111和一固定连接在立柱111中部的水平悬臂112，水平悬臂112的前端位于两滑轨3的延长线之间。立柱111的顶端与水平悬臂112的前端通过一钢丝绳113连接，以形成稳固的三角形结构。水平悬臂112的前端通过一吊绳滚轮(图中未示出)连接一吊绳114。如图9所示，靠近水平悬臂112前端的一个提管桁架6靠近下端的部位设置有一通槽，在通槽中可转动地设置一托板613。本发明较为典型的使用方式是靠近水平悬臂112前端的一个提管桁架6的底部安装清淤器9，而另一个提管桁架6的底部安装起管器8，在该工作方式下，利用吊绳114、托板613和起管器8可以实现海底管道10的三点提升，由于三点提升有利于管道受力，因此不再需要潜水员水下绑浮筒或浮袋的操作。
[0035]进一步地，在靠近月池2的一端的平台甲板I上还设置一卷轴12。清淤、起管后的海底管道10可以上卷到卷轴12上以实现回收；卷轴12亦可以用于柔性管或电缆的下放。
[0036]下面以每一提管桁架6采用两个桁架单节61为例，说明本发明的使用过程:
[0037]本发明在使用时，需先将所述提管平台行驶至待作业海域，在行船过程中，为增加航行的安全性，令抱卡装置7仅一端与上层桁架单节61连接，此时两桁架单节61之间为铰接，从而可将两提管桁架6的上层桁架单节61弯折并通过一架体13(如图10所示)稳定支撑。当水深超过下层桁架单节61的长度时，下放下层桁架单节61使其顶部与固粧架4平齐，将上层桁架单节61竖起并将抱卡装置7两端同时与上层桁架单节61连接。然后下放提管桁架6至海底管道10所在的位置，利用清淤器9进行清淤或利用起管器8将海底管道提升。在典型的工况中，靠近水平悬臂112前端的一个提管桁架6的底部安装清淤器9，而另一个提管桁架6的底部安装起管器8，在该工况下，利用吊绳114、托板613和起管器8可以实现海底管道10的三点提升，改善海底管道的受力状况。将海底管道10提升至月池2后，进行修复作业。
[0038]当需要修复的海底管道10所在的水深较浅时，也可以将两个提管桁架6底部都更换为起管器8 (如图11所示)，两起管器8同时抓起海底管道10提升至月池2进行修复作业。
[0039]本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。
【主权项】
1.一种用于海底管道维修的提管平台，其特征在于:它包括一平台甲板，在所述平台甲板上设置有一矩形的月池，在所述月池的两侧边缘平行设置一对滑轨，在两所述滑轨上可滑动地设置两固粧架，每一所述固粧架可垂直升降地连接一提管桁架，在每一所述提管桁架包括两个以上桁架单节，每两个所述桁架单节之间通过一个以上抱卡装置连接。2.如权利要求1所述的一种用于海底管道维修的提管平台，其特征在于:所述抱卡装置包括一固定连接在一所述桁架单节顶部的固定架，在所述固定架两端的顶部分别设置一用于容置另一所述桁架单节底部横梁的第一豁口，在两所述第一豁口的一侧边缘分别转动连接一带有一第二豁口的卡板；在所述固定架上设置有两用于将两所述卡板锁定在使所述第二豁口与第一豁口底部重合的位置的锁定机构。3.如权利要求2所述的一种用于海底管道维修的提管平台，其特征在于:所述锁定机构包括一转动连接在所述固定架上的止回销；在所述卡板上设置一突起，所述止回销抵住所述突起时使所述卡板锁定，所述止回销脱离所述突起时使所述卡板解除锁定。4.如权利要求1或2或3所述的一种用于海底管道维修的提管平台，其特征在于:在所述提管桁架的底部安装一用于提起所述海底管道的起管器，所述起管器包括一固定连接在所述提管桁架底部的上连接架，所述上连接架的底部可转动地连接一主体架，所述主体架的底部可转动地连接两机械爪，两所述机械爪相对设置且上端连接在同一转轴上；在所述主体架的两侧分别间隔铰接两液压缸，每一所述液压缸的伸缩轴的末端均铰接在所述机械爪的外侧；在所述平台甲板上设置有液压栗，所述液压栗通过液压管线连接各所述液压缸；在所述主体架上间隔设置有多个摄像头，每一所述摄像头均通过摄像头导线与位于所述平台甲板上的显示设备电连接。5.如权利要求1或2或3所述的一种用于海底管道维修的提管平台，其特征在于:在所述提管桁架的底部安装一清淤器，所述清淤器包括一固定连接在所述提管桁架底部的上连接架，所述上连接架的底部可转动地连接一主体架，所述主体架的底部可转动地连接两悬臂，两所述悬臂相对设置且上端连接在同一转轴上；两所述悬臂的末端分别间隔固定连接两个以上喷管，在每一所述喷管的末端固定连接一高压水喷嘴，在每一所述喷管的侧壁连接一高压水管线，所述高压水管线的另一端与位于所述平台甲板上的高压水栗连接；在每一所述喷管的外部设置一喷管保护管；在所述主体架的两侧分别间隔铰接两液压缸，每一所述液压缸的伸缩轴的末端均铰接在所述悬臂的外侧；在所述主体架上还间隔设置多个摄像头，每一所述摄像头均通过摄像头导线与位于所述平台甲板上的显示设备电连接。6.如权利要求1或2所述的一种用于海底管道维修的提管平台，其特征在于:每一桁架单节包括四个呈正方形分布的主弦管，在每一所述主弦管的外侧均固定连接一齿条板；每一所述固粧架上设置有四个由电机驱动的齿轮，每一所述齿轮与一所述齿条板啮合。7.如权利要求1或2所述的一种用于海底管道维修的提管平台，其特征在于:在所述平台甲板上还设置一辅助支撑架，所述辅助支撑架包括一固定连接在所述平台甲板上的立柱和一固定连接在所述立柱中部的水平悬臂；所述水平悬臂的前端位于两所述滑轨的延长线之间；所述立柱的顶端与所述水平悬臂的前端通过一钢丝绳连接；所述水平悬臂的前端通过一吊绳滚轮连接一吊绳。8.如权利要求7述的一种用于海底管道维修的提管平台，其特征在于:靠近所述水平悬臂前端的一个所述提管桁架在靠近下端的部位设置有一通槽，在所述通槽中可转动地设置一托板。9.如权利要求1或2所述的一种用于海底管道维修的提管平台，其特征在于:在靠近所述月池的一端的所述平台甲板上设置一卷轴。
【专利摘要】本发明涉及一种用于海底管道维修的提管平台，其特征在于：它包括一平台甲板，在所述平台甲板上设置有一矩形的月池，在所述月池的两侧边缘平行设置一对滑轨，在两所述滑轨上可滑动地设置两固桩架，每一所述固桩架可垂直升降地连接一提管桁架，在每一所述提管桁架包括两个以上桁架单节，每两个所述桁架单节之间通过一个以上抱卡装置连接。
【IPC分类】B66C25/00, F16L1/26
【公开号】CN105129641
【申请号】CN201510469656
【发明人】赵天奉, 储贵
【申请人】中国石油大学(北京)
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月4日