方式中齿轮箱组件3-2在通电情况下，斜齿轮3-2-5可以旋转，断电时，通过制动衔铁3-2-9吸附制动盘3-2-8，使得斜齿轮3-2-5不能旋转从而实现制动效果。本发明采用斜齿轮3-2-5和斜齿条2-2啮合原理，通过斜齿轮3-2-5和斜齿条2_2嗤合实现相互连接，由于断电时，通过制动衔铁3_2_9吸附制动盘3_2_8，使得斜齿轮
3-2-5不能旋转，使得外端接口连接件3停止在导轨组件2上的任意位置。由于本发明是采用斜齿轮3-2-5和斜齿条2-2啮合原理，因此本发明在正常工作时，外端接口连接件3在导轨组件2上的运动平稳，手工调节没有噪音，与现有技术中直齿轮和直齿条方式相比，承载能力较大。滑轨2-4为直线导轨，应用直线导轨将本发明运动限制为一个平移自由度，实现上下运动，因此可利用斜齿轮3-2-5和斜齿条2-2啮合原理外加失电制动器可以实现本发明的制动效果。齿轮箱组件3-2中斜齿轮3-2-5和转轴3-2-10之间通过第一平键3_2_16连接，固定板3-2-1和转轴3-2-10之间通过第二平键3-2-17连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0033]【具体实施方式】三:结合图1、图2、图3、图4、图5和图8说明本实施方式，本实施方式中所述底座组件I还挡板1-5、推杆1-6、至少一个导套1-7和多个脚轮1-8，所述箱体1-1的一侧面加工操作口，所述挡板1-5可拆卸连接在操作口处，箱体1-1的上端面固定连接有推杆1-6，多个脚轮1-8设置在箱体1-1的下端面上，导套1-7与光轴本体1-3 —一对应设置，导套1-7套装在其对应的光轴本体1-3上且位于配重块1-2的下方。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0034]【具体实施方式】四:结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式中所述导轨组件2包括四个滑轨用挡块2-5，每条滑轨2-4的上端和下端各固定连接有一个滑轨用挡块2-5。滑轨用挡块2-5是为了使外端接口连接件3在竖直方向运动过程中起到限位的作用。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0035]【具体实施方式】五:结合图1和图7说明本实施方式，本实施方式中连接绳3-4为钢丝绳。钢丝绳持久耐摩擦，每条钢丝绳的两端各设置有一个钢丝绳锁扣3-4-1，配重块1-2上设置有两个第一连接钩环1-2-1，连接座体3-1上设置有两个第二连接钩环3-1-1，第一连接钩环1-2-1，第二连接钩环3-1-1和连接绳3-4——对应设置，首先将一根钢丝绳的一端穿过配重块1-2上的第一连接钩环1-2-1，而后用钢丝绳锁扣3-4-1将钢丝绳压紧，钢丝绳的另一端在绕过滑轮组2-3连接在连接座体3-1上的第二连接钩环3-1-1上，拉紧钢丝绳，而后用钢丝绳锁扣3-4-1将钢丝绳压紧，另一根钢丝绳连接方式与上述过程同理。设置两根钢丝绳提高本发明操作时的安全性。其它组成及连接关系与【具体实施方式】四相同。
[0036]本发明的工作原理:
[0037]本发明是依靠斜齿条2-2和斜齿轮3-2-5的啮合关系。在斜齿轮3_2_5的两端设置有第一失电制动器3-2-14和第二失电制动器3-2-15，当通电时，第一失电制动器3-2-14和第二失电制动器3-2-15均打开，斜齿轮3-2-5处于自由状态，可以自由旋转，外端接口连接件3沿导轨组件2上下运动，当断电后，第一失电制动器3-2-14和第二失电制动器
3-2-15均闭合，斜齿轮3-2-5在第一失电制动器3-2-14和第二失电制动器3_2_15共同约束下不能运动，进而实现外端接口连接件3保持静止状态。
【主权项】
1.一种竖直平移安全制动装置，其特征在于:它包括底座组件(I)、导轨组件(2)和外端接口连接件⑶； 所述底座组件(I)包括箱体(1-1)、配重块(1-2)和至少一个光轴组件，至少一个光轴组件设置在箱体(1-1)上，光轴组件包括光轴本体(1-3)和两个光轴压环(1-4)，两个光轴压环(1-4)分别固定连接在箱体(1-1)的顶面和底面上，光轴本体(1-3)从上到下依次穿过两个光轴压环(1-4)并固定连接在箱体(1-1)内，所述配重块(1-2)位于箱体(1-1)内并设置在光轴本体(1-3)上； 所述导轨组件(2)包括支承座(2-1)、斜齿条(2-2)、滑轮组(2-3)和两条滑轨(2-4)，滑轮组(2-3)设置在支承座(2-1)的顶面，所述支承座(2-1)的底面固定连接在箱体(1-1)的上端面上，所述支承座(2-1)的侧壁上加工有竖直设置的凹槽(2-1-1)，所述斜齿条(2-2)和两条滑轨(2-4)均竖直设置在凹槽(2-1-1)内，所述斜齿条(2-2)位于两条滑轨(2-4)中间； 所述外端接口连接件(3)包括连接座体(3-1)、齿轮箱组件(3-2)、滑块组件(3-3)、两条连接绳(3-4)，所述连接座体(3-1)的上端面加工有外端接口，所述连接座体(3-1)的外壁上固定连接有滑块组件(3-3)，所述连接座体(3-1)通过滑块组件(3-3)与两条滑轨(2-4)滑动配合，连接座体(3-1)内设置有齿轮箱组件(3-2)，齿轮箱组件(3-2)与斜齿条(2-2)配合设置，连接绳(3-4)与滑轮组(2-3) —一对应设置，每条连接绳(3-4)的一端可拆卸连接在配重块(1-2)上，每条连接绳(3-4)的另一端绕过其对应的滑轮组(2-3)可拆卸连接在连接座体(3-1)的上端面上。2.根据权利要求1所述的一种竖直平移安全制动装置，其特征在于:所述齿轮箱组件(3-2)包括斜齿轮(3-2-5)、轴承压板(3-2-3)、第二调整垫片(3_2_4)、第一失电制动器(3-2-14)、第二失电制动器(3-2-15)、转轴(3_2_10)、齿轮箱座体(3_2_11)、两个第一调整垫片(3_2_2)、两个固定板(3_2_1)、两个轴承(3-2-12)和两个轴端压板(3_2_13)，所述转轴(3-2-10)的中部套装有斜齿轮(3-2-5)，斜齿轮(3-2-5)外设置有齿轮箱座体(3-2-11)，一个轴端压板(3-2-13)，一个固定板(3-2-1)、一个第一调整垫片(3_2_2)、第一失电制动器(3-2-14)、一个轴承压板(3-2-3)、一个第二调整垫片(3-2-4)、一个轴承(3-2-12)从右至左依次套装在转轴(3-2-10)上且位于齿轮箱座体(3-2-11)的左侧?’另一个轴端压板(3-2-13)，另一个固定板(3-2-1)、另一个第一调整垫片(3-2-2)、第二失电制动器(3-2-15)和另一个轴承(3-2-12)从左至右依次套装在转轴(3_2_10)上且位于齿轮箱座体(3-2-11)的右侧。3.根据权利要求1或2所述的一种竖直平移安全制动装置，其特征在于:所述底座组件(I)还挡板(1-5)、推杆(1-6)、至少一个导套(1-7)和多个脚轮(1-8)，所述箱体(1-1)的一侧面加工操作口，所述挡板(1-5)可拆卸连接在操作口处，箱体(1-1)的上端面固定连接有推杆(1-6)，多个脚轮(1-8)设置在箱体(1-1)的下端面上，导套(1-7)与光轴本体(1-3) 一一对应设置，导套(1-7)套装在其对应的光轴本体(1-3)上且位于配重块(1-2)的下方。4.根据权利要求3所述的一种竖直平移安全制动装置，其特征在于:所述导轨组件(2)包括四个滑轨用挡块(2-5)，每条滑轨(2-4)的上端和下端各固定连接有一个滑轨用挡块(2-5)ο5.根据权利要求4所述的一种竖直平移安全制动装置，其特征在于:连接绳(3-4)为钢丝绳。
【专利摘要】一种竖直平移安全制动装置，它涉及一种制动装置。现有的上下平移运动装置大都采用电机带动螺母丝杠方式来实现上下运动，这种方式的缺点是操作步骤繁琐且不利于手动操作、手动操作灵活性差，同时制动方式采用电磁制动器，其存在安全性能差的问题。所述连接座体的上端面加工有外端接口，所述连接座体的外壁上固接有滑块组件，所述连接座体通过滑块组件与两条滑轨滑动配合，连接座体内设置有齿轮箱组件，齿轮箱组件与斜齿条配合设置，连接绳与滑轮组一一对应设置，每条连接绳的一端可拆卸连接在配重块上，每条连接绳的另一端绕过其对应的滑轮组可拆卸连接在连接座体的上端面上。本发明用于外科手术中的安全制动工作。
【IPC分类】B66D5/30
【公开号】CN105129657
【申请号】CN201510511639
【发明人】付宜利, 潘博, 牛国君, 张福海, 封海波, 王树国
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月19日