包装机的制作方法_4

文档序号:9437826阅读:来源:国知局
件输送机113上,从而使坯件B的纵向轴垂直于行进方向设置,如方向箭头DlOl所指示的。为了插入物品组G中,必须旋转通过折叠坯件B所形成的手提把手H,从而使纵轴平行于行进方向DlOl。这通过相对于工具组件120旋转工具头122来实现。这可选地通过互补头129的供应来实现。
[0052]物品组G通过第四输送机126保持在合适的位置中,在本实施例中,第四输送机126包括在方向D103上移动的突耳127。突耳127成对设置,从而使一对突耳127与每个相应的物品组G接合。该对突耳127中的前突耳127可以接合物品组G的前边缘,而后突耳127可以接合在组G中的一对相邻的物品C之间。在替代实施例中,可以设想其他接合设置。例如,突耳127可以接合物品组G的不同位置,或者可以提供附加突耳127以接合在补充位置处。突耳127的提供在手提把手安装期间协助维持物品组的稳定性。
[0053]包装机110可选地另外包括第五输送机151,该第五输送机151包括设置在方向D105上旋转的物品组G上的突耳或者刮板条153。第五输送机151设置在部分由第四输送机126限定的手提把手应用站的下游,并且提供为可选地向手把H和/或物品组G和手把H施加向下的力,以确保将手提把手H适当地安装在物品组G内。手提把手H在每个支腿部上优选地包括一个或多个齿,并且由工具头120和/或可选的第五输送机151所施加的向下压力可以确保一个或多个齿适当地与物品G组的一个或多个凸缘的下边缘接合。
[0054]包括设置在物品组G的相对侧上的一对皮带或者链条的第六输送机156设置为与第五输送机152部分重叠。第六输送机156包括接合物品组G的突耳158。可选地,提供第六输送机156,以通过子组件的操纵和安装利用安装在其中的手提把手H输送成组的物品G,并且可选地进入进一步处理站(可选地,诸如在下面的第三实施例中所描述的,)。输送机156在方向D104上旋转。
[0055]图16图示了另一示例性实施例,可选地,对图14和图15的第二实施例的包装机110的改动,其中,包装机210已经进行了改动,从而使其可以将另外的或者替代的坯件/纸箱B应用至物品组G。
[0056]包装机210可选地包括用于输送第二坯件T的第二坯件输送机260。可选地,该第二坯件输送机260也可以替代第一输送机212,并且可以一起输送第二坯件和物品组G。正因为如此,第二坯件输送机260设置为靠近输送物品组G的第一输送机212 (可选地,在第一输送机212上方)并且与第一输送机212部分重叠。优选地,与第一输送机同时地或者同步地操作第二坯件输送机260。
[0057]可以在第二坯件应用/完成站290处,执行完成通过进料机250被应用至物品组G的第二坯件T的形成,该第二坯件应用/完成站290部分地由第五和第六输送机256限定而成。可以提供导轨254来绕物品组G折叠第二坯件T的侧面板274。
[0058]根据一个可选的布置,包装机210配置为将顶盖T应用至物品组G。顶盖T,通过提供在顶盖T中的孔口并且通过存在于物品组G中的孔口,通过将手提把手H附接至物品组,而机械附接或者附着至物品组G。这样,顶盖T变为夹设在手提把手H与物品C的最上层之间。
[0059]如在图16中可以看出,通过进料机构250(其可以包括旋转的吸杯,如众所周知的)将顶盖坯件T应用并且放置在物品组G的顶部,从而使得将顶盖坯件T的主面板放置在组G中的物品C的最上层的顶部上。然后,第一十字头输送机218和工具头220进行手提把手H的操纵、折叠和安装,如上面所描述的。可以通过在物品组G中的孔口和在顶盖T中的对应地大小设计和设置的孔口(未示出),来安装手提把手H。在手提把手安装之后,将附着有未折叠的顶盖坯件T的物品组G (在图16中称为工作产品W)供应到第二坯件应用/完成站290。在该处,可以提供静态导轨254,以向下折叠一个或多个侧面板274。
[0060]在另一可选布置中,顶盖坯件T另外包括用于形成四周包裹式纸箱结构的底部折片,该结构具有复合的底壁,包装机210的第二坯件应用/完成站290可以设有另外的轨道(未示出),这些轨道可以绕物品组G的基座折叠坯件T的可选底部折片。为了完成包装,可以粘接地或者通过使用锁定机构或者其他合适装置机械地将底端折片固定在一起。
[0061]图17至图22B图示了根据第三实施例的用于包装物品组的手动、半自动或者自动设备。
[0062]包装机310包括平台312。在图示的实施例中,平台312是静止的;然而,可以设想,该平台可以由输送带或者相似物形成;物品输送机可以在加载站处暂停。
[0063]包装机310包括滑动安装在平台312内的一对导引件374a、374b。在其他实施例中,导引件374a、374b可以安装在十字头输送机上,该十字头输送机包括设置在物品输送机的相对侧上的一对链条或者皮带。多个导引件可以安装在十字头输送机的皮带或者链条上,并且可以与物品输送机同步移动。
[0064]平台312包括一对支柱370(见图22A)。支柱370分别为星形,并且其形状和大小设计为与存在于一层所连接的物品C的第一层LI中的四个相邻物品之间的空隙互补。支柱370接收在下层LI的物品C中的一对相邻空隙中,如图18所示。可选地提供两个支柱370,以容纳设置为2 X 3阵列的物品组G,在两个孔口 A下方具有两个空隙,每个孔口 A在一组四个邻接的并且相邻的物品C之间。在其他设想的布置中,支柱370的大小、形状、间距、配置和/或数量可以有所不同,以满足被(可选地)堆叠、分组的并且安装有手提把手的物品组的要求。
[0065]导引件374a、374b相对于支柱370提供并且安装在设置在狭槽376a内的可移动支柱378a、378b上,从而使得导引件可以辅助进行适当的对准,并且在将手提把手H安装到物品组G中时辅助维持手提把手H的折叠配置。导引件374a、374b可选地是高度可调的或者是高度可移动的,从而使得这些导引件可以设置在第一下层LI的物品之上和上方(见图19)。进一步地,导引件374a、374b是可移动的,通过如方向箭头D301、D301’(又见图19)所指示的滑动移动。第二层L2的物品C定位在导引件374a、374b上,从而使得导引件374a、374b可以设置在形成第二层或者上层L2的物品组的每一端处的相邻行的一对最末端的物品之间。
[0066]导引件374a、374b分别包括V形凹槽或者从导引件的内端延伸出来的一对发散设置的指形件。每个V形凹槽设置为接收手提把手H的面朝下的支腿中的一个相应支腿。导引件374a、374b在结构上是平面的或者薄的,从而使得它们可以定位在物品组G的物品C之间。
[0067]V形凹槽朝着在第一下层LI中的相应孔口 A引导手提把手的支腿,并且在方向D303 (见图20)和方向D304 (如图21所示)上将支腿插入物品组G中时防止支腿展开。导引件374a、374b从包装件P缩回(见方向箭头D305’和D301),如图22B所示,从而可以从平台312移除包装件。
[0068]可选地,使用一个或多个导引件374a、374b可以辅助将手提把手H安装到一层或者多层物品中。在仅仅使用单层的情况下,该层可以靠在平台312上的支柱370(见图22A)上,并且可以将一个或者两个导引件374a、374b都推入在该组的最末端的物品之间的物品组中,从而正确地设置该导引件374a、374b或者每个导引件374a、374b,以接收并且引导手提把手H的支腿或者挂钩部。可选地,可以手动地移动导引件374a、374b,并且可以提供可选的推拉手把372来辅助进行该移动。进一步地,可选地,可以自动化或者半自动化内部导引件374a、374b的移动。例如,参照图18、图19、图20、图21和/或图22B,可以提供用于自动化导引件374a、374b的向内移动和向外移动的机构。可以通过驱动装置,例如,电机(未示出),来驱动小齿轮380。通过驱动装置使小齿轮380旋转配置为同时实现两个并列齿条382 (在图中仅可见一个齿
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