一种食用菌框拆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种食用菌框拆垛机。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，拆垛早已由机械设备拆卸代替原来的人工搬运，节省大量劳动力。传统的拆垛机结构简单，不能在同一时间实现大量货物拆垛，工作效率低。并且，现有拆垛采用的自动机械手是固定不变的机械手，因机械手固定在同一抓取位置、同一抓取范围，很容易空操作、操作错误，甚至打破运输货物，则现有机械手出错率高、使用不灵活。
【发明内容】
[0003]本发明对现有技术存在的不足，提供一种使用灵活、准确率高、拆垛效率高的食用菌框拆垛机。
[0004]本发明的技术方案是提供一种食用菌框拆垛机，包括机架、纵向传输机构、与所述纵向传输机构分开动作的横向传输机构、抓手机构；所述机架的内置镂空区域由设置在机架中部的纵向支承立架划分为抓取活动区域和卸放活动区域；所述抓手机构与所述横向传输机构连接，所述横向传输机构与所述纵向传输机构连接，所述抓手机构随所述横向传输机构在所述纵向传输机构上相对所述机架在抓取活动区域和卸放活动区域之间做横向运动；所述纵向传输机构与所述机架连接，所述抓手机构和所述横向传输机构随所述纵向传输机构在所述机架上相对所述机架在抓取活动区域或卸放活动区域做纵向运动；所述抓手机构包括安装架、设置在所述安装架上的成对抓手架、控制所述抓手架动作的动力部件、限定所述抓手架横向展开位移的限位部件。
[0005]货物通过输送机运输到食用菌框拆垛机位置，该食用菌框拆垛机的纵向传输机构纵向运动，首先实现在抓取活动区域的下降运动，当降低到接近输送机位置，利用抓手机构对货物，如载物食用菌框抓取，抓取成功后在抓取活动区域做上升运动。上升到底部后，横向传输机构横向运动，接着实现从抓取活动区域至卸放活动区域的横向运动。接着所述纵向传输机构下降运动，直至接触到承载面方为一次拆垛结束。其中纵向传输机构的运动与横向传输机构的运动分开进行，而所述抓取机构在所述纵向传输机构脱离承载面期间，一直动作。该食用菌框拆垛机全自动便捷，提高了物流传输、拆垛的工作效率。该拆垛机还根据物流需要，反方向动作，实现堆垛过程。
[0006]作为优选，所述纵向传输机构包括纵向机架、驱动机构一、设置在机架底部的承重轮、设置在机架四个方位的导向轮、传动轮、连接所述承重轮、传动轮和所述导向轮并实现所述纵向机架纵向运动的传动张紧部件；所述纵向机架经连接件与所述支承立架之间轨道配合连接。
[0007]作为优选，所述横向传输机构包括横向机架、驱动机构二、一端与所述纵向传输机构连接且另一端卷曲与所述横向机架连接的传动移动部件；所述传动移动部件受所述驱动机构二驱动，通过卷曲端的展开或卷曲，实现所述抓手机构随所述横向机架在抓取活动区域和卸放活动区域之间的横向运动。
[0008]作为优选，所述动力部件包括将每对抓手架中相对的两个抓手架沿横向相反位置动作的气缸、一端与每对抓手架中部对应的安装架位置固定连接且另一端与每对抓手架中的一个连接的弹簧。
[0009]作为优选，所述限位部件包括设置在安装架上限制所述抓手架横向运动位移的限位杆。
[0010]作为优选，所述安装架上还设有盖支承件。
[0011]作为优选，所述安装架上设有多对抓手架，同列的成对抓手架经安装架上对中杆连接并对齐。
[0012]作为优选，所述抓手架为具有镂空部分的板件。
[0013]作为优选，所述抓手架包括其与食用菌框接触的弯曲部，所述弯曲部末端为圆柱结构。
[0014]作为优选，所述机架底部包括安放输送机的安装部。
[0015]发明具有以下有益效果:
本发明食用菌框拆垛机实现自动化物流拆垛，拆垛灵活、准确率高，拆垛效率高。
【附图说明】
[0016]图1所示为本发明食用菌框拆垛机的立体结构图；
图2所示为图1中抓手机构从下往上看的立体结构图；
图3所示为图1中抓手机构从上往下看的立体结构图；
1-机架；11_抓取活动区域；12_卸放活动区域；13_纵向支承立架；21_纵向机架；22-承重轮；23_导向轮；24_传动张紧部件；25_连接件；26_传动轮；31_横向机架；32_传动移动部件；41_安装架；42_抓手架；421-上弯曲部；422-侧支承部；423_下弯曲部；43-气缸；44_弹簧；45_光电感应器；46_盖支承件；47_对中杆；5_安装部；61_连接部件；62-圆状平板。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0018]如图1，本发明食用菌框拆垛机包括机架1、纵向传输机构、横向传输机构、抓手机构。所述机架的内置镂空区域由设置在机架I中部的纵向支承立架13划分为抓取活动区域11和卸放活动区域12。所述纵向传输机构在所述抓取活动区域11或所述卸放活动区域12内可做纵向运动，即抓取载货食用菌框、卸放载货食用菌框。所述横向传输机构在所述抓取活动区域11和所述卸放活动区域12之间做横向运动，即将载货食用菌框从抓取活动区域11转移至所述卸放活动区域12。
[0019]所述纵向传输机构包括纵向机架21、驱动机构一、承重轮22、导向轮23、传动张紧部件24。所述承重轮22位于机架I的顶部，所述导向轮23为四个，分别设置在所述机架I的四个方位处。一侧机架位置处，其中一个导向轮一端经传动张紧部件24连接沿机架横向方向的另一个导向轮，而另一端沿机架的纵向方向通过传动张紧部件24连接机架底部，该导向轮连接所述纵向机架21的第一端角；另一个导向轮一端通过传动张紧部件24与前一个导向轮连接，另一端通过传动张紧部件24与所述纵向机架21的二端角连接。另一侧机架位置处，其中一个导向轮一端经通过传动张紧部件24连接沿机架横向方向的另一个导向轮，另一端沿机架的纵向方向通过传动张紧部件24连接机架底部，同时该导向轮连接所述纵向机架21的第三端角，且通过同轴连接的传动轮26经传动张紧部件24与承重轮22连接，而承重轮22固定在机架上方；另一个导向轮一端通过传动张紧部件24与前一个导向轮连接，另一端通过传动张紧部件24与所述纵向机架21的四端角连接。其中传动张紧部件24可以是如链条或链轮或传输带等；其中，分置机架两侧的导向轮23，尤其是连接横纵方向的两个导向轮之间同轴连接。上述连接方式，使得纵向机架在承重轮22、导向轮23、传动张紧部件24、导向轮的配合下，方便纵向机架21在所述机架I上做纵向运动。为了确保整个机架21和纵向传输稳定，所述纵向机架21经连接件25与所述纵向支承立架13之间轨道配合连接。其中所述驱动机构一可以为驱动电机。
[0020]所述横向传输机构包括横向机架31、驱动机构二、一端与所述纵向传输机构连接且另一端卷曲与所述横向机架31连接的传动移动部件32 ;所述传动移动部件32受所述驱动机构二驱动，通过卷曲端的展开或卷曲，实现所述抓手机构随所述横向机架I在抓取活动区域11和卸放活动区域12之间的横向运动。其中，所述传动移动部件32可以是链条或滑轨等。其中所述驱动机构二可以为驱动电机。
[0021]如图1-3，所述抓手机构与所述横向传输机构连接，随横向传输机构做相对于机架I的横向运动。所述抓手机构包括安装架41、设置在所述安装架41上的成对抓手架42、控制所述抓手架42动作的动力部件、