[0030]图5为实施例1中进料机构的示意图。
[0031]图6为实施例1中放料机构的示意图。
[0032]图中标记:1为支撑架，2为同步支架，3为滚轮，4为第一同步带，5为第一杆端连接件，6为第二杆端连接件，7为导向杆，8为同步轮，9为第一驱动电机，10为气缸，11为第一安装板，12为中心轮，13为回转盘，14为行星轮，15为舵轮，16为第二同步带，17为摩擦轮，18为第二驱动电机，19为驱动支座，20为连杆，21为底座，22为调节弹簧，23为弹簧座，24为调节螺杆。
【具体实施方式】
[0033]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0034]本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0035]实施例1
本实施例的燃气表封圈供料设备包括支撑架1、连接机构、放料机构、进料机构，连接机构与支撑架I相连，进料机构设置在支撑架I上。
[0036]其中，放料机构包括同步支架2、滚轮3、第一同步带4、第一杆端连接件5、第二杆端连接件6、导向杆7。本实施例中，滚轮3为一组，且滚轮3分别设置在同步支架2的两端，第一同步带4设置在滚轮3上且第一同步带4依靠同步轮8能相对同步支架2转动。第一杆端连接件5、第二杆端连接件6分别设置在同步支架2的两端，第一杆端连接件5与连接机构相连。导向杆7为一组且对称设置在同步支架2的两侧，导向杆7的两端分别与第一杆端连接件5、第二杆端连接件6相连。
[0037]进料机构包括与支撑架I相连的第一连接件、与第一同步带4相嗤合的同步轮8、能带动同步轮8转动的第一驱动电机9，第一驱动电机9与第一连接件相连。第一连接件包括气缸10、第一安装板11，气缸10设置在支撑架上，气缸10的伸缩杆与第一安装板11相连，第一驱动电机9与第一安装板11相连。
[0038]连接机构包括回转机构、用于带动回转机构的回转驱动机构。回转机构包括设置在支撑架I上的中心轮12、回转盘13、设置在回转盘13上的封板、若干个设置在回转盘13上的工艺孔、行星轮14、舵轮15、第二同步带16，中心轮12与回转盘13之间通过轴承相连且回转盘13能相对中心轮12转动，放料机构与回转盘13相连。本实施例中，行星轮14、放料机构分别为四个，行星轮14均布于回转盘13的同一圆周上，行星轮14分别与放料机构相连，舵轮15为两个。第二同步带16经中心轮12、舵轮15张紧后，依次行星轮14相连，行星轮14之间的第二同步带16部分呈U型，行星轮14、舵轮15、中心轮12之间的第二同步带16部分呈M型。
[0039]回转驱动机构包括与支撑架I的第二连接件、与回转盘13相配合的摩擦轮17、能带动摩擦轮17转动的第二驱动电机18，第二驱动电机18与第二连接件相连。其中，第二连接件包括与支撑架I相连的驱动支座19、连杆20、底座21、设置在连杆20上的调节弹簧22、弹簧座23、调节螺杆24，摩擦轮17设置在驱动支座19上，第二驱动电机18与驱动支座19相连，驱动支座19通过连杆20与底座21相连，弹簧座23穿过连杆20且弹簧座23位于调节弹簧22与底座21之间，调节螺杆24穿过底座21，且调节螺杆24与底座21采用螺纹连接，调节螺杆24能挤压弹簧底座21。
[0040]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
【主权项】
1.一种燃气表封圈供料设备，其特征在于，包括支撑架(I)、连接机构、放料机构、进料机构，所述连接机构与支撑架(I)相连，所述进料机构设置在支撑架(I)上； 所述放料机构包括同步支架(2)、滚轮(3)、第一同步带(4)、第一杆端连接件(5)、第二杆端连接件(6)，所述第一同步带(4)设置在滚轮(3)上且第一同步带(4)能相对同步支架(2)转动，所述第一杆端连接件(5)、第二杆端连接件(6)分别设置在同步支架(2)的两端，所述第一杆端连接件(5)与连接机构相连； 所述进料机构包括与支撑架(I)相连的第一连接件、与第一同步带(4)相嗤合的同步轮(8)、能带动同步轮(8)转动的第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)与第一连接件相连。2.根据权利要求1所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述滚轮(3)为一组，且滚轮(3)分别设置在同步支架(2)的两端，所述第一同步带(4)设置在滚轮(3)上且第一同步带(4)依靠同步轮(8)能相对同步支架(2)转动。3.根据权利要求1或2所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，包括设置在同步支架(2)两侧的导向杆(7)。4.根据权利要求3所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述导向杆(7)为一组且对称设置在同步支架(2)的两侧，所述导向杆(7)的两端分别与第一杆端连接件(5)、第二杆端连接件(6)相连。5.根据权利要求1~4任一项所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述第一连接件包括气缸(10)、第一安装板(11)，所述气缸(10)设置在支撑架(I)上，所述气缸(10)的伸缩杆与第一安装板(11)相连，所述第一驱动电机(9 )与第一安装板(11)相连。6.根据权利要求1~5任一项所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述连接机构包括回转机构、用于带动回转机构的回转驱动机构； 所述回转机构包括设置在支撑架(I)上的中心轮(12)、回转盘(13)，所述中心轮(12)与回转盘(13)之间通过轴承相连且回转盘(13)能相对中心轮(12)转动，所述放料机构与回转盘(13)相连； 所述回转驱动机构包括与支撑架(I)的第二连接件、与回转盘(13)相配合的摩擦轮(17),能带动摩擦轮(17)转动的第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)与第二连接件相连。7.根据权利要求6所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述回转机构还包括行星轮(14)、舵轮(15)、第二同步带(16)，所述行星轮(14)为四个且均布于回转盘(13)的同一圆周上，所述放料机构为四个，所述行星轮(14)分别与放料机构相连，所述舵轮(15)为两个； 所述第二同步带(16)经中心轮(12)、舵轮(15)张紧后，依次行星轮(14)相连，所述行星轮(14)之间的第二同步带(16)部分呈LJ型，所述行星轮(14)、舵轮(15)、中心轮(12)之间的第二同步带(16)部分呈M型。8.根据权利要求1所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，还包括设置在回转盘(13)上的封板。9.根据权利要求1~8任一项所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述回转盘(13)还设置有若干个工艺孔。10.根据权利要求6所述燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述第二连接件包括与支撑架(I)相连的驱动支座(19 )、连杆(20 )、底座(21)、设置在连杆(20 )上的调节弹簧(22 )、弹簧座(23)、调节螺杆(24)，所述摩擦轮(17)设置在驱动支座(19)上，所述第二驱动电机(18)与驱动支座(19)相连，所述驱动支座(19)通过连杆(20)与底座(21)相连，所述弹簧座(23)穿过连杆(20)且弹簧座(23)位于调节弹簧(22)与底座(21)之间，所述调节螺杆(24)穿过底座(21)，且调节螺杆(24)与底座(21)采用螺纹连接，所述调节螺杆(24)能挤压弹簧底座(21)。
【专利摘要】本发明公开了一种燃气表封圈供料设备，目的在于解决目前在燃气表的生产过程中，通常采用人工方式进行封圈的送料，存在工人资源利用率低、容易影响整线生产、工人劳动强度大的问题，该装置包括支撑架、连接机构、放料机构、进料机构，连接机构与支撑架相连，进料机构设置在支撑架上，放料机构包括同步支架、滚轮、第一同步带、第一杆端连接件、第二杆端连接件，第一同步带设置在滚轮上且第一同步带能相对同步支架转动，第一杆端连接件、第二杆端连接件分别设置在同步支架的两端。本发明可实现自动滚动输送和自动进料，使得工人在较长时间内可不再进行整线中该处燃气表封圈的送料工作。本发明能有效提高对工人资源的利用率，减轻工人劳动强度，具有显著的进步意义。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN105217299
【申请号】CN201510723307
【发明人】田超, 罗虎, 李才勇, 郑湘
【申请人】四川福德机器人股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月29日