一种爬升式电梯安装装置及电梯的安装方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电梯安装技术领域，尤其是涉及一种爬升式电梯安装装置及电梯的安装方法。
【背景技术】
[0002]电梯安装方式包括有脚有架工法与无脚手架工法。无脚手架工法是电梯安装的发展趋势。目前，无脚手架工法分为简易电梯法与吊篮工法。
[0003]—、简易电梯法，其利用原电梯部件组装成简易的安装平台，如利用曳引机、控制柜、随行电缆及控制开关等作为拖动系统，利用电梯轿架上的轿厢底层平台与轿顶层平台作为临时作业平台等。安装人员可在临时作业平台上进行如:导轨、层门地坎、门套、层门、井道内电气件等电梯部件的安装或维护。可见，简易电梯法必须在部件到齐情况下开展安装工作，但有时部件不齐时难于进行安装。
[0004]二、吊篮工法，吊篮工法在普通吊篮的基础上，增加了顶蓬、防撞杆、围栏门以及底板和顶蓬工作孔等结构，同时对电控系统也作了较大的改进。例如，在电控系统中设置了照明装置、辅助供电插座及超载报警装置等。吊篮工法通过吊篮于井道中上下运行，以便安装人员对电梯部件进行安装。吊篮结构复杂，电梯安装效率不高，并提高了电梯安装成本。
【发明内容】
[0005]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种爬升式电梯安装装置及电梯的安装方法，它能便于电梯安装且电梯安装成本低。
[0006]其技术方案如下:
[0007]—种爬升式电梯安装装置，包括:第一安装架、第二安装架与安装台，所述第一安装架上设置有所述安装台；第一抓紧机构与第二抓紧机构，所述第一抓紧机构与所述第二抓紧机构分别装设在所述第一安装架与第二安装架上；伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述第一安装架连接，所述伸缩机构的另一端与所述第二安装架连接；及控制机构，所述控制机构与所述第一抓紧机构、第二抓紧机构及伸缩机构电性连接，所述控制机构用于控制所述第一抓紧机构、第二抓紧机构抓紧或松开动作，所述控制机构还用于控制所述伸缩机构伸缩动作。
[0008]本发明还提供一种电梯的安装方法，包括如下步骤:在井道底坑位置安装最底层导轨；在井道底部安装所述爬升式电梯安装装置及安装台；使第一抓紧机构和/或第二抓紧机构抓紧最底层导轨，所述控制机构控制所述爬升式电梯安装装置爬升动作或爬下动作，以驱动安装台向上或向下运动，并安装上一级导轨；其中，所述爬升动作包括如下步骤:所述控制机构控制所述第一抓紧机构抓紧所述导轨，所述第二抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构收缩动作，使得所述第二安装架向所述井道上部运动；所述控制机构控制所述第二抓紧机构抓紧所述导轨，所述第一抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构张开动作，使得所述第一安装架向所述井道上部运动；所述爬下动作包括如下步骤:所述控制机构控制所述第二抓紧机构抓紧所述导轨，所述第一抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构收缩动作，使得所述第一安装架向所述井道下部运动；所述控制机构控制所述第一抓紧机构抓紧所述导轨，所述第二抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构张开动作，使得所述第二安装架向所述井道下部运动。
[0009]在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆及推拉结构，所述第一支撑杆一端、第二支撑杆一端分别铰接于所述第一安装架的两侧，所述第三支撑杆一端、第四支撑杆一端分别交接于所述第二安装架的两侧，所述第一支撑杆另一端通过第一转动轴与所述第三支撑杆另一端可转动连接，所述第二支撑杆另一端通过第二转动轴与所述第四支撑杆另一端可转动连接，所述第一转动轴与所述第二转动轴连接有所述推拉结构，所述推拉结构用于将所述第一转动轴与所述第二转动轴靠近或远离，所述推拉结构与所述控制机构电性连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述推拉结构包括驱动电机与螺杆，所述驱动电机装设在所述第一转动轴上，所述驱动电机的转矩输出轴上设置第一齿轮，所述螺杆上设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述螺杆与所述第一转动轴传动连接，所述第二转动轴设有与所述螺杆相应的螺纹通孔，所述螺杆装设在所述螺纹通孔中，所述驱动电机与所述控制机构电性连接。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆及第四支撑杆均为两个，两个所述第一支撑杆与两个所述第三支撑杆分别位于所述第一转动轴的两侧，两个所述第二支撑杆与两个所述第四支撑杆分别位于所述第二转动轴的两侧。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一抓紧机构与所述第二抓紧机构均为两个，两个所述第一抓紧机构分别位于所述第一安装架的两侧，两个所述第二抓紧机构分别位于所述第二安装架的两侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一抓紧机构与所述第二抓紧机构均包括钳体、推板及液压缸，所述推板与所述液压缸位于所述钳体外部，所述液压缸与所述推板传动连接，所述推板能沿着所述钳体移动；所述钳体包括基座、与所述基座可拆卸连接的盖体、第一楔块及第二楔块，所述基座设有凹槽及与所述凹槽两端中部相连通的通道，所述通道与外界环境相通，所述第一楔块与所述第二楔块装设在所述凹槽内、且分别位于所述通道两侧，所述第一楔块与所述第二楔块之间具有间隙、并均能够沿着所述凹槽移动；所述盖体盖在所述凹槽外，所述盖体设有与所述通道相应的通孔，所述通孔贯穿所述盖体、并与所述通道相通；所述基座底部设有第一条形孔与第二条形孔，所述第一条形孔与所述第二条形孔相向倾斜设置，所述凹槽通过所述第一条形孔、所述第二条形孔与外界环境相通；所述推板设有第三条形孔与第四条形孔，所述第一楔块、第二楔块分别连接有第一导向杆与第二导向杆，所述第三条形孔、所述第四条形孔分别与所述第一条形孔、所述第二条形孔相通，所述第一导向杆穿过所述第一条形孔、所述第三条形孔与所述推板传动相连，第二导向杆穿过所述第二条形孔、所述第四条形孔与所述推板传动相连。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一楔块设有与所述第一条形孔方向相同的第一筋条，所述第二楔块设有与所述第二条形孔方向相同的第二筋条，所述盖体设有与所述第一筋条、所述第二筋条分别相适应的第一槽体与第二槽体，所述第一筋条装设在所述第一槽体中，所述第二筋条装设在所述第二槽体中。
[0015]在其中一个实施例中，所述盖体设有与所述第一条形孔方向相同的第一筋条以及与所述第二条形孔方向相同的第二筋条，所述第一楔块设有与所述第一筋条相适应的第一槽体，所述第二楔块设有与所述第二筋条相适应的第二槽体，所述第一筋条装设在所述第一槽体中，所述第二筋条装设在所述第二槽体中。
[0016]在其中一个实施例中，所述凹槽内设有第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧的设置方向分别与所述第一条形孔、第二条形孔的方向相同，所述第一弹簧两端分别连接基座与所述第一楔块，所述第二弹簧两端分别连接基座与所述第二楔块。
[0017]下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明:
[0018]1、上述的爬升式电梯安装装置，设置在井道中后，可以通过控制机构控制第一抓紧机构抓紧导轨，第二抓紧机构松开导轨，然后控制机构控制伸缩机构收缩动作以带动第二安装架向井道上部运动。接着，控制机构控制第二抓紧机构抓紧导轨，第一抓紧机构松开导轨，控制机构再控制伸缩机构张开动作，使得第一安装架向井道上部运动，第一安装架相应带动安装台向井道上部运动。如此即可方便实现安装上一级导轨。若采用爬升式电梯安装装置安装从上至下安装导轨，安装下一级导轨与安装上一级导轨的原理相同